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[实用新型]内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜-CN202221665089.X有效
发明人：杨武;林晋生 -专利权人：常州联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内窥镜的弯曲操作机构、内窥镜操作组件及内窥镜。该弯曲操作机构包括操作件、第一丝轮、锁定筒及第二丝轮，操作件的第一端位于锁定筒，操作件的第二端依次穿设间隔的第一丝轮及第二丝轮，操作件设置有止位部并能够相对于第一丝轮及第二丝轮轴向运动，锁定筒能够在操作件轴向运动的过程中对操作件进行两次周向限位弯曲操作机构通过锁定筒与操作件的配合，便可以控制操作件的止位部是否与第一丝轮、第二丝轮贴合，满足对窥镜插入组件的弯曲结构的上下限位和左右限位，具有结构简单等特点。
内窥镜弯曲操作机构组件

[发明专利]一种软式内窥镜操控机器人-CN202011370492.5在审
发明人：刘浩;于涛;林鹏;武文杰;何啸;闫斌;彭丽华;杨云生 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机器人，特别涉及一种软式内窥镜操控机器人。包括软式内窥镜支撑单元及设置于软式内窥镜支撑单元上的软式内窥镜主操作机器人，软式内窥镜主操作机器人包括软式内窥镜定位单元、软式内窥镜输送单元、软式内窥镜操作单元及软式内窥镜跟随单元，其中软式内窥镜定位单元与软式内窥镜支撑单元连接，软式内窥镜操作单元通过软式内窥镜跟随单元与软式内窥镜定位单元连接；软式内窥镜操作单元用于与软式内窥镜连接，并且控制软式内窥镜动作；软式内窥镜输送单元设置于软式内窥镜定位单元上，用于夹持和输送软式内窥镜本发明通过对软式内窥镜的精准操控，结合远程遥操作,避免X射线对医生的辐射，融合传感信息，实现智能化机器人介入。
一种软式内窥镜操控机器人

[实用新型]软式内窥镜操控机器人-CN202022817684.8有效
发明人：刘浩;于涛;林鹏;武文杰;何啸;闫斌;彭丽华;杨云生 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗机器人，特别涉及一种软式内窥镜操控机器人。包括软式内窥镜支撑单元及设置于软式内窥镜支撑单元上的软式内窥镜主操作机器人，软式内窥镜主操作机器人包括软式内窥镜定位单元、软式内窥镜输送单元、软式内窥镜操作单元及软式内窥镜跟随单元，软式内窥镜定位单元与软式内窥镜支撑单元连接，软式内窥镜操作单元通过软式内窥镜跟随单元与软式内窥镜定位单元连接；软式内窥镜操作单元用于与软式内窥镜连接且控制软式内窥镜动作；软式内窥镜输送单元设置于软式内窥镜定位单元上，用于夹持和输送软式内窥镜。本实用新型通过对软式内窥镜的精准操控，结合远程遥操作,避免X射线对医生的辐射，融合传感信息，实现智能化机器人介入。
软式内窥镜操控机器人

[发明专利]内窥镜操作部以及内窥镜-CN202080098849.0在审
发明人：川西裕生 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜操作部(3)具备：把持部(12)，其前端与插入部(2)连接，具有长轴(X)，由操作者的手掌(P)把持；弯曲操作部(11)，其设置有使弯曲部(5)弯曲的弯曲操作杆(15)；凹部状的第一手指放置部(13)，其形成于弯曲操作部(11)的一面侧，供操作者配置第一手指(IF)；凹部状的第二手指放置部(14)，其形成于把持部(12)的一面侧，供操作者配置第二手指(MF)；以及第三手指放置部(17)，其设置于弯曲操作杆(15)，配置于与所述一面侧相反一侧的另一面侧，供操作者配置第三手指(T)。
内窥镜操作以及

