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[发明专利]一种多摄像头直播方法及系统-CN201710044282.9有效
发明人：雷帮军;徐光柱;黄小红 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像头直播方法及系统，其中方法包括如下步骤：S1在直播场景内，固定至少两个深度摄像头位置，通过深度摄像头获取各直播场景的背景深度值并存储；S2通过深度摄像头获取主播的当前位置深度图像，根据深度图像生成最佳深度摄像头序号，将直播画面切换至该摄像头画面；S3通过深度摄像头检测主播位置是否发生变化，当主播位置变化时重复S2。其中系统包括存储模块、摄像头组、处理器；摄像头组包括至少两个深度摄像头；存储模块用于存储各个直播场景的背景深度值；直播场景处理器用于最佳摄像头序号。
一种摄像头直播方法系统

[发明专利]图像采集方法及图像采集装置-CN201410357259.1有效
发明人：周梁;于魁飞 -专利权人：北京智谷睿拓技术服务有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述方法包括：向至少一外部设备发送目标场景的第一图像信息及期望的对焦位置；获取响应于所述第一图像信息及期望的对焦位置发送的与所述目标场景相关的第二图像信息；根据所述第二图像信息采集具有期望的场景深度的所述目标场景的目标图像本申请实施例的方法及装置通过与目标场景相关的信息，从至少一外部设备获取能够辅助图像采集设备采集到具有期望的场景深度的图像的信息的方式，一定程度上扩展了硬件受限的图像采集设备的能力。
图像采集方法装置

[发明专利]一种基于域迁移和深度补全的物体姿态估计方法-CN202110592716.5在审
发明人：赵永强;钱堃;段彦卉;景星烁;孔维一 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于域迁移和深度补全的物体姿态估计方法，包括以下步骤：1）针对实验场景采集物体姿态估计真实数据集，利用仿真生成器生成物体姿态估计仿真数据集；2）基于领域自适应技术实现仿真数据到真实数据的迁移；3）利用迁移后的物体姿态估计数据集，训练基于感知融合的物体姿态估计网络；4）通过深度相机获取场景的颜色和深度信息，并补全深度信息；5）给定场景中的颜色图和补全后深度图，利用物体姿态估计训练结果，进行目标物体的姿态估计本发明针对实物域制作数据集困难、深度相机获取深度信息失真等问题，通过域迁移来缓解数据采集与标注成本，使用深度补全来改善深度信息的质量，该方法具有对未知、复杂场景的泛化性能。
一种基于迁移深度物体姿态估计方法

[发明专利]一种单目深度估计方法、装置以及深度评估设备-CN202110540535.8在审
发明人：崔岩;黄亚江 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请属于视觉处理技术领域，提供了一种单目深度估计方法、装置以及深度评估设备，该方法包括：在第一混合场景下，获取待处理图像；深度估计待处理图像，得到待处理图像的深度信息；语义识别待处理图像，得到待处理图像的语义信息；根据深度信息和语义信息剔除待处理图像中的目标对象，得到深度图像。可见，由于本申请实施例有效剔除待处理图像中的目标对象，减少在混合场景下进行单目深度估计的过程中受到图像明暗、不同视角、光度、纹理信息等场景因素影响，保证深度估计过程中使用到的相关模型的稳定，提高了在混合场景下的单目深度估计效果
一种深度估计方法装置以及评估设备

[发明专利]一种基于信号分解的场景深度恢复方法-CN201610823231.1有效
发明人：叶昕辰;李豪杰;樊鑫;罗钟铉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，提供了一种基于信号分解的场景深度恢复方法。本发明基于深度图像信号可拆分的先验知识，通过曲面最小二乘拟合以及全变差滤波对深度信号拆分后的各部分分别建模，并构建基于信号分解的深度恢复模型，推导相应算法，求解得到高质量深度图像。该发明具有程序简单，易于实现，能够获得高质量的深度图像；本方法通过对深度信号的每一成分分别建模，可以挖掘深度图像的真正结构特征，避免了采用纹理图像推断深度图像时，将纹理信息混入到深度图像中，使得深度值估计不准确的问题
一种基于信号分解场景深度恢复方法

