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[发明专利]一种基于北斗短报文的低轨卫星实时精密定轨方法及系统-CN202011163369.6在审
发明人：李文文;李敏;郑佳伟;方荣新;赵齐乐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明属于通信及定位技术领域，公开了一种基于北斗短报文的低轨卫星实时精密定轨方法及系统，地面监测站通过采集卫星导航系统的基本导航定位信息获得地面监测站基本导航定位信息并发送到地面主控站；地面主控站根据自身的物理位置信息和地面监测站基本导航定位信息生成卫星导航系统差分改正信息，并发送到上行注入站；上行注入站将卫星导航系统差分改正信息发送到北斗三号卫星；北斗三号卫星利用短报文通信功能，广播播发卫星导航系统差分改正信息；低轨卫星接收到卫星导航系统差分改正信息后，联合低轨卫星的星载接收机接收到的低轨卫星基本导航定位信息
一种基于北斗报文卫星实时精密方法系统

[发明专利]一种视觉导航系统的跟踪恢复方法和装置-CN201811558677.1有效
发明人：付寅飞;吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种视觉导航系统的跟踪恢复方法和装置。本发明的方法包括：获取当前帧图像，根据当前帧图像并利用视觉导航系统内部跟踪方法进行跟踪，在跟踪成功时，将当前帧图像数据存储至关键帧数据库中；在利用视觉导航系统内部跟踪方法跟踪失败时，根据从关键帧数据库中筛选出的与当前帧图像相似的目标关键帧图像和当前帧图像进行重定位本发明针对视觉导航系统内部跟踪方法无法进行跟踪时，利用导航系统的视觉图像，对当前帧图像进行处理，从关键帧数据库中获取符合要求的目标关键帧数据进行重定位，在重定位成功时利用获取到的位姿数据恢复跟踪，提高视觉导航系统定位跟踪的鲁棒性
一种视觉导航系统跟踪恢复方法装置

[发明专利]基于北斗卫星导航系统的定位搜救装置-CN201310572239.1无效
发明人：张洪利 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及定位搜救装置。本发明所解决的技术问题是提供用户在移动通讯信号盲区也能与外界进行有效沟通及准确定位的定位搜救装置。采用的技术方案可概括为：基于北斗卫星导航系统的定位搜救装置，包括移动终端、寻呼机、北斗卫星导航系统及云端搜救服务中心，寻呼机为基于北斗卫星导航系统的寻呼机，移动终端与寻呼机相连，寻呼机通过北斗卫星导航系统与云端搜救服务中心交互，移动终端与寻呼机建立双向通信，向寻呼机发送信息；寻呼机接收移动终端的信息，将信息转发给北斗卫星导航系统；北斗卫星导航系统对移动终端进行定位获知位置坐标，将位置坐标及信息转发给云端搜救服务中心；云端搜救服务中心接收并处理位置坐标及信息；用于定位搜救。
基于北斗卫星导航系统定位搜救装置

[发明专利]显示卫星导航系统信息的方法及终端-CN201310447085.3无效
发明人：黄河;马志锋 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种显示卫星导航系统信息方法及终端，所述方法包括：接收卫星信号，分析出所述卫星信号所属的卫星导航系统；差异化显示所述卫星信号所属的卫星导航系统的信息。通过本发明实施例，解决了在紧急情况发生时，某些导航系统的卫星可能被错误信号干扰或者主动发送错误信号，导致终端无法定位或终端定位偏差较大的问题。
显示卫星导航系统信息方法终端

[发明专利]一种基于惯性导航结合Wi‑Fi辅助定位的盲人室内导航方法-CN201610810782.4在审
发明人：杨瀚文;郇战;诸燕平;徐义梦;万彩艳;周浩成 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性导航结合Wi‑Fi辅助定位的盲人室内导航方法，首先建立一个三维坐标系，将建筑坐标点录入惯性导航系统，数据中显著的特征点作为定标点，并生成轨迹；导航时，先到达并确定一个定标点，当使用者到达第一个定标点时，检测Wi‑Fi定位结果是否与定标点位置一致，如果一致，使用惯性导航系统到达下一个定标点并重置惯性导航系统初始点，然后判断Wi‑Fi定位结果是否与此定标点位置一致，以此类推。如有三次或者以上Wi‑Fi定位结果与定标点位置一致，则视Wi‑Fi定位准确，结合基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航；否则，Wi‑Fi定位不准确，只使用基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航。本发明用智能手机实现导航，实用性强，普及率高。
一种基于惯性导航结合 wi fi 辅助定位盲人室内方法

