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[外观设计]深度相机-CN201930330630.9有效
发明人：杨娟 -专利权人：杨娟
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：深度相机。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量三维场景深度值，获取场景深度方向上的信息。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
深度相机

[发明专利]一种基于无监督自适应网络的水下双目深度估计方法-CN202111589965.5在审
发明人：叶昕辰;原雅芝;仲维;徐睿;樊鑫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无监督自适应网络的水下双目深度估计方法，属于图像处理与计算机立体视觉领域。本发明包括表观层的风格自适应子模块与语义层的特征自适应子模块。首先，本发明利用风格自适应子模块生成水下仿真数据，缓解水下真实环境标签数据匮乏的问题；同时将特征自适应子模块应用于深度估计骨干网络的训练，以克服仿真数据与真实水下数据之间域差异过大，无法直接迁移陆地场景深度估计模型的困难通过将本发明所提出的自适应模块集成到现有的深度估计网络中，能够实现从水下数据的表观层到语义层的逐步自适应效果，进而从真实水下立体图像中推断高精度视差图。实验结果表明，与其他水下深度估计方法相比，本发明所提方法具有更好的性能。
一种基于监督自适应网络水下双目深度估计方法

[发明专利]一种3D场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211249139.0在审
发明人：邱辉平;孔令雪 -专利权人：广东三维家信息科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种3D场景渲染方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取3D场景的渲染对象；对所述渲染对象进行渲染管线配置，得到屏幕空间颜色图、屏幕空间法线图和场景深度图；根据所述3D场景的场景状态对所述屏幕空间法线图和所述场景深度图进行后处理，得到屏幕空间环境光遮蔽图；根据所述屏幕空间颜色图和所述场景深度图获得屏幕空间反射图；根据所述屏幕空间环境光遮蔽图和所述屏幕空间反射图获得渲染效果图。实施本申请实施例，可以满足不同渲染场景的需求，同时适用于多种性能不同的渲染设备，可以提高渲染效率和渲染效果，缩短渲染所需要的时间，节约成本。
一种场景渲染方法装置电子设备存储介质

[外观设计]深度相机-CN201730439643.0有效
发明人：史桂开;刘策;胡忠强;刘永;谢尔君 -专利权人：杭州光珀智能科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：深度相机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种深度相机，用于测量三维场景深度值，获取场景深度方向上的信息。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
深度相机

[发明专利]一种水下图像复原方法、装置、设备及存储介质-CN202210413325.7有效
发明人：苗建明;张文睿;孙兴宇;邓侃侃;仝懿聪;王燕云;刘文超;郑若晗;龚喜;彭超;刘涛 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下图像复原方法、装置、设备及存储介质，通过获取原始水下图像中图块的像素值，得到背景光值；同时构建场景深度预估模型，获取场景深度，并基于场景深度对原始水下图像的后向散射分量预估值、后向散射分量值与现有技术相比，本发明的技术方案通过获取水下图像的场景深度，对水下图像的相关参数进行预估，并对构建物理成像模型的反演退化，实现水下图像进行复原处理，减少了对人工的依赖性，提高对水下图像复原的效率和精度。
一种水下图像复原方法装置设备存储介质

[外观设计]深度相机-CN201730149058.7有效
发明人：胡波;谢尔君;史桂开;王弼;王铮 -专利权人：杭州光珀智能科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称深度相机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于测量三维场景深度值，获取场景深度方向上的信息。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。
深度相机

[外观设计]深度相机（AIBEE）-CN201830594770.2有效
发明人：杨清懿;林元庆;周瑜;朱震钧 -专利权人：爱笔（北京）智能科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：深度相机（AIBEE）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量三维场景深度值，获取场景深度方向上的信息。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。
外观设计深度相机产品形状三维场景测量场景图片

[发明专利]一种复杂场景下行为关联的对象特征提取方法-CN202110672038.3在审
发明人：谢心如;刘乃龙;高锡珍;刘昊;郭政航;黄煌;汤亮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种复杂场景下行为关联的对象特征提取方法，对箱子的定位及箱内未知物体行为关联的状态检测，包括以下步骤：(1)利用RGB‑D深度相机获取场景深度信息和彩色图像，检测场景中圆形标志；(2)针对步骤(1)筛选出贴在箱子上边缘四角位置的圆形标志物，解算目标箱子空间位置与姿态；(3)针对步骤(2)获取的目标箱体，对箱子内物体进行检轮廓检测，并对其进行长方形拟合和姿态位置估计；(4)针对步骤(3)获取的根据每个独立物体在箱子里的位置与姿态，得到箱子空置区域
一种复杂场景行为关联对象特征提取方法