[发明专利]超景深效果成像方法、装置及电子设备-CN201710818721.7有效
发明人：杜琳 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开是关于一种超景深效果成像方法、装置及电子设备。其中，上述超景深效果成像方法包括：获取图像传感器中的成像子区对电磁波信号反射形成反射电磁波信号确定所述入射光线的光线信息，根据所述光线信息获得待摄场景的第一图像。获取待摄场景的深度信息，根据所述深度信息确定至少两个成像子区各自对应的目标合焦深度位置。控制所述至少两个成像子区在平行于入射光线方向上朝向各自对应的所述目标合焦深度位置移动，以获得与所述第一图像对应的超景深效果图像。
景深效果成像方法装置电子设备

[发明专利]离轴式虚拟摄像机参数确定方法及系统-CN201510250453.4有效
发明人：马华东;刘安尔;卢大玮 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种离轴式虚拟摄像机参数确定方法及系统，可以从深度缓冲区中提取各视频帧的场景深度图；并将场景深度图的边缘深度值中的最小值确定为各视频帧的场景边缘最近深度，将第一物体的深度确定为各视频帧的感兴趣物体深度，使用场景边缘最近深度和感兴趣物体深度中的较小值作为零视差值，得到由各视频帧的零视差值组成的零视差值序列。
离轴式虚拟摄像机参数确定方法系统

[发明专利]一种肢体遥控电视的方法及电视遥控装置-CN201110332552.9有效
发明人：杨劼 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所述方法包括下述步骤：监测电视机前用户的肢体动作，在监测到特定的肢体动作后，对所述用户进行识别确定用户身份；根据所述用户身份判断是否存在所述用户预先设置的控制界面；在存在时，显示该控制界面；获取当前的场景图像，计算场景深度图；根据所述场景深度图，对当前场景图像中的用户图像进行抠像；将抠像后的用户图像叠加到所述控制界面中，生成虚拟控制界面；根据深度图检测用户的肢体动作，根据用户的肢体动作和所述虚拟控制界面对电视机发送控制指令
一种肢体遥控电视方法遥控装置

[发明专利]相机模块及其照片的对焦呈现设定方法-CN201610066475.X在审
发明人：宋威;林龙;黄立军;蔡彩苹;黄永生;彭婷婷 -专利权人：深圳天珑无线科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明是有关于一种相机模块及其照片的对焦呈现设定方法，方法包括以下步骤：通过一影像撷取单元获取一影像及所述影像中每一像素的景深度；通过一触控屏幕显示所述影像，并获取至少二接触点及一操作讯号；通过一处理单元，依据所述影像中的所述每一像素的景深度将所述影像分割为复数个区域；以及通过所述处理单元，依据所述操作讯号调整所述至少二接触点所在的所述区域呈景深场景，未有所述至少二接触点所在的所述区域呈模糊场景，并将经过所述处理单元调整的所述区域形成一优化影像
相机模块及其照片对焦呈现设定方法

[发明专利]一种基于激光雷达设备的目标轨迹跟踪方法-CN202310354196.3有效
发明人：胡彦峰;张合勇;张洪国;邓媛;邹延培 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：为了克服现有技术场景背景深度学习数据量巨大，预处理数据不够精确的问题；本发明包括：S1：获取激光雷达三维点云数据并根据执行状态的判定处理；S2：当执行状态处于3D场景背景深度学习时，对3D场景中各点位特征的三维点云数据进行深度学习；S3：当执行状态为非深度学习状态时，若执行状态处于目标轨迹跟踪状态，则进行检测。
一种基于激光雷达设备目标轨迹跟踪方法

