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[实用新型]一种控制面板结构、草坪机控制系统及手推式草坪机-CN202320644720.6有效
发明人：叶清明 -专利权人：重庆润通科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制面板结构、草坪机控制系统及手推式草坪机，控制面板结构包括固定安装在推杆的上端的面板主体，以及设置于面板主体上的主启动开关组件、调速开关组件、辅助启动开关组件和行走开关组件，辅助启动开关组件包括启动操纵手柄和辅助启动信号开关，启动操纵手柄与面板主体转动连接，启动操纵手柄用于控制辅助启动信号开关的通断；行走开关组件包括行走操纵杆和行走信号开关，行走操纵杆与面板主体转动连接，行走操纵杆用于控制行走信号开关的通断。
一种控制面板结构草坪控制系统手推式

[实用新型]一种基于机器视觉的智能环卫垃圾桶-CN201920614311.5有效
发明人：周海杰;宋爽;张洪加;华强 -专利权人：海南树印网络科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的智能环卫垃圾桶，在桶体上设有控制组件、容量检测装置、摄像头，桶体底部设有行走机构和底板驱动机构，所述垃圾桶首先通过桶体内的容量检测装置检测垃圾箱是否装满，垃圾装满后，垃圾桶启动行走机构往垃圾处理池方向行走，在行走过程中垃圾桶通过摄像头采集道路信息，通过机器视觉技术实现垃圾桶在指定路线内行走，到达垃圾处理池后，垃圾桶启动底板驱动机构，垃圾通过垃圾桶底部的开口倒出，随后垃圾桶再次启动行走机构回到初始位置，所述垃圾桶智能化程度高
垃圾桶行走机构底板驱动机构容量检测装置垃圾处理池桶体装满机器视觉技术摄像头采集道路信息环卫部门基于机器控制组件人力物力行走过程再次启动摄像头智能化垃圾垃圾箱倒出开口视觉体内智能检测

[发明专利]一种紧急制动婴儿出行车-CN202010901618.0在审
发明人：田红博 -专利权人：中山市剑鸿电子科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种紧急制动婴儿出行车，包括有手推车，其特征在于：在所述手推车一侧设有当手推车高速行走时能启动从而使手推车速度减慢的制动装置，在所述手推车上设有当制动装置启动时能同时启动从而将婴儿保护起来的保护装置，本发明结构简单，使用方便，当婴儿车高速行走时，会自动启动制动装置来为婴儿车实现减速，使婴儿车安全的缓慢行走，同时为了使在制动的过程中更加安全的保护婴儿，保护装置将婴儿保护起来放置飞出婴儿车造成危险，减少事故发生
一种紧急制动婴儿行车

[实用新型]一种哮喘病人急救装置-CN201520839371.9有效
发明人：刘永全 -专利权人：潍坊医学院附属医院
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种哮喘病人急救装置包括箱体，箱体的底部设有行走轮，行走轮与设在箱体内的行走电机传动连接，行走电机与单片机电路电连接。使单片机电路启动行走电机，让其控制行走轮行走。箱体内的位置传感器启动，检测患者的位置，然后传输给单片机电路，使其能够控制行走电机的工作，最终让箱体自行到患者跟前。因此本实用新型的病人急救装置，能够根据患者发病时发出的声音启动，使其携带急救药物向患者驶去，让患者能够尽快得到救治，减轻痛苦。
一种哮喘病人急救装置

[发明专利]一种隧道施工的无轨道行走台车装置的使用方法-CN201610820445.3在审
发明人：黄高飞;程朝亮 -专利权人：黄高飞
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种隧道施工的无轨道行走台车装置的使用方法，所述的隧道施工的无轨道行走台车装置；在一个施工面完成施工前往下一个施工面时，清理路面后启动液压装置，使主架体两侧的升降液压缸同步加压，主架体平衡抬升、地梁与枕木离开地面后；启动行走系统带动主架体前部两侧主动的行走轮转动带动主架体平衡向下一个施工面行走至施工面后，主动的行走轮停止，枕木下方的地面清理平整后；开启液压装置使升降液压缸收回，主架体下落；液压装置回压，升降液压缸同步收起行走轮，开始进行施工；本发明不用轨道，直接在地面上行走，使用机动灵活，行走稳定，避免与地面碰擦，确保无轨道行走台车正常使用，加快了工作效率和施工进度。
一种隧道施工轨道行走台车装置使用方法

