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[外观设计]手术定位尺(3D)-CN202330286691.6有效
发明人： 曹宇轩;张文铎;何高升;韩佳奇;刘洪升;张坚 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术定位尺(3D)。2.本外观设计产品的用途：用于骨科手术中的视觉导航定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
手术定位

[实用新型]一种框架叠层多工位转盘焊接设备-CN202320775020.0有效
发明人：杨永泽;李强;李康;曹宇轩;陶通涓;韩超禹;杨宇毅;何鹏 -专利权人：广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架叠层多工位转盘焊接设备，包括上料机器人、框架定位装置、焊接机器人和下料机器人；所述上料机器人将非标冲卡机制备的多个框架按层放置于所述框架定位装置上；所述框架定位装置定位多层框架后，所述焊接机器人自动焊接多层框架；所述下料机器人将焊接好的多层框架转移至下个工位；所述框架定位装置包括转盘组件和定位组件；本实用新型使得焊接实现自动化，送料也实现自动化，节约了大量的人力资源，节省开支，提高了工作效率，由机器控制焊接提高了产品的合格率，提高了生产效率，无需人工参与焊接工作，避免浪费了人力资源，浪费时间；降低了人工成本，减少在焊接过程中对人身造成伤害，有利于安全生产。
一种框架叠层多工位转盘焊接设备

[实用新型]一种框架定位工装-CN202320775019.8有效
发明人：杨永泽;李强;韩超禹;曹宇轩;陶通涓;李康;杨宇毅;何鹏 -专利权人：广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架定位工装，包括定位组件和转盘；所述定位组件定位多层框架后，焊接机器人自动焊接多层框架；所述定位组件设置有多个并等分安装于所述转盘上；所述定位组件包括定位安装座、工装板、托料板、拉紧组件、压紧组件和侧推组件；所述定位安装座安装于所述转盘上；所述工装板设置于所述定位安装座的顶部；所述托料板设置于所述定位安装座的侧壁；所述压紧组件与所述侧推组件分别穿设于所述定位安装座上；所述压紧组件设置有多个并设置于所述定位安装座的侧壁上端；本实用新型无需人工夹持焊接材料，减少在焊接过程中对人身造成伤害，有利于安全生产，同时避免浪费了人力资源，浪费时间；降低了人工成本。
一种框架定位工装

[实用新型]一种多工位焊接装置-CN202320775021.5有效
发明人：杨永泽;李强;李康;曹宇轩;陶通涓;韩超禹;杨宇毅;何鹏 -专利权人：广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位焊接装置，包括框架定位装置和焊接机器人框架定位装置定位多层框架后，焊接机器人自动焊接多层框架；框架定位装置包括转盘组件和定位组件；所述定位组件设置有多个并等分安装于所述转盘组件上；所述转盘组件包括转盘底座、转台防护罩、分度盘、转盘和防尘罩；所述转台防护罩安装于所述转盘底座上；所述分度盘内置于所述转台防护罩中；所述分度盘的主动轴与所述转盘连接；所述防尘罩罩设于所述主动轴上；本实用新型使得焊接实现自动化，由机器控制焊接提高了产品的合格率，提高了生产效率，无需人工参与焊接工作，避免浪费了人力资源，浪费时间；降低了人工成本，减少在焊接过程中对人身造成伤害，有利于安全生产。
一种多工位焊接装置

[外观设计]固定夹具（患者示踪器用）-CN202330166833.5有效
发明人： 曹宇轩;何高升;韩佳奇;张坚;杨标 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定夹具（患者示踪器用）。2.本外观设计产品的用途：用于固定患者示踪器的医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
固定夹具患者器用

[实用新型]一种具有护腰功能的课桌椅-CN202320036995.1有效
发明人： 曹宇轩 -专利权人：青岛正领模塑科技有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有护腰功能的课桌椅，包括凳体、连接板和弧形板，所述凳体的顶部连接有靠背；所述靠背的内部连接有卡块，所述卡块的底部连接有卡杆，所述卡杆的一端连接有顶腰圆凸，所述顶腰圆凸的一侧设置有桌体，所述连接板的表面连接有桌体，所述连接板的表面连接有固定栓，所述固定栓的表面连接有钩体；所述钩体的表面贯穿连接有旋转杆，所述旋转杆的一端连接有挂钩，所述挂钩的顶部设置有桌面，所述桌面的顶部连接有凸条，所述凸条的一侧设置有插杆。该一种具有护腰功能的课桌椅，当使用者坐在凳体上的时候，背靠在靠背的表面，腰与顶腰圆凸相互贴合，由于顶腰圆凸的凹凸性，提醒使用者端正坐姿，达到护腰的目的。
一种具有功能课桌椅

