“呼吸运动补偿”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1662064个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置-CN201811113082.5在审
发明人：胡颖;孙咏梅;高鹏;齐晓志;孙宇;陈海云;管卫星 -专利权人：深圳先进技术研究院;北京大学深圳医院
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置，包括呼吸仿真模块、脊柱运动仿真模块和脊柱运动补偿模块，呼吸仿真模块包括肺部呼吸仿真气球和呼吸驱动装置；脊柱运动仿真模块包括用于承载模拟脊柱的脊柱运动仿真气球和气球固定装置；脊柱运动补偿模块包括动平台、静平台和补偿驱动装置，气球固定装置安装于所述动平台上，补偿驱动装置安装于静平台上并与动平台连接，并驱动动平台运动并带动所述脊柱运动仿真气球运动以补偿模拟脊柱的位置变化。本发明的人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置，整体结构简单，且能够实现呼吸运动的模拟及补偿同时进行，操作非常便利。
脊柱运动仿真模块呼吸运动动平台实验模拟装置气球人体脊柱补偿模块补偿驱动固定装置静平台呼吸脊柱肺部呼吸气球运动驱动装置位置变化医疗设备装置安装承载驱动便利

[发明专利]一种呼吸运动补偿的超声造影灌注参量成像方法-CN201610352430.9有效
发明人：万明习;王弟亚;肖梦楠;吴方刚;吴宇鹏 -专利权人：西安交通大学;飞依诺科技(苏州)有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种呼吸运动补偿的超声造影灌注参量成像方法：联合非负矩阵分解所得的呼吸运动曲线和基于帧挑选以及呼吸相位分割两种呼吸运动补偿方案，对呼气、吸气末期等呼吸相位子序列构建追踪序列并进行由粗到精三步搜索的块匹配呼吸运动位移矢量跟踪计算，进而对所有呼吸相位对应的子序列图像的TIC进行针对性特征补偿，最后可得到经呼吸运动补偿后的灌注参量图像。相比于其他的灌注参量运动补偿方法，本方法避免了手动帧挑选的复杂性，能够较好地适用于腹部各个脏器，且非负矩阵分解得到的运动曲线具有良好的生理意义。
一种呼吸运动补偿超声造影灌注参量成像方法

[发明专利]一种胸腔运动跟随系统及胸腔运动模拟方法-CN202310372963.3在审
发明人：王宏志;刘苓苓;崔相利;费振乐;束炅;邵靖媛 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械辅助模拟装置技术领域，尤其涉及一种胸腔运动跟随系统及胸腔运动模拟方法。一种胸腔运动跟随系统包括定点捕捉装置、跟随补偿子系统以及模拟呼吸子系统，跟随补偿子系统和定点捕捉装置设置于工作平面上，模拟呼吸子系统设置在跟随补偿子系统的上部，模拟呼吸子系统用于模拟人体呼吸过程中的胸腔状态，定点捕捉装置用于对模拟呼吸子系统上关键点进行位置捕捉，跟随补偿子系统带动所述模拟呼吸子系统进行三维空间运动，本发明的胸腔运动跟随系统可以模拟更为贴近实际呼吸过程中的人类胸腔运动变化，便于技术人员对人体呼吸过程中人类胸腔的运动变化做进一步的研究
一种胸腔运动跟随系统模拟方法

[发明专利]对呼吸产生的肿瘤运动进行在线补偿的方法及系统-CN201510259813.7有效
发明人：叶佩青;张辉;史少华;张翔 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种对呼吸产生的肿瘤运动进行在线补偿的方法及系统，该方法包括以下步骤通过多个位置传感器获取肿瘤的实时运动信息，其中多个位置传感器被设置在肿瘤内部；根据实时运动信息将肿瘤的实时运动分解为基线漂移运动和呼吸起伏运动；分别对基线漂移运动和呼吸起伏运动进行预定时间后的位置预测，以得到基线预测数据和起伏预测数据；以及根据基线预测数据和起伏预测数据分别对基线漂移运动和呼吸起伏运动进行补偿。本发明的方法能够对呼吸产生的肿瘤运动进行实时在线补偿，进而实现精确、高效的放疗。
呼吸产生肿瘤运动进行在线补偿方法系统

