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[发明专利]语义地图的构建方法和电子设备-CN202310458939.1在审
发明人：王志伟;谭泽汉;高彩红;杨双赫;张志伟;李卓 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种语义地图的构建方法和电子设备，该方法包括：获取目标点云图，目标点云图为预设空间的点云图，目标点云图为根据相机采集得到的图像处理得到的，至少一个相机安装在预设空间的预设位置处，预设位置可以使得相机拍摄到预设空间内所有物体；获取物体分布图，物体分布图为包含有物体的标识信息的点云图；将目标点云图与物体分布图融合，得到语义地图，语义地图包括预设空间内的各物体的标识信息。该方法通过将多个相机架设在室内的高处，增加点云采集范围采集范围，实现实时对室内完整场景的重建，可以得到更准确的语义地图，解决了传统的移动机器人语义地图不准确，无法满足应用需求的问题。
语义地图构建方法电子设备

[实用新型]一种便于调节角度的脱水装置-CN202320609416.8有效
发明人：王闯;曾浩;高彩红;卢天佑;刘宽峰;周国哲;胡永涛;孟昭阳;刘安宁;马景轩;齐秋双;马腾;陈征航;贺晓彬;刘海啸;陈丹丹;张新 -专利权人：南阳科尔沁肉制品有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于调节角度的脱水装置，包括固定底座，所述固定底座的外部固定连接有安装板，所述安装板的外部设置有脱水结构；所述脱水结构包括调节电机、固定杆、安装壳体、限位盖、脱水电机、旋转台、限位条、限位槽、滑条、脱水内胆和密封盖。该便于调节角度的脱水装置，通过设置安装板、调节电机和固定杆，方便调节安装壳体的角度，当需要将脱出的水倒出时简单方便，不需要搬起整个脱水装置，不需要耗费较大的力气，通过设置安装壳体、限位盖、脱水电机、旋转台、限位条、限位槽、滑条、脱水内胆和密封盖，方便进行脱水工作，当需要将脱水内胆拆卸下来进行清理时简单方便，将脱水内胆内脱水完成后的物料取出时也简单方便。
一种便于调节角度脱水装置

[发明专利]机器人取货方法、装置、计算机可读存储介质和仓储系统-CN202310405028.2在审
发明人：王志浩;谭泽汉;杨双赫;胡道君;张志伟;高彩红 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人取货方法、装置、计算机可读存储介质和仓储系统，该方法包括：获取目标货架图像和目标货架的三维点云，目标货架图像为目标货架的图像，目标货架为待取货物所在的货架；根据目标货架的图像进行语义分割得到目标区域，目标区域为目标货架的图像中待取货物所在的区域；从三维点云中筛选出与目标区域对应的点云，得到目标点云，目标点云为待取货物对应的点云；对目标点云进行配准，得到待取货物的位姿，并根据待取货物的位姿控制机器人抓取待取货物，解决了现有技术中现有技术中机器人无法全自动取货的问题。
机器人方法装置计算机可读存储介质仓储系统

[发明专利]机器人建立地图的方法、装置和地图生成系统-CN202310387394.X在审
发明人：曾繁宇;谭泽汉;高彩红;杨双赫 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人建立地图的方法、装置和地图生成系统，机器人包括雷达，该方法包括：控制机器人沿建筑边缘移动，直至机器人移动至机器人的起始位置，在移动的过程中，控制雷达进行扫描并根据扫描的结果建立地图，得到多个第一地图块，并将多个第一地图块合成第一建筑地图，建筑边缘为待建图建筑的墙体；控制机器人在空白区域移动，在移动的过程中，控制雷达进行扫描并根据扫描的结果建立地图，得到多个第二地图块，空白区域为待建图建筑内的第一建筑地图未包括的区域；将多个第二地图块和第一建筑地图合成第二建筑地图，解决了现有技术中现有技术中盲目建图导致地图不完整的问题。
机器人建立地图方法装置生成系统

[发明专利]移动机器人的建图方法及装置、移动机器人-CN202310404856.4在审
发明人： 高彩红;谭泽汉;王志伟;王志浩;曾繁宇;杨双赫 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的建图方法及装置、移动机器人。其中，该方法包括：对目标区域进行区域分割，得到多个子目标区域；获取多个子目标区域内的至少一个移动机器人的采集的子目标区域的图像，得到子区域图像；根据各子区域图像分别生成目标区域的多个局部地图；将融合地图与目标区域的三维地图进行拼接，得到目标区域的全局地图，其中，三维地图是根据目标区域的上帝视角信息生成的地图，上帝视角信息以上帝视角对目标区域进行信息采集得到的信息。本发明解决了相关技术中移动机器人的环境探索功能存在局限性，导致构建出来的地图不够全面，影响其工作的技术问题。
移动机器人方法装置