[外观设计]固定器（示踪器）-CN202330243113.4有效
发明人：何高升;曹宇轩;韩佳奇;杨标;张坚 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定器（示踪器）。2.本外观设计产品的用途：用于固定机械臂示踪器的医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
固定器示踪器

[发明专利]一种板件码垛打带围膜设备-CN202211680016.2在审
发明人：吴深潭;杨永泽;黄建生;曹宇轩;李强;杨宇毅 -专利权人：广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开一种板件码垛打带围膜设备，包括：打包输送线，所述打包输送线用于输送堆叠好的板件；码垛送料装置，所述码垛送料装置设置在所述打包输送线的输入端，所述码垛送料装置用于将板件码垛在托盘上并输送至所述打包输送线上；打带装置，所述打带装置设置在所述打包输送线上，其用于对托盘上的板件进行打带，实现板件在竖向上的固定；围膜装置，所述围膜装置设置在所述打包输送线上，且位于所述打带装置后方，所述围膜装置用于对托盘上的板件进行围膜，实现板件在水平方向上的固定。该板件码垛打带围膜设备能够一体式地完成板件的码垛、打带和围膜工序，减少板件在工序间转移所耗的时间，有效提高板件的打包效率。
一种码垛打带围膜设备

[发明专利]一种手术导航标尺的导航配准方法及装置-CN202310907897.5在审
发明人：韩佳奇;李吉;曹宇轩;何高升;杨标;张坚 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术导航标尺的导航配准方法及装置，涉及医疗技术领域，包括：获取手术导航标尺打开状态时的两张医学影像图片；检测图片中的半圆形特征点和线段特征点，并标定出半圆形特征点和线段特征点在图片中的排序；计算半圆形特征点和线段特征点在图片中的二维坐标；获取半圆形特征点和线段特征点在机器人坐标系下的坐标，并将其转换为病人坐标系下的三维坐标；根据所述二维坐标和所述三维坐标，计算出分别对应两张医学影像图片的两个投影模型；通过两个投影模型重建钢钉在病人坐标系下的出入点坐标；将所述病人坐标系下的出点和入点坐标传送给手术机器人。本发明能够对双圆环特征点进行高效准确的标定和排序。
一种手术导航标尺方法装置

[发明专利]一种骨水泥远程注入系统及其注入方法-CN202210328847.7有效
发明人：何高升;曹宇轩;韩佳奇;刘洪升;张坚;张聪 -专利权人：北京铸正机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种骨水泥远程注入系统及其注入方法，包括驱动装置、传动线结构、从动装置和注入装置；其中，驱动装置内的主动轮结构通过传动线结构与从动装置内的从动轮结构连接在一起；注入装置包括注射器、注射活塞和注射头；注射器一端通过连接管结构连接注射头，另一端通过丝杆结构连接注射活塞；丝杆结构通过装配结构，可拆卸的与从动装置连接；主动轮结构转动，拉动传动线结构带动从动轮结构转动，从而带动丝杆结构推动注射活塞注射骨水泥。通过使用本发明的骨水泥注入系统，可在较远的距离进行注入操作，避免医务人员在操作过程中长时间暴露在X射线照射环境下，对身体造成的不良影响。
一种水泥远程注入系统及其方法

[发明专利]一种具有保护功能的电缆旋剥装置-CN202211265840.1有效
发明人：孙晓燕;王淑静;颜廷宇;张晓鹏;左述鹏;曹宇轩;王立权;周成祥 -专利权人：国网山东省电力公司东营市河口区供电公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及电缆旋剥技术领域，具体涉及一种具有保护功能的电缆旋剥装置。其目的在于解决电缆横截面形状不一直接通过现有设备分割，容易划伤电缆芯或造成电缆的皮和芯分离不完全，需再次分离影响旋剥效率的技术问题。技术方案：一种具有保护功能的电缆旋剥装置，包括有安装架，安装架的下部转动连接有第一碾压辊，安装架安装有驱动第一碾压辊转动的第一驱动件，安装架的上部滑动连接有第二碾压辊。本发明通过第一碾压辊和第二碾压辊与挤压辊配合，使电缆的横截面的形状不一状态转换为圆柱形，并利用周向移动旋切刀旋切电缆，避免电缆的皮和芯分离不完全时的再次分离，影响电缆旋剥效率。
一种具有保护功能电缆装置