[发明专利]内窥镜操作部和内窥镜-CN201710628405.3有效
发明人：陈雍睿;旷金;高科;张莹;叶慧;王甲伟 -专利权人：上海视介光电科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提出了一种内窥镜操作部和内窥镜。该内窥镜操作部包括外壳和弯角控制模块。弯角控制模块包括弯角扳手和调节绳收放机构。调节绳收放机构用于储存、引导和收放内窥镜的调节绳；弯角扳手与调节绳收放机构连接，以通过弯角扳手的活动带动调节绳收放机构活动，以牵拉或释放调节绳。内窥镜包括上述内窥镜操作部、调节绳、弹性管和蛇骨。弹性管至少部分位于操作部的外壳内；调节绳部分活动连接在弯角控制模块中，从弯角控制模块出来后，进入弹性管内延伸，末端固定在蛇骨的前端。弹性管的末端直接或间接固定在蛇骨的后端上。本发明具有基本的功能和舒适性，结构简单，能够实现真正意义上的一次性内窥镜。
内窥镜操作

[实用新型]内窥镜操作部和内窥镜-CN201720927523.X有效
发明人：陈雍睿;旷金;高科;张莹;叶慧;王甲伟 -专利权人：上海视介光电科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种内窥镜操作部和内窥镜。该内窥镜操作部包括外壳和弯角控制模块。弯角控制模块包括弯角扳手和调节绳收放机构。调节绳收放机构用于储存、引导和收放内窥镜的调节绳；弯角扳手与调节绳收放机构连接，以通过弯角扳手的活动带动调节绳收放机构活动，以牵拉或释放调节绳。内窥镜包括上述内窥镜操作部、调节绳、弹性管和蛇骨。弹性管至少部分位于操作部的外壳内；调节绳部分活动连接在弯角控制模块中，从弯角控制模块出来后，进入弹性管内延伸，末端固定在蛇骨的前端。弹性管的末端直接或间接固定在蛇骨的后端上。本实用新型具有基本的功能和舒适性，结构简单，能够实现真正意义上的一次性内窥镜。
调节绳内窥镜内窥镜操作部收放机构弯角控制弹性管扳手蛇骨弯角本实用新型一次性内窥镜活动连接间接固定舒适性牵拉收放储存释放延伸

[实用新型]内窥镜操作部及内窥镜-CN202223324726.X有效
发明人：刘坚;谢行;裴晓宏;贺玉文 -专利权人：宁波美沣医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内窥镜操作部及内窥镜，所述内窥镜操作部包括操作部手柄，所述操作部手柄包括内部工作通道组件、连接部组件、轮毂组件和按钮部组件，所述内部工作通道组件包括内部器械通道和支撑结构，所述内部器械通道为直线型结构；所述连接部组件用于与内窥镜图像处理器进行信号通讯；所述轮毂组件通过旋转实现牵拉绳的拉伸与收缩；所述按钮部组件与连接部组件配合联接，将控制信号传递至图像处理器实现信息交互。通过将内部器械通道设置为硬性直线形结构，并通过支撑结构对其进行支撑、固定，当内窥镜处于直线状态下可以采用硬性的医疗器械，当弯曲时也可以采用软性医疗器械，扩大了内窥镜适用范围。
内窥镜操作

[实用新型]内窥镜操作部以及内窥镜-CN202321277562.1有效
发明人：盘汉志;王哲 -专利权人：深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜操作部以及内窥镜，包括：第一壳体和第二壳体，第一壳体的边缘靠近第一壳体内部的一侧沿周向设置有台阶结构；第二壳体设置于第一壳体的对侧，并与第一壳体扣合，第二壳体的边缘沿周向设置有与台阶结构匹配的凸部
内窥镜操作以及

[发明专利]内窥镜操作机构和内窥镜-CN201580052424.5在审
发明人：冈本康弘 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜操作机构(40)具有拨盘(42)，其对内窥镜功能进行操作；检测传感器(45)，其具有被传递有拨盘的拨盘转动轴(42a)的转动而检测转动量的传感器旋转轴(45a)，该检测传感器(45)将与检测到的转动量对应的电信号输出给对内窥镜功能的驱动源进行驱动控制的控制部
内窥镜操作机构

[发明专利]内窥镜操作部以及内窥镜-CN201180018309.8有效
发明人：中村尚弘;小仓刚 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜操作部具有弯曲操作旋钮（11、12）、设置在第1面（4f）上的第1开关按钮（21）、以及在第1面（4f）上与第1开关按钮（21）并列设置且位于与第1开关按钮（21）相比离弯曲操作旋钮（11、12）
内窥镜操作以及