[发明专利]移动机器人的控制方法及装置、移动机器人-CN202310404877.6在审
发明人：胡道君;杨双赫;王志浩;张志伟;王志伟;高彩红 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的控制方法及装置、移动机器人。其中，该方法包括：通过移动机器人搭载的信息采集设备采集移动机器人预定范围内的当前点云数据；在根据当前点云数据确定目标对象消失时，从第一地图中删除目标对象对应的信息，得到第二地图，其中，目标对象是移动机器人初始行驶路径上需要避让的对象，初始行驶路径基于第一地图生成，第一地图根据历史数据生成，历史数据是在上一数据采集周期采集的数据；根据第二地图对初始行驶路径进行更新，得到最新行驶路径；控制移动机器人按照最新行驶路径将物体搬运至目标位置。本发明解决了相关技术中移动机器人行驶依赖的地图保留的信息不会及时更新，容易对导航路径产生冗余规划的技术问题。
移动机器人控制方法装置

[实用新型]一种起倒靶机传动结构-CN202320219991.7有效
发明人：李娜;高彩红 -专利权人：河北宏盛体育设施有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F41J7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及起倒靶机技术领域，具体是一种起倒靶机传动结构，包括限位柱，限位柱的安装在驱动电机的主轴上，驱动电机安装在支撑柱的上端面，限位柱的内侧开设有限位滑槽，限位滑槽的内侧滑动连接有磁块，限位柱远离驱动电机的一端固定连接有转盘，转盘的外侧固定连接有安装块，安装块的内侧通过转轴转动连接有转杆的一端，转杆的另一端固定连接有标靶，转杆的内侧通过转轴转动连接有连杆的一端，连杆的另一端通过转轴与磁块转动连接，这样可以利用标靶在受到急速的撞击后，整体装置可以在脱离机电设备的情况下进行倒靶操作，解决了传统的旋转式起倒靶机在起倒的传动结构上设置了较多的机电设备，增加了生产和使用成本的问题。
一种靶机传动结构

[发明专利]一种电力检修中具有自动照明功能的检测装置-CN202110784991.7有效
发明人： 高彩红 -专利权人：国网山东省电力公司临邑县供电公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力检修中具有自动照明功能的检测装置，涉及电力检修技术领域，解决了现有的螺丝刀在使用时，不具备照明结构，对螺丝安拆操作比较麻烦问题。一种电力检修中具有自动照明功能的检测装置，包括握持手柄；所述功能筒的筒体底部固定连接有四颗LED灯珠。该装置在使用时，通过按动螺丝拧杆即可控制多颗LED灯珠位螺丝拧杆的端部照明，使用方便，能够适应任何光线环境下对电力设备检修维护作业的需求，且外部施力筒和功能筒的配合作用下能够实现该装置在安拆螺丝时能够单向转动，螺丝安拆过程无需卸力，外部施力筒能够自由回转复位以及反转带动螺丝拧杆实现对螺丝的安拆操作。
一种电力检修具有自动照明功能检测装置

[发明专利]基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器-CN202111203390.9有效
发明人：张洪伟;曹国栋;马亚南;李文欣;张涛;王腾;刘名利;岳岩;沙宏飞;马光正;张宗贤;岳宗坤;张锋;王成祥;张卫东;李增荣;赵猛;高彩红;李丙松;刘庆敏;冯铮;马灵 -专利权人：国网山东省电力公司冠县供电公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01M29/08 文献下载
摘要：本申请提供了基于机器视觉定位的节能激光驱鸟器，包括基座，基座上垂设有往复丝杠，往复丝杠上滑设有丝杠座，往复丝杠上部套设有传光筒，传光筒的底部连接于丝杠座顶部，传光筒外部套设有风力驱鸟机构；传光筒内设置有激光发射组件和主反射镜，激光发射组件固设于往复丝杠顶部，主反射镜连接于传光筒上部侧壁且与传光筒中轴线呈45°夹角设置，传光筒外侧壁上设置有与主反射镜相对的出光口，激光发射组件用于发射环形分布的多束平行激光束；所述基座上还设有与激光发射组件电气连接的控制器。通过风力驱鸟机构带动激光驱鸟机构运动，在丰富了驱鸟方式的基础上节约了能源，并通过环形分布的多束平行激光束提高了驱鸟效果。
基于机器视觉定位节能激光驱鸟器

[发明专利]基于电力输变电的放线收紧装置-CN202211036369.9在审
发明人： 高彩红 -专利权人： 高彩红
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供基于电力输变电的放线收紧装置，涉及收紧装置领域，包括：移动座，所述移动座插接在固定座的内部，解决了现有电缆收紧装置在收紧电缆时为间歇式收紧，存在收紧间歇，且电缆收紧装置无法限制收紧拉力，只能依靠工人经验判断，容易出现电缆过松或者过紧的的问题，两组单向送线器能够在控制组件的控制线同步异向的移动，不存在收紧间歇，大大提高了工作效率，同时控制组件能够限制和调节该装置对电缆的最大收紧力度，当达到对电缆设定的最大收紧力度时，收紧力度精度高，能够适应不同施工状况下对电缆的收紧使用。
基于电力变电放线收紧装置

