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[发明专利]用于管道检测的无人机与管道检测系统-CN202310935960.6在审
发明人：郑洪标;刘志国;黄勇;王丽莎;邓燕;王子韵;龚文俊 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明涉及管道机器人技术领域，提供一种用于管道检测的无人机和管道检测系统。上述用于管道检测的无人机包括：无人机机体、桨叶组件、球形网罩、角度检测组件、处理器和第一天线；球形网罩和无人机机体转动连接，球形网罩用于与管道的内壁接触，以在无人机飞行的过程中相对于管道滚动；球形网罩可转动地罩设于桨叶组件的外侧，以使得桨叶组件相对于无人机机体保持固定的设置姿态；角度检测组件和处理器连接，处理器和第一天线连接；角度检测组件设于球形网罩和无人机机体之间，第一天线设于无人机机体上。本发明的用于管道检测的无人机不仅检测速度快，而且能够实现管道的无线检测。
用于管道检测无人机系统

[发明专利]管道检测装置及方法-CN202310947053.3在审
发明人：郑洪标;刘志国;黄勇;王丽莎;邓燕;王子韵;龚文俊 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明提供一种管道检测装置及方法，其中装置包括：无人机，用于扫描目标管道，确定目标管道的检测数据，并将检测数据发送至信号中继模块；信号中继模块，用于接收检测数据，并将检测数据发送至控制模块；控制模块用于接收检测数据，并基于检测数据，确定目标管道的检测结果。本发明实施例提供的管道检测装置及方法，通过无人机在目标管道内飞行的检测方式，只要目标管道中留有足有无人机正常飞行在目标管道的空隙，即可基于无人机对目标管道进行检测，提升了检测的使用场景。并且，无人机运行速度快，在目标管道中飞行时，检测效率高。无人机无需线缆连接，进一步提升了检测的使用场景。
管道检测装置方法

[发明专利]测距雷达的相对标定方法、系统、装置、设备和介质-CN202110518490.4有效
发明人：冯成会;王翔;于建辉;揭超;龚文俊 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种测距雷达的相对标定方法、系统、装置、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，所述相对标定方法包括：获取所述测距雷达返回的测量数据，其中，所述测量数据由固定在所述标准管道中的测距雷达对所述标准管道的内壁进行测距得到；将所述测量数据进行拟合，得到拟合半径；将所述标准管道的标准半径与所述拟合半径相比较，得到差值；在所述差值的绝对值大于等于设定的误差阈值时，根据所述差值对所述测距雷达进行相对标定。本发明实施例的技术方案可以实现测距雷达的测量精度的提高。
测距雷达相对标定方法系统装置设备介质

[实用新型]一种漂浮式管道检测探头-CN202321030518.0有效
发明人：刘志国;邓燕;龚文俊;黄勇 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂浮式管道检测探头,包括浮动载体、摄像机构、声呐探头、控制器、接电端口和定位模块，浮动载体内部中空并沿前后方向水平设置，摄像机构、声呐探头、接电端口和定位模块均嵌装在浮动载体上，控制器设置在浮动载体内，摄像机构、声呐探头、接电端口和定位模块均与控制器电连接，浮动载体的前端设置有连接环，连接环用以与牵引绳连接，如此可将该漂浮式管道检测探头置于满水管道中，此时浮动载体漂浮在水面上，并在牵引绳的牵引下在管道内向前移动，同时由摄像机构和声呐探头对管道内进行拍摄和探测，而定位模块可实时获取浮动载体在管道内的实时位置信息，并最终由控制器经线缆将数据传输至终端设备上。
一种漂浮管道检测探头