[发明专利]内窥镜操作部和内窥镜-CN201580035511.X有效
发明人：藤谷究;籏野庆佑;伊藤尊康 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜操作部(3)具有：操作部主体(14)，其与把持部(13)连续设置；操纵杆型的弯曲操作杆(21)，其设置在操作部主体(14)的背面侧，具有杆轴体(27)，对弯曲部(7)进行弯曲操作；以及抽吸按钮(24)，其设置在操作部主体(14)的正面侧，使得按入操作方向的操作轴B与杆轴体(27)的中心轴A所成的角为钝角，且中心轴A和操作轴B的交点P位于操作部主体(14)内。
操作部主体内窥镜操作部操作轴中心轴杆轴内窥镜弯曲操作杆操纵杆操作方向抽吸按钮连续设置弯曲操作把持部弯曲部钝角背面

[发明专利]内窥镜系统、内窥镜用操作辅助装置-CN200610143193.1有效
发明人：小宫孝章;小贯喜生;仓康人;西家武弘 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2006-11-02 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供内窥镜用操作辅助装置和内窥镜系统。在医生握持内窥镜的插入部的状态下，可以容易地操作与内窥镜并用的各种医疗器具、或者内窥镜所具有的各种功能。该内窥镜用操作辅助装置和内窥镜系统具备：内窥镜，其具有摄像、照明等的光学系统、及弯曲部被配设在前端部分的长条状插入部；操作指示装置，其安装于上述插入部，且可沿该插入部的轴自由地进退移动，可以指示与该内窥镜并用的医疗器具、或者上述内窥镜的功能的操作；控制部，其被提供来自该操作指示装置的指示信号，对上述内窥镜的功能、或者上述医疗器具进行控制。从而在医生握持内窥镜的插入部的状态下，可以容易地操作与内窥镜并用的各种医疗器具、或者内窥镜所具有的各种功能。
内窥镜系统操作辅助装置

[发明专利]内窥镜操作部及具有该内窥镜操作部的内窥镜-CN202110145678.9在审
发明人：旷金;李永强 -专利权人：上海视介光电科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜操作部，其水平基座上竖向设置有凹槽导轨，为环绕套筒的弧形导轨，其底面为沿长度方向设置的圆滑坡面，刹车扳手水平设置，一端上下可移动套设在套筒的上端外并抵靠在水平基座上，刹车导柱竖向插设在凹槽导轨中并抵靠圆滑坡面的坡底位置且沿凹槽导轨的长度方向可移动设置还提供了相关的内窥镜。本发明的内窥镜操作部具有刹车功能，可以使插入部的末端弯角恒定，有利于操作者对内窥镜的控制，还能实现插入部的末端绕轴向转动，从而能调节其位置，操作方便。
内窥镜操作具有

[实用新型]内窥镜操作部及具有该内窥镜操作部的内窥镜-CN202120300595.8有效
发明人：旷金;李永强 -专利权人：上海视介光电科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内窥镜操作部，其水平基座上竖向设置有凹槽导轨，为环绕套筒的弧形导轨，其底面为沿长度方向设置的圆滑坡面，刹车扳手水平设置，一端上下可移动套设在套筒的上端外并抵靠在水平基座上，刹车导柱竖向插设在凹槽导轨中并抵靠圆滑坡面的坡底位置且沿凹槽导轨的长度方向可移动设置还提供了相关的内窥镜。本实用新型的内窥镜操作部具有刹车功能，可以使插入部的末端弯角恒定，有利于操作者对内窥镜的控制，还能实现插入部的末端绕轴向转动，从而能调节其位置，操作方便。
内窥镜操作具有

[发明专利]自行式内窥镜系统及其控制方法-CN201980024134.8在审
发明人：千昞植;权东秀;丁德均 -专利权人：逸吉恩哆股份公司;韩国科学技术院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：根据一实施例的能够控制内窥镜的运动的自行式内窥镜系统，其中，所述内窥镜被插入至安装在患者体内的保护套内部，包括：内窥镜操作装置，其能够操作所述内窥镜对于所述保护套的相对位置、所述内窥镜的滚动角及位于所述内窥镜的端部且可弯曲的弯曲部的弯曲角；以及控制部，其用于控制所述内窥镜操作装置，并且，所述控制部可以基于所述内窥镜的驱动记录来控制所述内窥镜操作装置。
自行内窥镜系统及其控制方法

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