[发明专利]一种超声容积探头摆动角度偏移的后处理校准方法-CN202210734749.3在审
发明人： 高彩红;陶书僮 -专利权人：南京麦澜德医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提出一种超声容积探头摆动角度偏移的后处理校准方法。在上传扫描数据时，实时检测探头传感器信号变化，并将该变化信息打包到当前扫描线的头信息中，计算机在解析到该信号后，标记当前帧图像和当前扫描线，在检测到步进电机换向信号后，计算角度偏差，送到三维体数据生成模块，实时校准三维输出图像，避免角度偏移、图像晃动的问题。该方法采用后处理的方式，简单灵活，对于电机控制自校准的校准精度更高。
一种超声容积探头摆动角度偏移处理校准方法

[实用新型]一种牛肉干制作用水循环装置-CN202220979062.1有效
发明人：王闯;曾浩;高彩红;刘克;刘宽峰;周国哲;胡永涛;孟昭阳;刘安宁;马景轩;齐秋双;马腾;陈征航;贺晓彬;刘海啸;陈丹丹;张新 -专利权人：南阳科尔沁肉制品有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A22C17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛肉干制作用水循环装置，包括二次清洗水箱，其设置在所述三次清洗水箱的一侧，所述二次清洗水箱的一侧安装有一次清洗水箱，所述三次清洗水箱、二次清洗水箱和一次清洗水箱相邻之间均安装有安装板，该装置通过设置三次清洗水箱、二次清洗水箱和一次清洗水箱可以分别存储第三次清洗水、第二次清洗水和第一次清洗水，由于第三次清洗水和第二次清洗水比第一次清洗水干净，且水中杂质少，可以重新回收利用，对另一批物料进行初次冲洗，从而达到节约水资源的目的，降低用水成本，安装第一分配管道可以根据需求控制水进入装置内部存储，保证装置功能性的完整。
一种牛肉干制作水循环装置

[发明专利]一种电力输变电工程用接线装置-CN202110221897.0有效
发明人：蔡南;张健;梁建权;高彩红 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01R9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力输变电工程用接线装置，包括线缆、单线和接线盒，所述接线盒的左右两端均贯穿设有双弧槽，两个所述双弧槽均贯穿并滑动连接有圆形板，两个所述圆形板与接线盒之间均设有两个第一限位机构，所述接线盒的上端设有两个空腔，两个所述空腔的内壁均滑动连接有弧形橡胶块，两个所述弧形橡胶块与转动机构之间设有传动机构，所述双弧槽的下端内壁固定连接有弧形垫，两个所述弧形垫与两个线缆相匹配，所述接线盒的上端设有预处理机构。本发明，通过将多个单线插入到插线板中，多个导电块对线头进行挤压，其固定快捷，通过弧形橡块与弧形垫相配合对线缆进行密封，即接线完成，其接线效率高，方便操作。
一种电力变电工程接线装置

[发明专利]一种电力输送临时架线装置-CN202110221893.2有效
发明人： 高彩红 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;广东顺德电力设计院有限公司
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力输送临时架线装置，包括空心板，所述空心板的内壁转动连接有两个第一转动杆，两个所述第一转动杆均贯穿并固定连接有第一齿轮，两个所述第一转动杆均贯穿并固定连接有第一架线板，所述空心板的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有四个支撑杆，所述支撑板的下端固定连接有环形底座，所述滑动板与支撑板之间设有升降机构，所述第一齿条板与支撑板之间设有加固机构。本发明，结构合理，通过将两个第一架线板和两个第二架线板展开成为水平状态，便于存放更多的线缆，将两个第一架线板和两个第二架线板展开成为竖直状态便于对其进行运输，其次，通过四个锥头对整个装置进行加固。
一种电力输送临时架线装置

[发明专利]接线型配电柜-CN202210752250.5在审
发明人： 高彩红 -专利权人： 高彩红
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本发明提供了接线型配电柜，涉及配电柜技术领域，包括：保护随动块，所述保护随动块插接在安装外壳的内部,接线组件能够实现线缆与配电柜内部设备正常连接的同时，接线组件也能够对线缆与配电柜的连接部位提供保护功能，即当线缆受到外力拉拽时能够跟随线缆移动缓冲拉拽力度，当拉拽力度大于设定的极限力度时，定线机构能够脱出接线组件的内部从而完全断开该线缆与配电柜的连接关系，安全性极强，解决了现有配电柜的连接线缆直接固定安装在配电柜内部的安装柱上，没有任何缓冲结构，从而导致连接线缆受到外力拉拽时容易外出断裂或者损坏配电柜的问题发生，同时线缆的连接部位也没有保护结构的问题。
接线配电柜

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