[实用新型]一种振动筛行走定位装置-CN201920688724.8有效
发明人：黄金荣 -专利权人：河南太行振动机械股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动筛行走定位装置，涉及振动筛移动技术领域，具体为一种振动筛行走定位装置，包括移动顶板，所述移动顶板下表面的四角处均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面固定连接有移动底板，所述移动底板的上表面固定连接有伺服电机固定座该振动筛行走定位装置，在使用过程中，通过启动伺服电机，使得伺服电动带动轮子转动，进而能够实现震动筛主体的行走状态，提高了该振动筛行走定位装置行走效率，具有行走方便的效果，通过伸缩杆和支撑垫的设置，通过启动伸缩杆，可将震动筛主体进行原地支撑固定，确保了震动筛主体能够原地不动，控制了震动筛主体的行走位置。
一种振动筛行走定位装置

[发明专利]平煤控制系统及方法-CN202211230035.5在审
发明人：秦书茜;刘广平;赵拴成;崔江坤;曹玉喜;彭二飞;梁海孝;刘化男;朱学志;王继业 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种平煤控制系统及方法，涉及平煤技术领域，该平煤控制系统包括控制器，以及分别与控制器连接的激光雷达、速度检测装置、行走装置和平煤刮板，平煤刮板设置在行走装置上。在进行平煤时，控制器启动激光雷达对火车车厢进行装煤平整度检测，确定火车车厢的煤层不平位置；启动速度检测装置对火车车厢进行行走速度检测，确定火车行走速度；根据煤层不平位置和火车行走速度，控制行走装置带动平煤刮板移动如此能够在火车行走过程中进行自动平煤，与人工平煤方式相比，降低了人工成本，提高了平煤效率。
控制系统方法

[实用新型]一种用于板材检验的翻转机-CN201820368976.8有效
发明人：李稳;李丽;唐少林;徐顺武;齐国良 -专利权人：安徽科达机电有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板材检验的翻转机，包括：机架，行走在前、后行走梁上的行走组件；连接在行走框上的升降组件；转动连接在前、后升降柱下端的翻转组件。工作时，行走组件行走至成垛板材的上方，定位器中的定位油缸启动，定位柱伸出，定位轮压紧行走梁的顶面；升降组件启动，升降柱下移，使板材置于翻转框内；启动夹坯油缸，夹住部分板材；启动行走组件，并启动摆动油缸，
行走组件本实用新型升降组件翻转机翻转框升降柱行走梁检验成品输送机摆动油缸成垛板材定位油缸翻转组件工作效率夹坯油缸角度显示转动连接输出定位轮定位器定位柱输送机行走框翻转顶面夹住下移压紧生产成本自动化伸出生产

[发明专利]电缆施工装置的放线方法-CN201811619089.4在审
发明人：孙孝胜;李朝纲;齐建良;邱向斌 -专利权人：江苏柯瑞机电工程股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆施工装置的放线方法，电缆施工装置包括基座、若干个对称设置在基座上且用于支撑的支撑机构及与基座连接且用于行走的行走机构，方法包括如下步骤：放置电缆架，电缆架具有中空部，采用辊筒穿过中空部使得辊筒的一端放置在其中一个支撑机构上，辊筒的另一端放置在另一个支撑机构上，使得电缆架悬空；启动电缆施工装置，行走机构包括驱动组件及与驱动组件连接的行走轮，启动驱动组件使得驱动组件驱动行走轮行走以使得电缆施工装置运行；电缆铺设，行走机构还包括设置在行走轮一侧的导向轮，导向轮与外围轨道对接以给电缆施工装置导向。
电缆施工驱动组件行走机构支撑机构电缆架行走轮辊筒导向轮中空部放线电缆铺设对称设置工作效率基座连接外围轨道装置导向装置运行悬空穿过驱动支撑

[发明专利]擦玻璃装置及其行走启动控制方法-CN201210097813.8有效
发明人：吕小明 -专利权人：科沃斯机器人科技（苏州）有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种擦玻璃装置及其行走启动控制方法，其中，所述的擦玻璃装置，包括主机体(1)和控制单元，主机体(1)的底部设有吸盘(11)和行走机构(12)，所述的吸盘(11)与待擦拭的玻璃(100)表面围设成内腔室本发明所提供的擦玻璃装置的结构简单，成本低，灵敏度高，其行走启动控制方法步骤简单，操作方便，有效实现对擦玻璃装置的行走控制。
玻璃装置及其行走启动控制方法

