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- [发明专利]泡沫发生装置和清洗机-CN202210304164.8在审
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田玮;徐俊翊;周枫;缪新宇;许志伟;胡彦滨
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力奇有限公司
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2022-03-25
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2022-06-10
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B08B3/02
- 本申请提出一种泡沫发生装置和清洗机,泡沫发生装置包括:发泡管(2),发泡管(2)的前端设置有射流形状限定部,射流形状限定部限定了泡沫通过的通道;前端转动壳(6),前端转动壳(6)能够相对于发泡管(2)转动地连接于发泡管(2);以及施压部(71),施压部(71)能够相对于射流形状限定部沿发泡管(2)的轴向(A)移动地连接于发泡管(2),在施压部(71)向射流形状限定部的轴向一侧运动时,施压部(71)能够对射流形状限定部施力而使射流形状限定部变形,在施压部(71)向射流形状限定部的轴向另一侧运动时,施压部(71)能够释放或减小对射流形状限定部的力而使射流形状限定部恢复原状。
- 泡沫发生装置清洗
- [发明专利]一种获取物体几何质心的方法-CN201611005211.X有效
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陈双敏;陈能仑;刘超;辛士庆
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宁波大学
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2016-11-15
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2018-10-19
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G06T7/66
- 本发明涉及一种获取物体几何质心的方法,用于三维流形所形成的物体,该方法包括计算三维流形的内部距离;构建针对三维流形的能量函数模型,采用梯度下降法对能量函数最小化处理,以得到三维流形相应的梯度函数;根据所得三维流形的能量函数的梯度函数,得到三维流形中两点之间的最短路径;针对三维流形中的点,随机选取N个不同的初值以分别对能量函数进行优化并得到最优能量函数值,以该最优能量函数值所对应的点作为物体的几何质心。该方法能够保证所得质心处于三维流形的内部,既不受物体外形影响,也能够避免遭受噪声和变形的不利影响。
- 一种获取物体几何质心方法
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