[发明专利]CAD文件自动标注方法、装置及电子设备-CN202310532384.0在审
发明人：郑洪标;刘志国;冯成会;王翔;余进康;高爽 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种CAD文件自动标注方法、装置及电子设备，所述方法包括：在初始CAD文件中生成目标地物，所述目标地物包括面状地物和线状地物；确定所述目标地物的可选标注位，将所述可选标注位进行分组，得到多组待选择标注位；基于遗传算法获取各组待选择标注位中的最优解，基于各组所述最优解确定各组的最优标注位，基于所述各组的最优标注位生成目标标注，所述目标标注包括面状标注和线状标注，所述面状标注和所述面状地物一一对应，所述线状标注和所述线状地物一一对应；确定注解标注完成，基于所述目标地物、目标标注以及注解标注得到目标文件。本发明能够实现自动化进行CAD文件的物体标注，提高标注效率和标注性能。
cad 文件自动标注方法装置电子设备

[发明专利]一种管道探测器的导航方法及导航系统-CN202110281641.9有效
发明人：刘志国;余芳;王丽莎;龚文俊 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道探测器的导航方法及导航系统，所述管道探测器的导航方法包括：接收第一声呐的第一声呐回波信号以及第二声呐的第二声呐回波信号，根据所述第一声呐回波信号和所述第二声呐回波信号，获取管道探测器的位置信息；根据所述管道探测器的位置信息，对应调整所述管道探测器的运行姿态；其中，所述第一声呐和所述第二声呐的探测方向相互垂直。本发明提供一种管道探测器的导航方法及导航系统，针对满水管道检查，对管道探测器姿态进行调整，防止上下探测器碰撞管壁。
一种管道探测器导航方法导航系统

[发明专利]一种轮子总成及光固化灯架-CN202111088046.X有效
发明人：邓建 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮子总成及光固化灯架，所述轮子总成包括安装件、轮座、轮子和连接件，所述安装件上设有抵接公部，所述轮座上设有与所述抵接公部相配合的抵接母部，所述抵接母部用以与所述抵接公部相抵，并由所述连接件将所述轮座可拆卸的限位在所述安装件上，所述轮子安装在所述轮座上，如此通过抵接公部和抵接母部相抵，再由连接件将轮座限位在安装件上，如此使得轮座在安装件上安装的稳定性更佳，且拆装更佳方便。
一种轮子总成光固化灯架

[发明专利]一种激光雷达数据预处理方法及装置-CN202110519333.5有效
发明人：冯成会;王翔;于建辉;王高峰;孙存 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达数据预处理方法及装置，涉及激光雷达技术领域，包括以下步骤获取第一雷达和第二雷达对应的所述二维雷达图像之间的重合区域，所述第一雷达为所述检测装置上搭载的一个雷达，所述第二雷达为检测装置上搭载的另一个雷达；根据所述重合区域，确定第一共有点和第二共有点，其中，所述第一共有点为第一雷达在重合区域内的轮廓成像点，所述第二共有点为第二雷达在重合区域内的轮廓成像点；根据第一共有点和第二共有点的相互关系，对重合区域进行预处理，筛选并剔除重合区域内重合的轮廓成像点，本发明满足被测物内部成像的要求，从而达到高精度测距、高精度成像的目的。
一种激光雷达数据预处理方法装置

[发明专利]基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统-CN202110519324.6有效
发明人：冯成会;王翔;吴海锋;王高峰;孙存;于建辉 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于标准姿态角校正的管道三维模型构建方法和系统，方法包括：设定管道机器人的标准采集姿态角，记为标准姿态角；将载有姿态确定设备和获取设备的管道机器人置于管道内部；管道机器人在设定的位置，通过姿态确定设备获取管道机器人采集姿态角；将管道机器人采集姿态角与标准姿态角进行比较，并根据比较结果，直接采集或调整获取角度后采集当前位置的管道横截面轮廓；通过各位置的管道横截面轮廓集合，建立基于平行轮廓的管道三维模型。本发明能够建立采集视角统一的管道三维模型，避免了获取过程中产生的畸变和误差对管道三维模型精确性的影响，为管道内检测提供了良好的模型基础。
基于标准姿态校正管道三维模型构建方法系统