[发明专利]功能成像中的运动补偿-CN200680029060.X有效
发明人： H·－A·威施曼;L·邵;A·达西尔瓦;I·－C·卡尔森;C·迈耶 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2006-07-27 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G01T1/164 文献下载
摘要：在多个心脏和呼吸时相收集医疗图像。将这些图像变换为多个呼吸时相的一系列呼吸被补偿的图像，而且所有图像均在共同呼吸时相。将该系列的呼吸被补偿的图像变换为在所选择心动时相和共同呼吸时相的一个图像。该数据库可以考虑呼吸运动、心脏收缩运动、其它生理运动或者其组合。对于要被校正运动的当前图像，采用在数据库中收集的变换矩阵来估计考虑了当前图像中的运动的变换矩阵的当前集合，并基于变换矩阵的当前集合产生运动被补偿的图像。
功能成像中的运动补偿

[发明专利]X射线图像中的冠脉运动补偿方法和系统-CN202210031600.9在审
发明人：艾丹妮;陈颖;杨健;范敬凡;宋红 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：X射线图像中的冠脉运动补偿方法及装置，在X射线透视图像上实时叠加心跳呼吸运动补偿过的冠脉，能够在无造影剂注入情况下，为医生提供实时准确的冠脉结构信息。方法包括：(1)冠脉心跳运动补偿：先匹配ECG信号，并通过插值丰富冠脉结构的数量，稠密匹配获得心跳运动状态一致的冠脉形态结构，补偿心跳引起的冠脉运动；(2)导管实时跟踪：将导管视为一系列线段连接组成，结合导管形状先验，采用路径搜索的方式跟踪导管结构；(3)冠脉呼吸运动补偿：使用动态时间归整匹配导管结构，并设计筛选策略进一步优化导管匹配点对，计算匹配点对的平均位移量得到导管平移运动，补偿呼吸引起的冠脉运动。
射线图像中的运动补偿方法系统

[发明专利]利用自动增益控制的动态自适应呼吸补偿-CN201180063749.5有效
发明人： L·A·科拉克;E·J·沃斯;J·A·豪克;J·A·史怀哲 -专利权人：圣犹达医疗用品电生理部门有限公司
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61M25/095 文献下载
摘要：一种用于确定医疗设备（例如导管）的电极在患者（11）体内的位置的系统，包括用于生成未补偿的电极位置（33）的定位装置（32）、用于生成补偿信号（35）（例如，对于呼吸、心脏等）的运动补偿装置（34）、以及用于将补偿信号（35）从未补偿的电极位置（33）中减去的机构（37）。结果为校正的电极位置（38），其基本不含呼吸和心脏伪迹。运动补偿装置（34）包括动态自适应特征，其考虑了患者呼吸模式的改变，以及医疗设备在患者体内向不同位置的故意运动。该系统还包括自动补偿增益控制（36），当检测到特定条件时，例如噪声或突然的贴片阻抗变化，自动补偿增益控制（36）抑制补偿。
利用自动增益控制动态自适应呼吸补偿

[发明专利]一种基于流形聚类和加权稀疏的呼吸运动补偿方法-CN202310135072.6在审
发明人：李海;王腾飞;王宏志;江海河 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种基于流形聚类和加权稀疏的呼吸运动补偿方法，包括以下步骤：采集群体数据集的4D‑CT图像及个体受试者呼气‑吸气两个相位的3D‑CT图像；通过图像配准获取群体数据集和个体受试者的变形向量场运动特征；基于流形聚类获得与个体受试者运动特征相似的亚群体数据集；采用加权稀疏法建立个体与亚群体运动特征之间的量化关系，构建个体4D‑CT图像；获取个体受试者的内部变形向量场和外部皮肤表面运动，构建个体化的呼吸运动补偿模型本发明在保证对肺部运动进行精确预测的同时，减少了受试者的辐射损伤，有望突破现有呼吸运动补偿方法的局限性，可以对全肺进行实时影像预测，减小呼吸运动对肺组织的影响。
一种基于流形加权稀疏呼吸运动补偿方法

