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[发明专利]航空器轨迹的规划方法-CN202310540315.4有效
发明人：张筱;吴发国;郭宁;姚望 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本公开是关于一种航空器轨迹的规划方法，涉及航空技术领域，航空器轨迹的规划方法包括：获取航空器的初始状态和位置目标作为原始任务；将原始任务以高层策略网络在与或树中进行分解；其中，在与或树的每个或节点中确定与或节点两端的距离差最小的子目标，并根据或节点和子目标形成下层与节点的第一任务，将每个第一任务进行分解形成下层或节点的第二任务；将与或树中最后一层的各第二任务以低层策略网络进行学习，形成划分树，划分树中包括通过学习得到的航空器的多个初始轨迹；根据划分树，确定航空器的目标轨迹。由于在确定子目标时，子目标与或节点两端的距离差最小，能够加快第二任务处理的速度，从而提高了航空器轨迹规划的效率。
航空器轨迹规划方法

[发明专利]一种公告文本内容的提取方法、提取装置以及提取设备-CN202010231945.X在审
发明人：王愈;张盛;陈强 -专利权人：深圳价值在线信息科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种公告文本内容的提取方法、提取装置、提取设备以及计算机可读存储介质，包括：获取第一目标公告文本内容；对第一目标公告文本内容进行语句类别划分，得到子目标公告文本内容；根据子目标公告文本内容得到的数据复核结果以及第一目标公告文本内容，得到第二目标公告文本内容。可见，本申请实施例先通过对获取的目标公告文本内容进行语句类别划分，然后就可以根据语句类别划分得到的子目标公告文本内容进行数据复核得到准确的目标内容，不需要在获取目标公告文本内容之后，再通过正则条件对提取的公告文本内容进行数据复核
一种公告文本内容提取方法装置以及设备

[发明专利]文件挂载方法及装置-CN202111537633.2在审
发明人：冯成会;卢在贺;李成旭 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明提供一种文件挂载方法及装置，该方法包括：获取目标文件夹的根目录下的一级子目录集合；根据所述一级子目录集合和应用系统的树形结构模板，获取所述目标文件夹的树形结构；根据所述树形结构，将所述目标文件夹中的目标文件挂载到所述应用系统中本发明实现根据目标文件夹的根目录下的一级子目录集合和应用系统的树形结构模板，自动生成目标文件夹的树形结构，以使在任何场景下，目标文件夹的树形结构均与应用系统的树形结构模板相匹配，并可将目标文件夹中的目标文件成功挂载到应用系统中，有效提高文件挂载的成功率和可靠性，进而减少挂载失败对目标文件的功能使用的影响。
文件方法装置

[发明专利]目标对象的行为预测方法、装置及电子设备-CN202211103803.0在审
发明人：苏宝龙;谢新荣;姜舒;王敏 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标对象的行为预测方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域。其中，该方法包括：获取待预测对象的对象数据；将对象数据输入目标预测模型的多个第一子目标预测模型中，输出多个预测结果，其中，目标预测模型用于对待预测对象的行为进行预测，多个第一子目标预测模型所对应的神经网络算法不同；计算多个预测结果的熵权值，得到多个计算结果，其中，计算结果表征多个预测结果的重要程度；通过目标预测模型的第二子目标预测模型对对象数据和多个计算结果进行归一化处理，得到目标预测结果，其中，目标预测结果表征待预测对象做出目标行为的概率
目标对象行为预测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于XGBoost的磁偶极子目标定位方法-CN202310723708.9在审
发明人：邱伟;冉晓玉;马树青;颜冰;蓝强;张理论 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost的磁偶极子目标定位方法，涉及地磁探测技术领域，其技术方案要点是：分别获取磁偶极子的位置和磁矩数据、磁感应强度数据；根据磁感应强度数据得到输入数据，并将磁偶极子的位置和磁矩数据作为标签数据；对XGBoost模型进行训练；根据训练好的XGBoost模型，反演磁偶极子目标的位置和磁矩。本发明能够有效提高磁偶极子目标定位的精度，特别是与其他的机器学习算法相比具有较好的定位性能，该方法能够有效地在实际工程中应用。
一种基于 xgboost 偶极子目标定位方法

