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[发明专利]一种正装高压LED芯片及制作方法-CN202310909288.3在审
发明人：刘兆;李敏华;谢维娜;叶佩青 -专利权人：江西乾照光电有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01L33/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种正装高压LED芯片及制作方法，该正装高压LED芯片设置的晶胞隔离槽将外延层划分为多个晶胞，每个晶胞都是设置有第一凹槽，在该外延层背离衬底一侧依次设置有布拉格反射层与金属反射层；当该正装高压LED芯片进行发光时，晶胞隔离槽处会产生轴向光，由于晶胞隔离槽背离衬底一侧的布拉格反射层的厚度较薄，所以会导致晶胞隔离槽处出现漏光，此时金属反射层可以将晶胞隔离槽处产生的轴向光反射进芯片内部，从而避免轴向光从晶胞隔离槽散发出去，减少了漏光的出现，反射进芯片内部的光会从该正装高压LED芯片的背面或者侧面发出，从而增大该正装高压LED芯片侧面的出光角度。
一种高压 led 芯片制作方法

[实用新型]一种帕金森监护图谱数据设备-CN202223130970.2有效
发明人：宋承泽;李延峰;叶佩青;张永红;刘威东;苏茜静;朱冠宇;宋子奇;宋相达 -专利权人：北京量子厚德医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型涉及医护设备技术领域，公开了一种帕金森监护图谱数据设备，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，其特征在于：第一壳体通过弯耳空心架与第二壳体固定连接，第三壳体通过弯耳空心架与第四壳体固定连接。本实用新型为头戴式，除了可以从步态方面获取患者生理指标外，还可以通过图像采集、心率监测、血压监测、右侧静脉流音监测、左侧动脉流音监测、声音监测、血氧监测、呼吸监测全方位获取患者生理指标信息，并且可以实时感知患者身体指标，将所采集的数据传输到云平台，让医生能实时接收到患者的身体指标情况，从而制定诊疗措施，有助于帕金森患者的诊后恢复。
一种帕金森监护图谱数据设备

[发明专利]数控机床的实时运动控制系统及方法-CN202310332254.2在审
发明人：宋家牧;李炳燃;叶佩青;张辉;刘光枝;李海春 -专利权人：广东伊莱斯电机有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本公开提供的数控机床的实时运动控制系统，包括边缘计算节点和现场网关控制器；边缘计算节点部署在本地PC中，与现场网关控制器进行非实时通讯，以向现场网关控制器下发由多组控制指令构成的控制指令集并接收由现场网关控制器上传的由底层执行系统反馈的待加工机床各轴的多租运动位置数据构成的运动位置数据集；现场网关控制器运行在实时操作系统环境下，用于分别执行与边缘计算节点的非实时数据通讯任务和对底层执行系统的硬实时插补控制任务，并设有用于实现两种控制任务间数据同步的数据下发同步区和数据上传同步区。本公开提供的数控机床的实时运动控制系统，克服了运动控制计算量与数控加工实时性之间的冲突，且开放性及可扩展性强。
数控机床实时运动控制系统方法

[发明专利]一种帕金森监护图谱数据设备及闭环管理系统-CN202211484931.4在审
发明人：宋承泽;李延峰;叶佩青;张永红;刘威东;苏茜静;朱冠宇;宋子奇;宋相达 -专利权人：北京量子厚德医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及医护设备技术领域，公开了一种帕金森监护图谱数据设备及闭环管理系统，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，其特征在于：第一壳体通过弯耳空心架与第二壳体固定连接，第三壳体通过弯耳空心架与第四壳体固定连接。本发明为头戴式，除了可以从步态方面获取患者生理指标外，还可以通过图像采集、心率监测、血压监测、右侧静脉流音监测、左侧动脉流音监测、声音监测、血氧监测、呼吸监测全方位获取患者生理指标信息，并且可以实时感知患者身体指标，将所采集的数据传输到云平台，让医生能实时接收到患者的身体指标情况，从而制定诊疗措施，有助于帕金森患者的诊后恢复。
一种帕金森监护图谱数据设备闭环管理系统

[发明专利]电流阻挡层及其制备方法、LED芯片-CN202310116931.7在审
发明人：刘兆;罗坤;王晨亮;叶佩青;周瑜 -专利权人：江西乾照光电有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01L33/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电流阻挡层及其制备方法、LED芯片，通过在提供的一外延片上形成MESA图形；在形成有MESA图形的外延片上涂布光刻胶并进行图形化；在具有图形化的光刻胶的外延片上沉积电流阻挡层；利用黏性保护膜剥离工艺去除光刻胶上的电流阻挡层；去除光刻胶，保留非光刻胶区域的电流阻挡层。通过利用黏性保护膜剥离工艺制备非光刻胶区域的电流阻挡层，与蚀刻工艺相比，能够相对稳定的控制非光刻胶区域的电流阻挡层的线宽，有效的减小了非光刻胶区域的电流阻挡层线宽偏差，从而增加LED芯片的发光区面积，提升其光电性能；同时，利用黏性保护膜剥离工艺去除光刻胶上的电流阻挡层时无需进行蚀刻，工艺流程简单且效率高。
电流阻挡及其制备方法 led 芯片