[发明专利]一种卫星导航异频多系统信号的生成方法及系统-CN202310413839.7在审
发明人：罗东向;张梦龙;刘霄 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航异频多系统的信号生成方法及系统，该系统包括：信号接收子系统，其用于接收各导航系统的卫星信号；信号处理子系统，其用于对各导航系统的卫星信号形成统一基准的目标坐标数据；信号输出子系统，其用于对所有导航系统的目标坐标数据进行输出。本发明通过将GPS导航系统、GLONASS导航系统、COMPASS导航系统和Galileo导航系统的卫星信号进行滤波并解码转换，形成统一基准的目标坐标数据，然后对各目标坐标数据进行全部输出，或者根据当前各导航系统的信号特征来选择单一最优的目标坐标数据进行输出，实现电子设备在低功耗、低资源消耗的情况下，利用卫星导航异频多系统快速定位的目的。
一种卫星导航异频多系统信号生成方法

[发明专利]导航系统与导航方法-CN201010200943.0有效
发明人：洪顺成 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明揭示一种导航系统与导航方法，该导航系统，包括一全球定位装置、一地图信息库、一活动区域记录器以及一影像处理单元。该方法包括下列步骤：于一显示装置的一地图信息上标示出对应于一导航系统的目前位置的定位标记；根据该定位标记于该地图信息设定一可视区域；将该可视区域显示于该显示装置的一显示颜色改变为一第一颜色；以及当该导航系统移动时，根据该导航系统的一第一移动轨迹与该可视区域显示该导航系统的一第一活动区域，并将该第一活动区域显示于该显示装置的该显示颜色改变为该第一颜色。
导航系统导航方法

[发明专利]一种桥梁挠度检测装置及检测方法-CN201711370052.8在审
发明人：钟继卫;李明;胡俊亮;叶仲韬;梅秀道;赵训刚;周浩;王胡鹏 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁挠度检测装置，涉及桥梁检测领域，包括两个平行设置的轨道、行走装置、组合导航设备、数据处理设备和牵引装置，行走装置包括一支撑板、至少四组设于支撑板底面上的滚轮，四组滚轮滑动组设于轨道上；组合导航设备设于支撑板上，组合导航设备包括第一导航系统和第二导航系统，第一导航系统和第二导航系统均用于检测桥梁路面定位数据，且第一导航系统和第二导航系统类型不同；数据处理设备设于支撑板上，并与组合导航设备相连，数据处理设备根据定位数据得到桥梁挠度；牵引装置与行走装置相连，并驱动行走装置在轨道上运动。
导航系统组合导航设备桥梁挠度支撑板数据处理设备检测装置行走装置定位数据牵引装置滚轮轨道驱动行走装置测量效率滑动组设平行设置桥梁检测桥梁路面人力物力检测组设自动化

[发明专利]一种基于飞行器群动态组网的伪卫星系统-CN201210344287.0有效
发明人：谭龙玉;康国华;张玉纯;夏青;袁超;戴卫恒;郁丰;华冰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行器群动态组网的伪卫星系统。该伪卫星系统包括分别安装于多架飞行器上的多颗伪卫星，用于播发导航信号；每架飞行器上均设置有惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器；多架飞行器之间作相对运动；各伪卫星将惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器的输出信息进行融合，进行自身精确定位。进一步地，所述多架飞行器上还分别安装有无线测距装置，用于测量飞行器间的距离；各伪卫星将无线测距装置测得的飞行器间距离作为观测量，与惯性导航系统、卫星导航系统、星敏感器的输出信息进行融合，进行自身精确定位本发明的用户区域内，GDOP值小于6，伪卫星自身定位精度1.20m，具有部署灵活、导航精度较高的优点。
一种基于飞行器动态组网卫星系统

[发明专利]一种用于低速场景的航向快速初始化方法和导航系统-CN202210888945.6在审
发明人：胡昊杰;曹宇轩 -专利权人：芯与物（上海）技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于低速场景的航向快速初始化方法和导航系统，其中，方法包括：获取捷联惯性导航系统参数，并在所述捷联惯性导航系统参数满足预设条件时，进入惯性导航解算模式；在GNSS定位结果可靠时，判断导航系统当前所处的运动状态，并根据导航系统所处运动状态选择不同的策略确定初始航向角，执行系统初始化；并在航向角未达到稳定状态前，持续进行后台航向角监测。本发明能够缩短GNSS/SINS组合导航系统初始化时间，同时提高航向对准精度。
一种用于低速场景航向快速初始化方法导航系统