[发明专利]一种指尖定位方法、装置及系统-CN202011471947.2在审
发明人：钟楚千;黄继景;杨志明;张恒飞 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种指尖定位方法、装置及系统，其中，所述指尖定位方法包括：通过图像采集单元获取场景深度图和点云，其中，所述场景深度图中的每个像素点与所述点云中的每个点一一对应；根据所述场景深度图和所述点云，获得手部深度图以及所述手部深度图对应的目标点云；将所述手部深度图输入至预先建立的方向识别网络，通过所述方向识别网络输出目标手势进入所述图像采集单元的视野方向和其它类别中的一种；若所述方向识别网络输出所述视野方向，则根据所述视野方向，从所述手部深度图对应的所述目标点云中确定指尖的三维坐标位置。
一种指尖定位方法装置系统

[发明专利]一种基于深度图的室内场景精细化解析方法-CN201710874793.3有效
发明人：曹治国;杭凌霄;肖阳;赵峰;张博深;王立;李涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图的室内场景精细化解析方法，应用于数字图像处理和模式识别技术领域，所述方法包括：提取深度图三通道特征，利用已训练的全卷积网络对待解析的室内场景深度图中的目标进行分割；在深度特征图上，利用全连接条件随机场，对分割结果的边界进行完善优化，得到所述待解析的室内场景深度图中所有像素的类别标签向量；将所述待解析的室内场景深度图转换成点云，基于所述类别标签向量解析所述目标的三维结构，得到所述目标的空间姿态本发明仅采用深度图作为输入，实现对室内场景的语义分割，并给出具体物体在三维坐标下的空间姿态，可以有效克服遮挡，分离前景背景，更有利于保护使用者的隐私。
一种基于深度室内场景精细化解方法

[发明专利]一种检测多人躯干末端位置的方法-CN201210005323.0无效
发明人：宋滢;周超峰;孙浩惠 -专利权人：北京水晶石数字科技股份有限公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检测多人躯干末端位置的方法，其包括以下步骤：通过摄像机获得场景深度图；将所述场景深度图的前景和背景分离；在所述场景深度图的前景中分层，将人群分离成单体个人；计算所述每一个单体个人轮廓的轮廓重心
一种检测躯干末端位置方法

[发明专利]车辆行为信息获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911403414.8在审
发明人：周康明;魏宇飞 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：该方法包括：获取预设场景的场景深度信息；其中，所述场景深度信息为激光雷达对场景内静止物体进行探测得到的点云信息；获取车辆行为图像；其中，所述车辆行为图像为相机拍摄得到的车辆的图像；根据所述场景深度信息和所述车辆行为图像
车辆行为信息获取方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]激光雷达（Helpfall）-CN202130862981.1有效
发明人：王蓉;代超飞;刘林 -专利权人：浙江光珀智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于测量三维场景深度值，获取场景深度方向上的信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达 helpfall

[发明专利]水体模型动态变化的渲染方法、装置及电子设备-CN202210878528.3在审
发明人：林琳 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种水体模型动态变化的渲染方法及相关装置，该方法包括先获取待处理的水体模型所在的世界场景的场景深度，以及所述水体模型的像素深度；然后根据所述场景深度与所述像素深度得到所述水体模型在所述世界场景中的叠加深度；最后，通过预设时间参数控制所述叠加深度进行按序变化，并将按序变化的所述叠加深度与所述水体模型的透明参数进行对应，得到所述水体模型动态变化的渲染效果，从而不通过顶点动画来实现水体模型动态变化的渲染效果，
水体模型动态变化渲染方法装置电子设备

[发明专利]二维图像景深生成方法和装置-CN201610244073.4有效
发明人：徐遥令 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06T7/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维图像景深生成方法和装置，其方法包括：获取目标图像，对目标图像进行图像类分类处理，得到对应的多个图像类，并计算各图像类对应的最高清晰度值；分别获取各图像类的对象，估算各图像类的对象的清晰度值，并根据各图像类对应的最高清晰度值，对各图像类的对象进行归类；根据归类后的各图像类的对象的清晰度值，采用深度值估计算法，估算各图像类的对象的深度值；根据各图像类的对象的深度值，采用景深值估计算法，估算各图像类的对象的景深值，经校正后存储，并形成图像景深。本发明解决了现有技术中获取单视点景深时出现图像失真的问题。实现了从二维图像中生成景深，以降低图像失真，提高图像稳定性，满足用户需求。
二维图像景深生成方法装置

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