[发明专利]用于直线电机阵列的液冷散热结构-CN202211541961.4在审
发明人： 叶佩青;李炳燃;郜乾桐;朱世龙 -专利权人：江苏高同装备有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本公开实施例提供的用于直线电机阵列的液冷散热结构，包括：冷却腔体，包括多个侧壁，在冷却腔体相对设置的第一侧壁和第二侧壁上设有多个孔位，多个孔位的排布方式与直线电机阵列中直线电机的排布方式相同，在冷却腔体的侧壁上还设有进液口和出液口，以供冷却液流入和流出冷却腔体；和多个薄壁管，各薄壁管的一端分别与第一侧壁上相应的一个孔位固定密封连接，各薄壁管的另一端分别与第二侧壁上相应的一个孔位固定密封连接，各直线电机分别穿过相应的一个薄壁管。本公开充分利用了直线电机阵列的内部间隙，不占用外部的空间，热阻小，散热效率高且换热均匀，适用于各种设备空间紧凑和高散热需求的直线电机阵列。
用于直线电机阵列散热结构

[发明专利]一种采用多级修正与耦合抽稀算法的刀位点优化方法-CN202110770089.X有效
发明人：宫政;李炳燃;张辉;叶佩青;刘光枝;李海春 -专利权人：广东伊莱斯电机有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用多级修正与耦合抽稀算法的刀位点优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)、数据前处理，对输入的多个刀位点数据进行抽稀；步骤2)、对抽稀过的刀位点进行计算曲率，采用线段夹角、向量点积指标作为曲线曲率识别最大曲率变化率点，以该点作为目标点作为该刀位点进行多次计算,至到目标点曲率的变化率小于设定阈值；步骤3)、对优化后的刀位点再一次进行抽稀即可得到优化的刀位点。本发明采用多级修正、抽稀算法的刀位点优化方法，优化后，在加工工件时，提升刀位点光顺性，提高产品加工效率和产品运行效率，也减少加工的轮廓误差问题，非常适用于零件的加工，特别适用于轴加工工件。
一种采用多级修正耦合算法刀位点优化方法

[发明专利]机床奇异点问题规避方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110958289.8有效
发明人：宫政;李炳燃;张辉;赵彤;叶佩青 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本公开提供的机床奇异点问题规避方法、装置、电子设备及存储介质，包括：导入刀位点序列；根据各旋转轴角度及其变化计算各刀位点的刀轴矢量方向变化，根据各旋转轴定位精度和第二旋转轴角度计算当前观察点的动态刀矢分辨率；若当前观察点的刀轴矢量方向变化大于或者等于当前观察点的动态刀矢分辨率，则计算下一个刀位点的刀轴矢量方向变化和动态刀矢分辨率，直至最后一个刀位点；若当前观察点的刀轴矢量方向变化小于当前观察点的动态刀矢分辨率，则为机床的第一旋转轴坐标值和第二旋转轴坐标值增加反向补偿，计算下一个刀位点的刀轴矢量方向变化和动态刀矢分辨率，直至最后一个刀位点。本公开通过对加工过程中的旋转轴角度进行控制来规避奇异点。
机床奇异问题规避方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机床旋转轴几何误差识别方法、装置及存储介质-CN202111299886.0有效
发明人：陈炜铧;李炳燃;张辉;赵彤;叶佩青 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本公开提供的机床旋转轴几何误差识别方法、装置及存储介质，包括：安装视觉靶标和单目相机，并对其安装误差进行标定；对C轴几何误差进行识别：测量视觉靶标的刀长和Y偏置；随机选择多个机床程序坐标，在各机床程序坐标处，控制A轴静止，C轴做RTCP运动并进行等间隔停止，采集标志C序列图像，得到各机床程序坐标在每次停止处视觉靶标的三维坐标偏差，以此计算C轴的几何误差；对A轴几何误差进行识别：随机选择多个机床程序坐标，在各机床程序坐标处，控制C轴静止，A轴做RTCP运动并进行等间隔停止，采集标志A序列图像，得到各机床程序坐标在每次停止处视觉靶标的三维坐标偏差，以此计算A轴的几何误差。本公开测量效率和精度高。
机床旋转轴几何误差识别方法装置存储介质

[发明专利]电机动子位置测量精度补偿方法、装置及存储介质-CN202210141368.4在审
发明人：李炳燃;王子轩;张辉;叶佩青;李海春;江慧琴 -专利权人：广东伊莱斯电机有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本公开提供的电机动子位置测量精度补偿方法、装置及存储介质，包括：构建电机动子位置测量精度补偿神经网络，该网络的输入为根据电机动子位置估计值和电机q轴电流得到的各影响因素的误差项相关变量，输出为电机动子位置估计误差；利用霍尔传感器获取电机动子位置观测值，并采集电机动子的实际位置与指令位置，共同构成训练集；利用训练集对电机动子位置测量精度补偿神经网络进行训练；将根据电机动子位置观测值和电机q轴电流得到的各误差项相关变量输入到训练完毕的电机动子位置测量精度补偿神经网络中，输出电机动子位置估计误差，以此对电机动子位置观测值进行误差补偿。本公开能有效降低电机动子的位置估计误差，以提高电机鲁棒性。
机动位置测量精度补偿方法装置存储介质