[发明专利]一种面向肺部经皮穿刺的呼吸运动补偿方法-CN201911246815.7有效
发明人：姜杉;韦麟;杨志永 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开一种面向肺部经皮穿刺的呼吸运动补偿方法，是利用术前4DCT影像构建四维可视化模型，提取呼吸运动轨迹，基于四维可视化模型和呼吸运动轨迹，选取目标点和皮肤入针点，生成穿刺路径，确定穿刺针的初始位置、方向以及穿刺深度；术中穿刺进针过程中，呼吸监测设备实时获取患者的呼吸信号并输入穿刺机器人的控制系统中，控制系统通过分析呼吸信号特征参数，引导穿刺机器人迭代地调整进针速度来确保针尖在指定时刻到达目标点，从而补偿呼吸引起的肿瘤位移。本发明的方法允许在自由呼吸状态下执行穿刺，适用范围更广，有助于减轻患者痛苦和提高手术成功率。
一种面向肺部穿刺呼吸运动补偿方法

[发明专利]一种用于柔性内窥镜操作机器人的运动控制方法-CN201910997683.5在审
发明人：代煜;陈通;张建勋 -专利权人：南开大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于柔性内窥镜操作机器人的运动控制方法，该方法首先需要获取人体完整呼吸运动周期内的图像信息。利用医学图像滤波和分割算法准确确定器官组织的边缘轮廓。利用边缘轮廓信息来确定器官随时间的位移变化情况，并绘制呼吸作用下器官的位移‑时间曲线。在器官位移‑时间曲线确定的情况下，参考位移‑时间曲线的周期和波动幅值来对内窥镜操作机器人进行运动补偿。本发明通过实时超声图像直接跟踪器官运动，能直接显示不同人体和同一人体不同时间段呼吸运动规律；将通过采集超声图像获得的呼吸状态下的器官位移‑时间曲线和内窥镜捕捉到的腔道孔洞图像进行配准，可以对因呼吸产生的内窥镜和人体器官之间的位移偏差进行补偿
时间曲线器官内窥镜边缘轮廓孔洞图像呼吸运动周期操作机器人内窥镜操作柔性内窥镜超声图像分割算法呼吸运动呼吸状态呼吸作用器官运动器官组织人体器官实时超声图像信息位移变化位移偏差医学图像运动补偿运动控制直接显示时间段滤波配准腔道机器人捕捉采集绘制呼吸参考跟踪

[发明专利]一种基于呼吸运动补偿的肺癌精准穿刺导航系统及方法-CN202210581395.3在审
发明人：李海;王腾飞;王宏志;江海河 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于呼吸运动补偿的肺癌精准穿刺导航系统，包括：磁场发生器，用于实时获取电磁穿刺针以及病人皮肤表面电磁传感器的三维空间坐标数据，并将数据送至空间配准模块和呼吸运动补偿模块；图像分割模块，用于将初始图像中的肺部结构和血管精分割出来；空间配准模块；图像配准模块，利用术前CT获取术中病人手术部位的三维结构信息，并将其与术中采集的CT图像进行配准；呼吸运动补偿模块；可视化界面模块，实时显示手术器械在病人图像中的位置及其运动轨迹。本发明能够实时跟踪肺部器官以及结节、肿瘤的运动，同时精确定位术中手术器械在受试者体内的实时位置，为肺部穿刺手术提供精确可靠的导航，并且系统操作简便，适用性高。
一种基于呼吸运动补偿肺癌精准穿刺导航系统方法

