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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]模型渲染方法、装置和电子设备-CN202211104202.1在审
发明人：王晓龙 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模型渲染方法、装置和电子设备，首先获取待处理模型，以及待处理模型的属性信息；基于属性信息，确定待处理模型在预设光源下的初步投影；根据场景深度对初步投影进行处理，得到最终投影；获取待处理模型在最终投影下的贴图信息该方式中，通过待处理模型的属性信息和场景深度，即可得到待处理模型的最终投影，进而根据待处理模型在最终投影下的贴图信息，可渲染得到具有风格化效果的待处理模型，该方式以属性信息和场景深度等二维信息为基础，以快速且可控的方式
模型渲染方法装置电子设备

[实用新型]人机互动系统-CN201120424508.6有效
发明人：董德福 -专利权人：北京德信互动网络技术有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种人机互动系统，该系统包括：3D摄像装置和控制装置；所述3D摄像装置将实时摄取获得的场景深度影像传输至控制装置；所述控制装置包括：接收模块，接收3D摄像装置传输来的场景深度影像；存储有手势动作标识信息与控制命令对应关系信息的存储模块；控制芯片，与所述接收模块和所述存储模块分别连接，输出所述接收模块接收的场景深度影像中的控制者手势动作的手势动作标识信息在存储模块中对应的控制命令。
人机互动系统

[发明专利]基于特征学习的单幅图像去雾方法-CN201610025389.4有效
发明人：王美华;梁云;麦嘉铭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：然后，采用多层神经网络进行样本训练，学习得到雾天条件下纹理结构特征及颜色特征与场景深度间的映射关系，并估算出有雾图像的场景深度图。在此基础上，利用场景深度图近似地估算出透射率图。本方法能够对有雾图像进行复原，得到更高质量的无雾图像，并且与现有的去雾方法相比，具有更好的场景普适能力。
基于特征学习单幅图像方法

[发明专利]基于深度相机的测量三维场景深度的装置-CN201010593533.7有效
发明人：戴琼海;王雁刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度相机的测量三维场景深度的装置，包括：第一深度相机、第二深度相机、同步控制单元和光路控制单元。同步控制单元控制第一深度相机和第二深度相机同时发射光，并分别接收被测量三维场景反射回来的反射光，分别根据光的发射时间和反射光的接收时间确定两个时间差，利用两个时间差的比值确定被测量的三维场景的深度；光路控制单元将发射光传送至被测量的三维场景并将被测量的三维场景反射的光分成两路分别传送至第一深度相机和第二深度相机，且每个深度相机的发射光的光路与反射光的光路相同。本发明通过根据两个深度相机的发射光和接收光的时间差的比值确定三维场景的深度，抵消单个深度相机的测量误差，提高三维场景深度的测量精度。
基于深度相机测量三维场景装置

[发明专利]一种终端全景图像处理方法、装置及终端-CN201611020684.7在审
发明人：闫明 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种终端全景图像处理方法、装置及终端，该终端全景图像处理方法包括通过全景拍摄获取相邻的两帧景深图像，并获取分别对应的深度信息值；确定两帧景深图像的场景重叠区域，并得到重叠区域的图像；利用深度信息值对重叠区域的图像进行景深平滑处理，并将处理后的图像进行全景拼接；采用上述方案，利用相邻两帧景深图像分别的深度信息值对重叠区域的图像进行景深平滑处理，使得得到的全景图像具有背景虚化效果，立体感强，层次感强，景物重点突出，拼接过渡自然，视觉效果好
一种终端全景图像处理方法装置

[发明专利]一种实现立体成像的方法及装置-CN201210218383.0在审
发明人：吴少华;刘嫕;朱翔 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种实现立体成像的方法及装置，该方法包括：采集图像数据；对采集到的图像数据中的物体进行分割，区分出不同的物体；测量各物体到摄像头之间的距离；根据测量的距离生成场景深度信息图；利用所述场景深度信息图和原始采集的图像转换为立体图像
一种实现立体成像方法装置

[发明专利]虚拟场景的渲染方法、装置和电子设备-CN202211229399.1在审
发明人：陈晨 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟场景的渲染方法、装置和电子设备，获取虚拟场景中的目标材质和虚拟场景的帧缓存信息；目标材质的材质域具有后期处理属性，用于指示在虚拟场景渲染完成之前，通过修改目标材质的指定属性，调整虚拟场景的视觉效果；从帧缓存信息中获取虚拟场景的场景深度信息，根据场景深度信息生成虚拟场景的灰度蒙版；基于灰度蒙版和目标材质，调整虚拟场景的色彩，以完成渲染虚拟场景。该方式中，通过具有后期处理属性的目标材质和虚拟场景的灰度蒙版，能够在虚拟场景渲染完成之前，通过修改目标材质的指定属性，实时调整虚拟场景的色彩，操作简单便捷，降低了场景色彩的渲染时间，提高了场景色彩的渲染效率和渲染效果
虚拟场景渲染方法装置电子设备

[发明专利]一种深度图估计方法及系统-CN202210725671.9有效
发明人：陶文兵;苏婉娟;刘李漫 -专利权人：武汉图科智能科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种深度图估计方法及系统，该方法包括：对图像进行多尺度深度特征提取；在场景深度范围内均匀采样，得到不同尺度下的深度假设；在各尺度的深度假设下，通过可微单应变换，将邻域视图的深度特征变换至参考视图，并通过组相关度量构建代价体；基于三维卷积神经网络对代价体进行正则化，通过逻辑回归算法得到深度概率体和不确定性概率体，并分别估算对应的深度图和不确定性图；将不确定性图和深度图均进行上采样、归一化，得到下一尺度的采样区间和深度假设；对不同尺度的深度假设进行采样，通过不确定感知损失函数对每个尺度下的深度图和不确定性图进行训练监督。通过该方案可以有效提高图像深度估计的准确性和可靠性。
一种深度估计方法系统