[发明专利]减小行星滚柱丝杠螺纹磨削波动的PID参数计算方法-CN202011549598.1有效
发明人：张辉;张春雷;黄玉平;李炳燃;叶佩青 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23G1/38 文献下载
摘要：本发明提出一种减小行星滚柱丝杠螺纹磨削波动的PID参数计算方法，属于抗扰动PID参数设计领域。该方法采用数值计算的方法来设计具有振动抑制能力的PID反馈控制器，本发明求解得到的PID控制器的参数计算结果可以抑制工件振动对于螺纹磨削表面粗糙度的影响，实现运动控制和振动抑制的同步设计，从而改进磨削螺纹的表面质量，进而提高滚柱丝杠的能量传递效率与使用寿命。
减小行星滚柱丝杠螺纹磨削波动 pid 参数计算方法

[发明专利]数控机床振动幅值预测的建模方法、装置、设备及介质-CN202111450288.9在审
发明人：赵彤;卞鹏锡;王永飞;孙晶;张毅博;叶佩青;张辉 -专利权人：清华大学;北京动力机械研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本申请公开了一种数控机床振动幅值预测的建模方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：建立数控机床的整体刚度模型，并获取机床各结合面的动刚度；基于各结合面的动刚度，获得数控机床在不同频率下的动刚度数据，生成数控机床的动刚度曲线；将数控机床的平均切削力，代入整体刚度模型的同时，基于动刚度曲线采用快速傅里叶变换得到预测机床在加工时主轴与工作台之间的相对振幅的最终整体刚度模型。该方法采用多体理论、动刚度、机器学习和快速傅里叶变换相结合的机床整体建模方式，并将模型用于预测机床加工时主轴与工作台之间的相对振幅，提高预测的准确性。
数控机床振动预测建模方法装置设备介质

[发明专利]曲面类零件铣削工艺系统数据集成和挖掘方法及装置-CN202111443947.6在审
发明人：赵彤;刘树杰;卞鹏锡;王永飞;张毅博;孙晶;叶佩青;张辉 -专利权人：清华大学;北京动力机械研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种曲面类零件铣削工艺系统数据集成和挖掘方法及装置，方法包括：建立基础工艺数据库，并获取曲面五轴铣削工艺数据结点，构建命名识别数据集和提取工艺知识，生成命名实体识别模型和关系抽取模型；将待抽取的五轴铣削工艺相关数据依次输入到命名实体识别模型和关系抽取模型，抽取实体关系抽取并得到三元组，且基于三元组构建五轴铣削工艺知识图谱；在利用五轴铣削工艺知识图谱融合数据库和知识库的同时，基于相似构建命名实体的关系准则，在预设工艺策略下采用优化算法优化工艺参数和工艺规则，基于优化后的工艺参数和工艺规则优化曲面类零件铣削工艺系统的至少一个工艺环节。该方法可以实现系统级工艺规则、工艺参数的迭代优化。
曲面零件铣削工艺系统数据集成挖掘方法装置

[发明专利]整体叶轮铣削加工工艺参数自学习智能决策模型-CN201911252475.9有效
发明人：燕江依;刘树杰;赵彤;叶佩青;张辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体叶轮铣削加工工艺参数自学习智能决策模型，所述整体叶轮铣削加工工艺参数自学习智能决策模型包括：基于加工工艺输入输出参数的智能预测模型、基于多目标函数的工艺参数优化智能决策模型和基于单因素影响规律的工艺参数智能反馈调节模型。根据本发明的整体叶轮铣削加工工艺参数自学习智能决策模型可以智能决策出有效可靠的核心工艺参数组合，提供给CAM，有利于降低整体叶轮铣削加工的生产周期，提高加工效率，降低生产成本。
整体叶轮铣削加工工艺参数自学习智能决策模型

[发明专利]一种宇航电缆回转连接器侧面字符识别装置-CN202110958296.8在审
发明人：陈炜铧;李炳燃;张辉;赵彤;叶佩青 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种宇航电缆回转连接器侧面字符识别装置，包括圆锥面反射镜、工业相机和图像处理模块，圆锥面反射镜在轴向上具有第一端和第二端，第一端的径向尺寸大于第二端的径向尺寸，圆锥面反射镜用于将宇航电缆回转连接器的侧面上的字符成像至近似平面的环形字符区域；工业相机与圆锥面反射镜的第一端垂直正对，工业相机用于对环形字符区域进行拍摄，以获得环形字符区域图像；图像处理算法模块用于对环形字符区域图像进行处理，沿着环形字符区域图像的半径展开，并拉伸为以环形字符区域图像的半径为宽且以环形字符区域图像的周长为长的矩形。本发明能够精准高效地识别圆柱形侧面字符，结构简单、成本低，且提取得到字符变形损失小。
一种宇航电缆回转连接器侧面字符识别装置

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