[发明专利]足式行走机器人-CN201510686298.0有效
发明人：王斌锐;任杰;张清华;代青浩;金英连 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2015-10-18 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：提供一种足式行走机器人，包括：能量转化装置在行走机构停止移动后至少部分锁止行走机构，以将动能转化为势能；和/或，在行走机构开始移动后解锁行走机构将存储的势能转化为动能。从而有效地利用了足式行走机器人在行走过程中所产生的动能；能够减小动能对机器人部件的冲击。在行走机构开始移动后，将存储的势能转化为动能，从而为足式行走机器人在启动过程中提供了部分能量，继而减小了足式行走机器人启动过程中的能耗，从而延长了足式行走机器人动力源的使用寿命，继而延长了足式行走机器人的使用寿命还提供了一种足式行走机器人的能量转化方法。
行走机器人行走机构动能开始移动使用寿命势能转化减小存储能量转化装置机器人部件动能转化能量转化停止移动行走过程动力源有效地势能解锁锁止能耗

[实用新型]一种忧遁草种植灭虫杀菌喷洒装置-CN202122750919.0有效
发明人：杨昆龙;吴庆婷 -专利权人：五指山盛富农业开发有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种忧遁草种植灭虫杀菌喷洒装置。所述忧遁草种植灭虫杀菌喷洒装置包括：行走架和行走轮，所述行走轮安装于所述行走架的底部；运动传感器，所述运动传感器的表面安装于所述行走架的外表面。本实用新型提供的忧遁草种植灭虫杀菌喷洒装置，通过运动传感器对喷洒设备整体是否移动进行检测，喷洒设备移动时调节电机能够正常启动，调节电机启动后通过传动结构能够同步带动调节外罩转动，调节外罩转动时方便带动外侧的分流管和雾化喷头旋转插入忧遁草种植的间距之间，以便于从优盾草的间隙向上进行喷药灭虫杀菌，同时旋转式的分流管方便连续行走和连续喷药。
一种忧遁草种植灭虫杀菌喷洒装置

[实用新型]一种电力巡检机器人-CN202023088328.3有效
发明人：张玉良;宣超;赵宇浩;邹明甫;李腾 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电力巡检机器人，包括控制装置和分别与控制装置相连的行走装置、火灾监测装置和报警装置，火灾监测装置固设于行走装置，当控制装置接收到火灾监测指令时，控制装置启动行走装置，行走装置带动火灾监测装置沿预设路径同步移动，使火灾监测装置实时监测电气的火灾情况。当某一位置的电气起火时，火灾监测装置反馈电气起火指令至控制装置，控制装置启动报警装置，报警装置发出火灾警报。
一种电力巡检机器人

[发明专利]一种用于工业车辆的电控液压驱动系统-CN201510179329.3无效
发明人：彭昌宗;萧子渊;陈树国 -专利权人：上海市闸北区物流工程技术研究所
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明一种用于工业车辆的电控液压驱动系统，只用一电机、一控制器和变量液压系统，实现车辆行走、溜坡、限速、补油、转向、提升和倾斜等功能，同时实现动能回收和位能重载回收和轻载卸荷。优点在于：1），通过行走限速装置，限制车速，使车辆行走平稳，在溜坡、制动时液压系统能够自动补油；2）采用组合式油箱，实现机电一体的油冷式安装，电气元件不与空气接触，降低了液压系统噪声，具有防水、防爆和降温功能；3）液压系统对行走与提升、倾斜装置实行互锁，使行走、提升和倾斜动作不能同时进行，不存在叠加大电流，提高蓄电池放电容量效率；4）电机启动电流在600毫米时间内完成零至负载电流的启动，不存在启动大电流，节约能源
一种用于工业车辆液压驱动系统

[发明专利]一种多模式行走装置-CN202210185394.7有效
发明人：张忠海;谢少荣;孙余;孔庆华;苏伟;曹强;胡新灿 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司;上海大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式行走装置，行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个，所述行走装置组件安装于所述车架上，履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动；用于清除行走路线前端障碍物的清障机构，安装于行走装置组件前端；提供启动力的后置支腿，其上安装有推力油缸。本发明实现履带行走、轮胎行走和步履行走三种模式，根据路况变化调整行走模式，满足多种路况的行走，改善了现有技术行走模式单一和路况适应性差的问题，提高了行走装置的路况适应能力。
一种模式行走装置