[发明专利]神经网络的生成方法和人脸检测方法、装置及电子设备-CN201710277489.0有效
发明人：杨硕;熊元骏;吕健勤;汤晓鸥 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种神经网络的生成方法和人脸检测方法、装置及电子设备，其中，所述神经网络的生成方法包括：对目标尺度范围进行划分，得到多个子目标尺度范围，其中，所述目标尺度范围用于神经网络进行人脸检测；确定所述多个子目标尺度范围分别对应的子神经网络；将所述多个子目标尺度范围分别对应的子神经网络进行融合，得到所述神经网络。
神经网络生成方法检测装置电子设备

[发明专利]一种基于机器视觉的图像处理方法及系统-CN201911222289.0在审
发明人：张龙杰;谢晓方;李相民;孙涛;王永生;陈青华;王诚成;姚刚;顾佼佼;牟俊杰 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：步骤为：获取RGB图像；对获取的RGB图像进行灰度处理，去除背景并提取R‑B差值灰度图像，记为目标图像：对所述目标图像中的像素点进行处理，得到图像检测区域：利用机器视觉中深度神经网络提取目标图像的参考图像，将检测区域中的子目标图像和参考图像进行处理，获得子目标图像和参考图像的二值图；利用机器视觉中深度神经网络计算参考图像的二值图与子目标图像的二值图进行差运算，获取缺陷值，并进行图像缺陷判断。
一种基于机器视觉图像处理方法系统

[发明专利]基于机器人的地面养护方法和机器人-CN202211642624.4在审
发明人：邢鹏;楚森森;赵倬祺;刘昊钰;夏临;孔兵 -专利权人：派特纳（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A47L11/10 文献下载
摘要：养护方法包括如下步骤：接收目标区域的信息；在目标区域内规划包括至少一个养护路段的养护路线，每个养护路段包括起始点和终止点；以及逐个养护养护路段所在的子目标区域，判断机器人在每个养护路段的起始点和终止点之间的往返次数是否达到预设次数，若判断结果为是，则养护下一个养护路段所在的子目标区域或停止养护。本申请的养护方法和机器人在目标区域内规划包括多个养护路段的养护路线，逐个对养护路段所在的子目标区域进行养护，提高了养护效率。
基于机器人地面养护方法

[发明专利]动画信息的处理方法、装置、存储介质和电子装置-CN201910549094.0在审
发明人：许飞 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：该方法包括：获取在第一时刻与虚拟对象相关联的目标动画信息，其中，目标动画信息包括由多个第一动画进行融合得到的目标动画的信息，目标动画用于生成虚拟对象在虚拟场景中执行的目标动作对应的目标姿态；根据目标动画信息确定目标动画处于稳定状态，建立目标动画信息中的第一子目标动画信息和目标姿态的目标映射关系缓存；确定在第二时刻与虚拟对象相关联的第二子目标动画信息和第一子目标动画信息相对应，控制虚拟对象在第二时刻执行的动作的姿态为目标姿态，第二时刻为第一时刻之后的时刻
动画信息虚拟对象目标姿态子目标存储介质电子装置映射关系缓存关联目标动作虚拟场景融合

[发明专利]平行语料数据处理方法、装置、设备及介质-CN202211065203.X在审
发明人：张文;费一楠;胡婷;扈林芳 -专利权人：中国专利信息中心
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：在该方法中，根据标点符号集合，对待训练的平行语料中的源语句和目标语句进行划分，进而将通过划分得到的子源语句和子目标语句输入预设语义模型，得到每个子源语句和每个子目标语句语义向量。再根据语义向量计算得到每个子源语句和每个子目标语句对应的目标余弦相似距离，最后根据目标余弦相似距离和预设距离阈值，对平行语料进行过滤处理。本方案通过对待训练的平行语料进行划分，计算目标余弦相似距离，实现了在源语句和目标语句存在语义不相关的语料，且源语句和目标语句的整体长度相差较小的情况下，对平行语料进行过滤处理。
平行语料数据处理方法装置设备介质