[发明专利]一种贴花材质投射的方法和装置-CN202111396641.X在审
发明人：冯玮轩 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种贴花材质投射的方法和装置，其中，所述的方法包括：获取贴花材质对应的场景深度和像素深度；按照预设材质函数对所述场景深度和像素深度进行转化，以得到所述贴花材质的纹理坐标；其中，所述预设材质函数用于实现在粒子系统中投射所述贴花材质；提取受体模型对应的自定义深度和自定义模板；根据所述自定义深度和自定义模板判断所述受体模型是否符合贴花投射条件；当所述受体模型符合贴花投射条件时，根据所述纹理坐标将所述贴花材质投射到所述受体模型的表面上
一种贴花材质投射方法装置

[发明专利]三维场景建模方法及装置、电子装置、可读存储介质及计算机设备-CN201810865825.8有效
发明人：程杰;陈岩 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维场景建模方法及装置、电子装置、可读存储介质和计算机设备。三维场景建模方法包括采集场景的深度图像，采集场景的可见光图像，处理深度图像及可见光图像以识别场景中的遮挡物体及遮挡物体的类别，根据深度图像指示的测量深度信息、可见光图像指示的测量色彩信息及类别计算遮挡物体的估计深度信息和估计色彩信息，根据测量深度信息、测量色彩信息、估计深度信息和估计色彩信息构建场景的三维色彩模型。本发明实施方式的三维场景建模方法基于测量的深度信息、色彩信息及识别到的遮挡物体的类别共同预估物体被遮挡部分的深度信息和色彩信息，从而补充缺失的深度信息和色彩信息，提升场景三维建模的完整性。
三维场景建模方法装置电子可读存储介质计算机设备

[发明专利]基于图像局部分割的虚拟视点合成方法-CN201710113048.7在审
发明人：王荣刚;姜秀宝;高文 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本方法将输入的左右图像映射到虚拟视点进行融合得到合成的图像，通过利用场景的物体分割信息对粗糙的、有噪声的深度图进行平滑去噪，在进行视点合成的过程中通过局部区域的切分来解决遮挡问题，能够在深度图存在比较大的瑕疵的情况下保证视点合成的主观质量不会显著下降，并最大可能地保持场景的几何信息以产生真实的沉浸感，改善现有方法在场景深度信息存在误差、噪声的情况下合成质量显著下降问题的不足，对于场景深度图信息中的误差有较强鲁棒性。
基于图像局部分割虚拟视点合成方法

[发明专利]基于双臂机器人的抓取方法、装置及双臂机器人-CN202110594376.X在审
发明人：王鹏;许广云 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双臂机器人的抓取方法、装置及双臂机器人，所述方法包括：将目标场景深度图输入至实例分割模型，得到实例分割模型输出的抓取目标掩码和真空吸附目标掩码；基于抓取目标掩码，确定抓取目标位姿，以及基于真空吸附目标掩码，确定真空吸附目标位姿；将抓取目标位姿和真空吸附目标位姿发送至双臂机器人的执行机构，以使执行机构抓取目标场景深度图中的物体。本发明在准确获取抓取目标位姿和真空吸附目标位姿后，使得双臂机器人的执行机构能够准确抓取目标场景深度图中的物体，鲁棒性较强。
基于双臂机器人抓取方法装置

[发明专利]一种图像的预览方法、装置及终端-CN201510443350.X有效
发明人：李兵 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像的预览方法、装置及终端，涉及数字成像领域，用以提供一种能够实时预览出当前场景的背景虚化效果的方案。在本发明实施例中，在双摄像头拍摄预览模式下，终端利用两个摄像头模组，从不同角度同步获取当前场景的预览图；在预览图中，根据双摄像头模组之间的距离和角度所产生的相位差，计算出一预览图中所包含的各像素单元的景深深度；获取该预览图中的预设目标区域的前景景深深度Depth，并在同一预览图中，将景深深度在[Depth‑d,Depth+d]范围以外的所有像素单元所组成的区域确定为背景区域；利用预设模糊系数，对背景区域进行虚化处理；将包含有目标区域和虚化处理后的背景区域的图像作为当前场景的实时预览图进行输出；从而解决了上述问题。
一种图像预览方法装置终端