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[外观设计]深度相机-CN201930411211.8有效
发明人：李智泉;张合勇;陈晓刚;薛松 -专利权人：杭州光珀智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深度相机。;2.本外观设计产品的用途：测量三维场景深度值，获取场景深度方向上的信息。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
深度相机

[外观设计]深度相机（SMART）-CN202030712281.X有效
发明人：徐跃明;李智泉;代超飞;张合勇;白云峰 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深度相机（SMART）。2.本外观设计产品的用途：测量三维场景深度值，获取场景深度方向上的信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
深度相机 smart

[发明专利]一种三维信息的采集保存方法、装置、系统及介质-CN202310775575.X在审
发明人：罗勇;黄麟杰;喻运辉;余熙平;陈羿丞 -专利权人：盯盯拍（深圳）技术股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明提供一种三维信息的采集保存方法、装置、系统及介质，方法包括：获取运动摄像设备和/或带有深度传感器设备采集的目标场景深度图；根据所述目标场景深度图生成带有深度信息的环境地图；获取所述环境地图的稀疏点云作为约束条件根据目标场景深度图获取其稀疏点云以及相对应生成的二维图像并进行保存，在没有缺失信息的情况下，减少数据量的存储。
一种三维信息采集保存方法装置系统介质

[发明专利]一种对焦方法和装置-CN202210866534.7在审
发明人：林梦然 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：其方法为：显示当前取景画面，判断当前取景画面是否属于多景深场景；若确定当前取景画面属于多景深场景，根据当前取景画面中的目标人脸的注意力位置进行对焦，当前取景画面属于多景深场景表示当前取景画面中的多个拍摄对象处于不同的深度位置；若确定当前取景画面不属于多景深场景，检测拍摄者的注意力位置，根据拍摄者的注意力位置进行对焦，当前取景画面不属于多景深场景表示当前取景画面中的多个拍摄对象处于相同或相似的深度位置。
一种对焦方法装置

[外观设计]深度相机-CN201930411263.5有效
发明人：王铮;张合勇;陈文华;陈晓刚 -专利权人：杭州光珀智能科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深度相机。;2.本外观设计产品的用途：中距离深度相机，测量快递小车、AGV小车运行中三维场景深度值，获取场景深度方向上的信息。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
深度相机

[发明专利]一种基于单幅图像的室内场景光照环境估计方法-CN201810065566.0在审
发明人：邢冠宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单幅图像的室内场景光照环境估计方法，增强现实技术领域，其主要包括下列步骤：步骤一：输入单幅图像；步骤二：场景建模；步骤三：光源强度计算；步骤四：光照环境合成；步骤五：输出最终用以渲染虚拟物体的光照分布本发明利用恢复的光照绘制虚拟物体，并将绘制好的虚拟物体合成进背景图像，从而生成高度真实的虚实融合结果；使用了场景深度信息，能够对场景的几何信息进行自动分析，从而省去了人工交互。
单幅图像光照环境虚拟物体室内场景光照合成绘制场景深度信息增强现实技术背景图像场景建模几何信息强度计算人工交互虚实融合自动分析光源渲染场景输出恢复

[发明专利]一种基于单帧图像的景深等级估计方法-CN201811003164.4在审
发明人：路小波;曹毅超 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单帧图像的景深等级估计方法，按照以下步骤进行：步骤1：根据暗通道理论计算图像的暗通道图像；步骤2：根据暗通道先验理论计算图像的空气透射率灰度图；步骤3：统计步骤2中得到的空气透射率图，得到灰度直方图；步骤4：对灰度直方图进行阈值分析，挑选合适的阈值；步骤5:将阈值作用于透射率图像，得到分割后的景深图像。本发明是一种简单易操作的白天场景的景深估计方法，无需依赖复杂的样本和像素分类器，是一个端到端的图像处理算法。在取得良好估计效果的同时，能够大大降低计算量，适合运行于嵌入式平台、无人机等应用场景。基于暗通道的相关理论，推导出简便、容易实现的图像景深等级估计方法。
等级估计透射率灰度直方图单帧图像理论计算图像景深图像处理算法暗通道图像嵌入式平台像素分类器先验景深估计景深图像图像景深应用场景阈值分析灰度图计算量推导样本场景分割统计

[发明专利]图像景深估计方法、装置及存储介质-CN202211099690.1在审
发明人：孙舒婷;陆晓栋;周永哲;魏东东;吴忠人;黄鹏 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像景深估计方法、装置及存储介质，该方法包括：基于目标图像中的至少两条车道线，确定远端交点，远端交点为车道线在目标图像中的视觉交点；目标图像由设置在车道上方的摄像头拍摄获得；获取远端交点对应的交点俯角；交点俯角为真实场景中摄像头到远端交点的连线与所处车道所在平面的夹角；基于交点俯角和目标图像的最大俯角，确定远端交点的景深估计值，最大俯角为真实场景中摄像头到目标图像近端的连线与所处车道所在平面的夹角，只需要通过简单的车道线识别和几何计算就可以获得图像的景深估计值，不需要过多耗费硬件资源，解决了景深估计方法需要占用较多硬件资源，影响监控系统实时性的问题。
图像景深估计方法装置存储介质