[外观设计]管道修复的可视化喷头装置（二）-CN202230534242.4有效
发明人：刘志国;张驰;王军;吴凡华 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道修复的可视化喷头装置（二）。2.本外观设计产品的用途：用于管道修复领域，在管道中进行聚脲或聚氨酯喷涂修复并实时采集管道修复的图像数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道修复可视化喷头装置

[发明专利]喷头装置-CN202111667573.6在审
发明人：郑洪标;刘志国;王军;吴凡华 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种喷头装置，包括：安装座；喷头机构，设于所述安装座，所述喷头机构具有壳体以及设于所述壳体上的喷嘴，所述壳体内具有混料腔、且所述喷嘴与所述混料腔连通，所述壳体上还开设有与所述混料腔连通的多个进料口，所述混料腔用于多种物料的混合；以及，旋转喷涂机构，设于所述安装座上，所述旋转喷涂机构具有与所述喷嘴连通的混合腔，所述旋转喷涂机构上设有与所述混合腔连通的多个出料口，所述旋转喷涂机构具有沿其轴向转动的活动行程，用于在旋转的过程中使混合后的物料由各所述出料口甩出。本发明提供的喷头装置，旨在解决现有技术中检查井喷涂修复效率低、且安全性较低的问题。
喷头装置

[发明专利]文件挂载方法及装置-CN202111537633.2在审
发明人：冯成会;卢在贺;李成旭 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明提供一种文件挂载方法及装置，该方法包括：获取目标文件夹的根目录下的一级子目录集合；根据所述一级子目录集合和应用系统的树形结构模板，获取所述目标文件夹的树形结构；根据所述树形结构，将所述目标文件夹中的目标文件挂载到所述应用系统中。本发明实现根据目标文件夹的根目录下的一级子目录集合和应用系统的树形结构模板，自动生成目标文件夹的树形结构，以使在任何场景下，目标文件夹的树形结构均与应用系统的树形结构模板相匹配，并可将目标文件夹中的目标文件成功挂载到应用系统中，有效提高文件挂载的成功率和可靠性，进而减少挂载失败对目标文件的功能使用的影响。
文件方法装置

[发明专利]数据库表生成方法及系统-CN202111539910.3在审
发明人：冯成会;卢在贺;李成旭 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种数据库表生成方法及系统，该方法包括：从目标表格文件中提取表头信息，并对所述表头信息进行格式转换；将转换后和转换前的表头信息拼接形成SQL语句；根据所述SQL语句，生成所述目标表格文件的数据库表。本发明实现通过在目标表格文件中自动提取表头信息，然后对表头信息进行格式转换，将转换后和转换前的表头信息拼接形成SQL语句，并执行或调用SQL语句，自动生成目标表格文件的数据库表，提高了数据库表的生成效率，有效降低人工成本和数据库表的开发周期，而且受人工干扰影响小，使得生成的数据库表更加准确。
数据库生成方法系统

[外观设计]管道修复的可视化喷头装置（一）-CN202230534254.7有效
发明人：刘志国;张驰;王军;吴凡华 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道修复的可视化喷头装置（一）。2.本外观设计产品的用途：用于管道修复领域，在管道中进行聚脲或聚氨酯喷涂修复并实时采集管道修复的图像数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
管道修复可视化喷头装置

[发明专利]软管折叠装箱装置-CN202210459461.X有效
发明人：罗洋;余佳;卢燕磊 -专利权人： 武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65H54/78 文献下载
摘要：本发明提供一种软管折叠装箱装置，包括：底架、导轨、支撑组件及驱动组件，导轨设于底架上，支撑组件滑动连接于导轨，支撑组件用于承载储放软管的木箱，驱动组件与支撑组件动力耦合连接，在驱动组件的作用下，支撑组件能够沿导轨的延伸方向往复移动，以带动木箱相对底架运动，本发明提供的软管折叠装箱装置，结合导轨，驱动组件能够驱动支撑组件相对底架进行往复直线运动，从而带动支撑组件上方的木箱同步进行往复直线运动，使软管叠放于木箱中，不仅节约了人力成本，而且提高了工作效率，还促进了软管的自动化生产。
软管折叠装箱装置

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