[发明专利]体积雾生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111655130.5在审
发明人：钟圳钊 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T13/60 文献下载
摘要：该方法包括：获取场景深度信息和地形信息；设置体积雾区域；根据场景深度信息和体积雾区域确定包围盒的信息；根据地形信息和包围盒的信息生成体积雾。从而解决了体积雾与场景交互问题，结合场景生成体积雾，体积雾内部的浓度和形态多样化，利于根据场景的深度信息对不同区域进行调整，渲染效果更佳真实，提升虚拟场景内的沉浸感，提升用户体验。
体积生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于语义实例分割的深度图优化方法、装置、设备和介质-CN201910289709.0有效
发明人：吴旻烨 -专利权人：曜科智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于语义实例分割的深度图优化方法、装置、设备和介质，通过获取光场图像集，利用光场深度计算方法得到场景深度图，针对各相机所采集的图像，利用语义实例分割匹配算法检测到各图像内的一或多个物体，并匹配到对应的像素区域及位置框；依据位置框计算相应物体在对应相机内的物体中心，并根据各相机之间的相对位置关系得到大致深度值；依据大致深度值计算所述物体对应的物体深度图，并将物体深度图融合到场景深度图中得到各物体对应的最终深度图本申请能够在复杂场景环境下实现深度图快速计算，在相同的计算量情况下得到更精确的深度图，同时可调节计算速度和精度之间的平衡。
基于语义实例分割深度优化方法装置设备介质

[发明专利]基于深度图复原和亮度估计的水下图像清晰度恢复方法-CN202110620221.9有效
发明人：张维石;杨彤雨;周景春 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度图复原和亮度估计的水下图像清晰度恢复方法。本发明方法，包含以下步骤：首先，对水下图像进行均衡化处理；其次，使用单目深度估计模型估计均衡化后水下图像的相对深度，再使用图像分割的策略，分割出后景深度估计错误的部分并进行重新估计；接着，使用引导滤波平滑深度重新估计的区域；然后，通过深度归一化操作将相对深度转化为绝对深度；将图像像素点按其深度值等分成多个区间，在各区间中搜索退化图像的潜在最小像素点；使用水下图像成像模型，分通道拟合参数并估计并去除后向散射；最后，采用自动亮度值估计方法估计亮度参数
基于深度复原亮度估计水下图像清晰度恢复方法

[发明专利]使用先验深度场景进行的基于深度的3D重建-CN202011556656.3在审
发明人：埃拉德·陶伯 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了使用先验深度场景进行的基于深度的3D重建。本文描述了一种用于使用先验深度场景进行基于深度的3D重建的系统。该系统包括静态深度图提取器，用于针对多个摄像头视图提取场景的静态场景深度图。该系统还包括动态场景平面扫描器，用于基于来自静态场景的深度图来扫过动态场景的深度平面以针对每个摄像头视图推断动态场景的深度图。最后，该系统包括融合机构，用于根据来自每个摄像头视图的动态场景的深度图来融合三维点云。
使用先验深度场景进行基于重建

[发明专利]场景深度重建方法、重建网络的训练方法、介质及设备-CN202210928116.6在审
发明人：陶蓉;郑国焱 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种场景深度重建方法、重建网络的训练方法、介质及设备。根据所述左目手术视频获取第一视频片段，根据所述右目手术视频获取第二视频片段，所述第一视频片段包括所述左目手术视频中的至少两帧图像，所述第二视频片段包括所述右目手术视频中的至少两帧图像；将所述第一视频片段和所述第二视频片段输入深度信息重建网络，以获取手术场景的深度信息，其中，所述深度信息重建网络包括图像特征提取模块、时空信息融合模块和深度信息重建模块。所述手术场景深度重建方法具有良好的重建精度。
场景深度重建方法网络训练介质设备

[发明专利]宽基线多阵列光学探测系统模糊动目标分割方法-CN201410385008.4有效
发明人：潘利源;潘泉;赵春晖;张夷斋;薛松;胡亮;吕鑫;刘流;吕洋;吴薇;马娟娟;刘慧霞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：包括以下步骤用宽基线分布式布置两组高速相机阵列和一组低速相机阵列，并采集动目标得到高速无模糊图像和低速模糊图像；对低速模糊图像进行预分割得到模糊动目标多特征融合分割图；用混合高斯模型分割高速无模糊图像得到其前景分割图；对高速无模糊图像进行校正匹配和三维重构得到其场景深度图；用前景分割图对场景深度图进行标记得到前景深度图；再把前景深度图投影到低速模糊图像中得到模糊动目标多视角分割图；融合模糊动目标多特征融合分割模型和模糊动目标多视角分割图得到多特征多视角融合联合标记图，再对特征多视角融合联合标记图抠图
基线阵列光学探测系统模糊目标分割方法

[发明专利]一种光场热成像相机-CN201710738776.7在审
发明人：秦磊 -专利权人：合肥芯福传感器技术有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明只需通过一次取像，即可获得目标场景的热成像数据和场景深度数据，用户可以选择输出叠加场景深度数据的热成像输出图像或叠加热成像数据的场景深度输出图像两种模式；在主透镜的焦距处设置微透镜阵列实现记录光线
一种光场热成像相机

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