[发明专利]基于卷积神经网络的全景深度估计方法-CN202110053166.X有效
发明人：何炳蔚;邓清康;胡誉生;张立伟;陈彦杰;林立雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的全景深度估计方法，包括以下步骤：步骤S1:采集室外环境的RGB图像，深度图像，点云数据，并根据柱面投影原理将RGB图像以及深度图像拼接成为全景图像；步骤S2:构建卷积神经网络模型，并基于的得到全景图像训练，得到训练后的卷积神经网络模型；步骤S3:将待测的全景图像输入训练后的卷积神经网络模型，获得密集的全景深度预测图像。本发明能够调整优化全景图像的局部细节，从而估计出密集而且准确的全景深度图像。
基于卷积神经网络全景深度估计方法

[外观设计]深度相机-CN201830691840.6有效
发明人：李俊怡 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：深度相机。2．本外观设计产品的用途：测量三维场景深度值，获取场景深度方向上的信息。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计深度相机三维场景测量场景图片

[外观设计]深度相机（SMART-V3）-CN202130137572.5有效
发明人：徐跃明;李智泉;代超飞 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深度相机（SMART‑V3）。2.本外观设计产品的用途：作为一种深度相机，用于测量三维场景深度值，获取场景深度方向上的信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
深度相机 smart v3

[发明专利]一种基于混合型卷积神经网络的光场图像深度估计方法-CN201711337965.X在审
发明人：林丽莉;潘志伟;周文晖 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合型卷积神经网络的光场图像深度估计方法。本发明包括训练数据集的构建、卷积神经网络模型的训练、生成光场图像的深度估计图。本发明将光场深度计算问题转换为分类问题，有效利用局部区域像素深度之间的联系；光场数据由四维参数表示；本发明利用光场图像的EPI图像中直线斜率与场景深度成比例关系，将EPI图像作为一个媒介，把四维光场图像映射到二维图像中通过提取光场图像中心视角图像中像素点所对应的EPI块区域，采用极线图块区域对的方式，构建了一种新型光场图像深度估计的训练数据集。本发明利用了深度学习在特征抽象化方面的优势，其深度估计的准确性和稳定性比一般的传统方法更有优势。
一种基于混合卷积神经网络图像深度估计方法

[发明专利]场景深度计算方法、装置及终端-CN201680054264.2有效
发明人：唐忠伟;徐荣跃;王运;李邢;李远友;敖欢欢 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明实施例涉及场景深度计算方法、装置和终端。或第二摄像头带有OIS系统；根据预设的OIS马达感度标定参数，将镜头偏移量转换为图像偏移量；根据补偿后的第一摄像头标定参数和/或补偿后的第二摄像头标定参数，以及第一摄像头和所述第二摄像头在同一时刻采集目标场景分别得到的第一图像和第二图像，计算所述目标场景的场景深度；其中，根据第一摄像头的镜头偏移量补偿第一摄像头的标定参数，根据第二摄像头的镜头偏移量补偿第二摄像头的标定参数。由此，解决了视差问题，用补偿后的摄像头标定参数计算目标场景的场景深度，计算出的目标场景的场景深度值更准确。
场景深度计算方法装置终端

[发明专利]一种基于ORB-SLAM2的双目三维稠密建图方法-CN201810324936.8有效
发明人：白瑞林;彭建建;李新 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：其中稠密建图线程包含以下步骤：1)场景深度范围估计，限制立体匹配计算量；2)立体匹配，估计每个像素点的逆深度值；3)帧内平滑、外点剔除，增加逆深度图的稠密度的同时保留深度边界的不连续性；4)逆深度融合，对上一步获得的逆深度进行帧间优化；5)帧内平滑、外点剔除。
一种基于 orb slam2 双目三维稠密方法

[发明专利]基于深度视频流的实时人脸姿态估计方法-CN201310086776.5有效
发明人：姚莉;肖阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度视频流的实时人脸姿态估计方法，其步骤包括抽样及训练和实时估计两个阶段，在抽样及训练阶段，获取各个脸部角度的景深图；然后对各个角度的景深图做随机取样，得到训练样本集；再采用监督学习方法做训练，得到分类器，在实时估计阶段，首先提取采集设备输出的深度视频流中的实时人脸景深图并转化为积分图；再对积分图进行随机切片抽样，并利用训练得到的分类器对样本进行分类，得到若干个估计结果；对这些结果剔除异常结果并进行加权平均本发明提供的基于深度视频流的实时人脸姿态估计方法，避免了光照等因素对最终结果的影响，并且拥有良好的实时性和准确性。
基于深度视频实时姿态估计方法