[实用新型]一种光学手术导航系统-CN202123445505.3有效
发明人：方明 -专利权人：方明
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学手术导航系统，包括三维相机，以及固定于患者病灶附近的病灶定位器和固定于手术器械上的器械定位器，还包括至少一个空间辅助定位器，所述三维相机用于获取病灶定位器、器械定位器和空间辅助定位器的空间位置针对现有的光学手术导航系统容易出现导航结果不准甚至失效的技术问题，本实用新型提供了一种光学手术导航系统，它能大幅减少病灶定位器被触碰、被遮挡、被污染时导致导航结果不准甚至失效出现的概率，使光学手术导航系统的抗干扰冗余性能大幅改善
一种光学手术导航系统

[发明专利]一种惯性导航系统及方法-CN201910364835.8在审
发明人：符强;赵鸿悦;纪元法;孙希延;严素清;付文涛;王守华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航系统及方法，能够基于神经网络辅助的机会信号/惯性导航模块对室内进行定位和导航，不仅能够在卫星信号良好的情况下提高定位的精度，而且能够在室内卫星信号拒止条件下提供较高精度的室内定位结果，采用神经网络辅助的数据融合，能够解决在利用不同机会信号定位时，机会信号不兼容导致定位误差大的问题，还能够提高惯性导航系统可靠性与安全性，惯性导航系统各模块之间独立工作，互不影响，能够提高惯性导航系统的稳定性和抗干扰性
惯性导航系统机会信号神经网络辅助卫星信号惯性导航模块室内定位误差室内定位数据融合不兼容

[发明专利]车载卫星导航系统抗欺骗能力测试方法及系统-CN202210514953.4在审
发明人：黄波;苏芮琦;张峻荧;王士焜;何帆 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种车载卫星导航系统抗欺骗能力测试方法及系统，该方法包括：当欺骗车与本车之间的距离在预设范围内时，第一卫星信号模拟器基于接收的本车经纬度信息以及高程信息向上位机发送本车导航数据以及通过功分器向车载卫星导航系统发送本车导航信号；第二卫星信号模拟器基于接收的欺骗车经纬度信息以及高程信息通过功分器向车载卫星导航系统发送欺骗车导航信号；车载卫星导航系统基于接收的本车导航信号和欺骗车导航信号进行解算，将本车定位数据发送至上位机；上位机基于接收到的本车导航数据以及本车定位数据确定车载卫星导航系统的抗欺骗能力通过本发明，解决了目前无法对车载卫星导航系统抗欺骗能力进行检测的技术问题。
车载卫星导航系统欺骗能力测试方法系统

[发明专利]用于测试电磁导航系统定位精度的装置及方法-CN202011308338.5有效
发明人：王炳强;王春强;孙之建 -专利权人：山东威高医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于测试电磁导航系统定位精度的装置及方法，其中装置包括精度测试装置、定位装置、上位机、磁场发生器、控制单元以及接口单元，所述上位机、磁场发生器、控制单元以及接口单元构成了电磁导航系统；所述定位装置安装于电磁导航系统控制的电磁导航机器人的机械臂末端；其中所述精度测试装置和定位装置均与所述接口单元相连接，所述接口单元与所述控制单元相连接，所述磁场发生器也与所述控制单元相连接，所述控制单元与所述上位机相连接。上述用于测试电磁导航系统定位精度的装置结构简单，操作方便，易于实现，通过上述装置及方法能全面有效的检测电磁导航系统的定位精度。
用于测试电磁导航系统定位精度装置方法

[发明专利]一种基于全面最优校正的SINS/CNS组合导航系统及其导航方法-CN201310001151.4有效
发明人：王新龙;金光瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于全面最优校正的SINS/CNS组合导航系统及其导航方法，属于组合导航技术领域。该组合导航系统包括天文导航子系统、惯性导航子系统和信息融合子系统；该导航方法包括：基于星光折射的解析天文定位、导航系统状态方程建立、导航系统量测方程的建立和基于卡尔曼滤波的组合导航系统信息融合。本发明利用星光折射间接敏感地平的基本原理和大视场星敏感器可以同时观测多颗恒星的特点，将星光折射间接敏感地平方法应用于不满足轨道动力学模型的飞行器，解决了天文导航系统高精度自主地平的问题。且本发明充分利用天文导航系统的位置和姿态信息，对SINS误差进行全面最优校正，显著地提高了组合导航精度。
一种基于全面最优校正 sins cns 组合导航系统及其导航方法