[发明专利]移动机器人的建图方法及装置、移动机器人-CN202310404856.4在审
发明人：高彩红;谭泽汉;王志伟;王志浩;曾繁宇;杨双赫 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：其中，该方法包括：对目标区域进行区域分割，得到多个子目标区域；获取多个子目标区域内的至少一个移动机器人的采集的子目标区域的图像，得到子区域图像；根据各子区域图像分别生成目标区域的多个局部地图；将融合地图与目标区域的三维地图进行拼接，得到目标区域的全局地图，其中，三维地图是根据目标区域的上帝视角信息生成的地图，上帝视角信息以上帝视角对目标区域进行信息采集得到的信息。
移动机器人方法装置

[发明专利]一种雷达目标电磁散射特性模拟方法及装置-CN202011595926.1在审
发明人：满良;霍超颖;邢笑宇 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达目标电磁散射特性模拟方法及装置。所述方法包括：根据群目标中各个子目标的几何尺寸、状态以及初始相对位置，建立群目标电磁计算模型；将所述各个子目标划分为所述群目标的不同部件，分别设置各部件的运动特性，并计算不同时刻群目标的位置和状态；根据所述不同时刻群目标的位置和状态，采用高频渐进方法仿真获得所述群目标的动态电磁散射特性数据。
一种雷达目标电磁散射特性模拟方法装置

[发明专利]基于帕累托优化的多目标强化学习方法和装置-CN202210282413.8在审
发明人：冯旸赫;阳方杰;黄红蓝;施伟;马扬;程光权;黄金才;刘忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及强化学习领域，公开了一种基于帕累托优化的多目标强化学习方法和装置，本发明通过采用概括的方式处理多目标强化学习问题，为每个策略计算每个子目标的Q值；使用帕累托支配理论对所述子目标Q值进行非支配排序以获得帕累托前沿集；从所述帕累托前沿集中随机选择动作与环境进行交互；生成基于帕累托前沿集的多目标DQN算法，并利用所述DQN算法对目标网络进行训练以生成策略网络；根据所述策略网络对所述帕累托前沿的子目标Q值的期望进行更新，通过将深度Q网络直接推广到多目标来逼近所有帕累托最优确定性策略的集合，表现出更好的性能、快速收敛、相对较好的稳定性，并提供了更多样化的解决方案。
基于帕累托优化多目标强化学习方法装置

[发明专利]基于层次深度强化学习的复杂游戏AI设计方法-CN202110958719.6在审
发明人：赵煜东;汤宏垚;马亿;郝建业;郑岩;王立 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次深度强化学习的复杂游戏AI设计方法，该方法包括：初始化上层策略、下层策略，初始化预测模型，之后：上层策略在初始状态随机给予下层策略子目标goal，下层策略基于状态state和子目标保存下层策略轨迹，并使用该轨迹训练下层策略和预测模型；进行初步roll‑out产生轨迹，构建世界模型；K步后上层策略产生轨迹并保存，同时训练上层策略；在一定步数后，上层策略基于状态从构建好的世界模型中找到合适的子目标集合，并采样子目标给予下层策略并执行k步；迭代上述过程，不断完善策略和世界模型。
基于层次深度强化学习复杂游戏 ai 设计方法

[发明专利]一种接触网绝缘子可见光图像检测方法-CN202211406265.2在审
发明人：王国志;陶祝同;王喜铄;李荣铎;齐天星;张峰伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网绝缘子可见光图像检测方法，属于接触网绝缘子检测领域，该方法包括根据接触网绝缘子可见光图像，得到接触网绝缘子图像集，并构建接触网绝缘子数据集；根据接触网绝缘子数据集，构建并训练基于改进RetinaNet的绝缘子目标检测模型，得到最优绝缘子检测模型；利用最优绝缘子检测模型，对待测图像进行检测，得到种类预测结果和锚框位置参数调整结果；根据种类预测结果和锚框位置参数调整结果，对含有接触网绝缘子目标的预设锚框进行调整，输出带有预测框的接触网绝缘子目标检测结果图像本发明解决了接触网绝缘子目标检测效果不佳，定位精准度低的问题。
一种接触绝缘子可见光图像检测方法