[发明专利]六自由度兼容CT的呼吸补偿针穿刺机器人-CN202110437641.3在审
发明人：雷勇;王真 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度兼容CT的呼吸补偿针穿刺机器人。包括穿戴式背心导轨模块、呼吸运动自适应机器人针座模块、穿刺针六自由度机器人模块；通过穿戴式背心导轨模块支撑呼吸运动自适应机器人针座模块并带动呼吸运动自适应机器人针座模块作姿态调整适应，由穿刺针六自由度机器人模块进行活检穿刺操作和运动；穿刺针六自由度机器人模块包括四自由度姿态调整模块和进针模块，通过四自由度姿态调整模块和进针模块的协同配合带动进针模块上活检穿刺针进行跟随呼吸补偿地进行活检检测协同运动。本发明实现了针穿刺手术过程中CT断面内没有金属致密物，可实现手术过程兼容CT成像，能实现穿刺机器人相对人体高度距离不随呼吸运动改变和可达所有穿刺点。
自由度兼容 ct 呼吸补偿穿刺机器人

[实用新型]一种六自由度兼容CT的呼吸补偿针穿刺机器人-CN202120834576.3有效
发明人：雷勇;王真 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度兼容CT的呼吸补偿针穿刺机器人。包括穿戴式背心导轨模块、呼吸运动自适应机器人针座模块、穿刺针六自由度机器人模块；通过穿戴式背心导轨模块支撑呼吸运动自适应机器人针座模块并带动呼吸运动自适应机器人针座模块作姿态调整适应，由穿刺针六自由度机器人模块进行活检穿刺操作和运动；穿刺针六自由度机器人模块包括四自由度姿态调整模块和进针模块，通过四自由度姿态调整模块和进针模块的协同配合带动进针模块上活检穿刺针进行跟随呼吸补偿地进行活检检测协同运动。本实用新型实现了针穿刺手术过程中CT断面内没有金属致密物，可实现手术过程兼容CT成像，能实现穿刺机器人相对人体高度距离不随呼吸运动改变和可达所有穿刺点。
一种自由度兼容 ct 呼吸补偿穿刺机器人

[发明专利]血管介入手术导管的运动补偿系统及方法-CN202310503462.4在审
发明人：齐鹏;姚天亮;张毅 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管介入手术导管的运动补偿系统及方法，能够在复杂的外科手术场景中，跟踪并预测心脏跳动、呼吸运动，引导介入手术器械实现对应的运动补偿，进而快速、精确的到达特定位置，能够应用于机器人自动化心血管介入手术领域具体包括，获取实时空间坐标数据的电磁定位模块、图像分割模块、空间配准模块、图像融合模块、心脏运动检测模块、呼吸运动检测模块与运动预测与补偿模块。能够有效消除心血管手术部位和手术器械之间的相对运动，提高手术安全性。保证机器人导管术的安全性与稳定性。
血管介入手术导管运动补偿系统方法

[实用新型]可实现呼吸运动实时动态补偿的精准放疗定位填充装置-CN202123173780.4有效
发明人：马长升;张凯;崔永斌;武强;马长东;于霜;罗居东;段敬豪;李洪升;尹勇 -专利权人：山东第一医科大学附属肿瘤医院(山东省肿瘤防治研究院、山东省肿瘤医院)
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了可实现呼吸运动实时动态补偿的精准放疗定位填充装置，包括均设置有开口的水箱外壳、水囊支撑层、双层水囊；所述水箱外壳、水囊支撑层之间夹持固定双层水囊的第一位置，使得水箱外壳、水囊支撑层、双层水囊的开口位置重合该装置设置在放射源和皮肤之间，可实现呼吸运动实时动态补偿，能够保持呼吸运动时SSD(源皮距)固定不变，实现了内靶区ITV剂量分布均匀，解决了由于呼吸运动人体体表附近肿瘤区域剂量计算不准确和不均匀的问题。
实现呼吸运动实时动态补偿精准放疗定位填充装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条