[实用新型]一种板件用码垛送料装置-CN202223485152.4有效
发明人：吴深潭;陶通涓;黄建生;曹宇轩;李强;杨宇毅 -专利权人：广东网纳智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开一种板件用码垛送料装置，包括：托盘定位机构，所述托盘定位机构包括第一输送机，所述第一输送机上设有用于将托盘移动至设定位置的顶推机构；托盘分发机，所述托盘分发机设置在所述第一输送机的输入端，用于将托盘输出至所述第一输送机上；进料输送线，用于输送板件；码垛机械手，所述码垛机械手设置在所述第一输送机一侧，以将进料输送线上的板件码垛在所述第一输送机上的托盘上；所述码垛机械手包括码垛抓手，所述码垛抓手包括码垛基板，所述码垛基板上设有两组可移动的吸附组件，所述吸附组件包括多个第二真空吸盘。可实现托盘自动分发，且可调节两组吸附组件之间的距离，便于吸附不同尺寸的板件。
一种板件用码垛装置

[发明专利]一种含羟乙基淀粉HES的临床用CEF冷冻保存液及其制备方法-CN202310464169.1在审
发明人：张亚妮;耿晴晴;左其生;曹宇轩;吴一凡;赵梓多;武嵘峰;吴宇慧;赵宗仪 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种含羟乙基淀粉HES的临床用CEF冷冻保存液及其制备方法，包括以下步骤：（1）准备原料；冷冻保存液以每1000mL体积计，准备的原料包括DMSO 50 mL、6%羟乙基淀粉40ml、胎牛血清400mL，余量为F12/DMEM高糖培养基；（2）胎牛血清、F12/DMEM高糖培养基混合均匀；（3）向所得混合液中依次加入二甲基亚砜DMSO和6%羟乙基淀粉，混合均匀，得到含羟乙基淀粉HES的临床用CEF冷冻保存液。通过本发明，能够有效地解决应用现有的冷冻保存液冻存细胞后导致的复苏后细胞活力较低而无法直接应用的问题。该方法成本低且易操作，HES与DMSO联合应用，能够发挥渗透性和非渗透性两种冻存保护剂的协同作用，并配合添加胎牛血清（为细胞提供营养物质），形成了一个比较稳定的冷冻保护体系。
一种乙基淀粉 hes 临床 cef 冷冻保存及其制备方法

[发明专利]一种3D手术导航标尺及导航配准方法-CN202310569335.4在审
发明人：韩佳奇;李吉;曹宇轩;杨标;张坚 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D手术导航标尺，包括标尺本体，该标尺本体包括对称且平行设置的上侧面和下侧面，上侧面上设置有线段部和第一圆环部，线段部沿着第一圆环部的径向和标尺本体的长度方向延伸；下侧面上设置有与第一圆环部同轴的第二圆环部，第一圆环部的直径小于第二圆环部；线段部、第一圆环部和第二圆环部能够在医学成像设备下显影，标尺本体不能在医学成像设备下显影；标尺本体的端部固接于机械臂的末端，标尺本体用作手术器械的定位器。该3D手术导航标尺将标尺与定位器的功能整合于一体，简化了手术操作过程，缩短了手术时间，降低了患者出血和感染风险。
一种手术导航标尺方法

[发明专利]一种机械臂末端工具快装固定装置-CN202310469431.1在审
发明人：何高升;曹宇轩;韩佳奇;杨标;张坚 -专利权人：苏州铸正机器人有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂末端工具快装固定装置，包括主体机架，主体机架中部两侧分别设置有安装凹槽，安装凹槽内分别安装有对称设置的示踪器左安装板与示踪器右安装板，示踪器左安装板与所述示踪器右安装板分别与示踪器球架固定连接，示踪器球架上安装有示踪球，示踪器球架的外侧面设置有连接突起，示踪球上设有凹槽，示踪球和示踪器球架卡合连接；主体机架中部两侧分别设置有安装块，示踪器左安装板与示踪器右安装板的中部均卡装在安装块凹槽内。本发明，方便快速安装和连接，操作简单，反馈明显，能够根据示踪球方便医生快速掌握设备及器械的使用，实用性强。
一种机械末端工具固定装置

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