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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动割草设备及其安全自启系统和方法-CN201510454601.4有效
发明人：孙云红 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动割草设备及其安全自启系统和方法，自动割草设备包括行走模块、割草模块及控制所述行走模块和/或割草模块工作的控制模块，还包括：接收模块，用于接收信号；信号检测模块，用于检测接收模块接收的信号是否为启动信号；位置检测模块，用于在信号检测模块检测到接收模块接收的信号为启动信号时，检测自动割草设备是否在指定的安全位置；其中，控制模块在位置检测模块检测到自动割草设备在指定的安全位置时，启动行走模块和割草模块工作，并在位置检测模块检测到自动割草设备不在指定的安全位置时，启动行走模块并由其驱动自动割草设备移动至指定的安全位置。本发明可有效解决自动割草设备任意启动的问题，防止发生意外状况。
自动割草设备及其安全系统方法

[发明专利]一种可自动上下钻杆的钻机及自动控制方法-CN202111052573.5在审
发明人：田胜利;顾炜炜;魏立;苏立堂;韩欣 -专利权人：山东天河科技股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种可自动上下钻杆的钻机及自动控制方法，包括有底盘行走单元、支撑装置、钻杆给进装置和自动钻杆箱装置，所述底盘行走单元上安装有支撑装置，支撑装置上安装有钻杆给进装置，钻杆给进装置上安装自动钻杆箱装置，其中支撑装置能相对底盘行走单元转动，钻杆给进装置能在支撑装置上竖向移动，自动钻杆箱装置内的钻杆能在钻杆给进装置内自动上下，钻杆给进装置能实现钻杆的逐根钻进和逐根退出，所述底盘行走单元包括有车体，车体的底部安装有履带和行走马达，行走马达启动能带动履带转动行走，所述自动钻杆箱装置包括有支撑座，支撑座上安装有钻杆箱体。
一种自动上下钻杆钻机自动控制方法

[实用新型]一种铝棒连续切割装置-CN202021329868.3有效
发明人：郑立军;李小停 -专利权人：邹平福恒设备安装有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝棒连续切割装置，包括铝棒放置架、行走导轨、切割组件和行走组件，所述行走导轨设置在铝棒放置架的侧面，所述行走组件设置在行走导轨上，所述切割组件设置在行走组件上；本实用新型通过设置铝棒放置架，当需要进行铝棒切割时，将若干铝棒沿着铝棒放置架排列整齐，切割组件启动，行走组件驱动切割组件沿着铝棒的排列方向移动，从而对若干根铝棒实现连续性切割的目的，有效提高铝棒切割的生产效率。
一种连续切割装置

[实用新型]一种便携式启动蓄电池装置-CN201721505772.6有效
发明人：徐伟;王学超 -专利权人：泰豪科技股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式启动蓄电池装置，它包括行走轮、蓄电池、柜子、第一托架、第二托架、压板、牵引杆和蓄电池充电器；其结构特点是将启动蓄电池及蓄电池充电器都放置在托架上，托架与柜子通过螺栓按上下层固定在一起，并将行走轮安装在柜子底下，电瓶线及接线端子等附件放置在柜子中，通过牵引杆可以随意将该装置移动到任何地方。该装置归置了电站实验室的启动蓄电池及其附属件，让试验现场整洁，也不用因为电站在不同的位置而人工搬运启动蓄电池。
蓄电池柜子蓄电池充电器蓄电池装置牵引杆行走轮托架本实用新型电站螺栓第二托架第一托架接线端子人工搬运装置移动电瓶线附属件上下层压板整洁试验

[发明专利]小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的自动焊接装置及焊接方法-CN201010164770.1有效
发明人：张英 -专利权人：张英
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种小孔径无缝长钢管内壁焊接直翅片的自动焊接装置及焊接方法，其特征在于：该装置由电源控制装置、机架(10)、驱动装置(1)、行走机构(9)、支撑臂(6)和支撑臂(6)的调节装置(7)、送丝机构(8)、带焊丝吐丝口的焊枪头方法是：将待焊接的钢管(2)与行走机构(9)相对固定；直翅片(11)放入钢管(2)中，并相对固定；将焊枪头(4)对准焊接起始点，启动行走机构(9)，同时启动送丝机构(8)和焊枪头(4)施焊；行走机构(9
孔径无缝钢管内壁焊接直翅片自动装置方法

[实用新型]一种烧结机梭式布料车行走卡阻的检测报警装置-CN202220430977.7有效
发明人：王灼;董兴占;刘跃;王其川;韩雪 -专利权人：山东钢铁集团永锋临港有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F27B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧结机梭式布料车行走卡阻的检测报警装置，包括行走平台和布料车，所述布料车底部安装有拉力检测装置，行走平台下方在滑槽口位置安装有定速移动机构，拉力检测装置一端与定速移动机构连接，行走平台一端固定安装有报警器，所述拉力检测装置检测到拉力值超过阈值时将控制布料车停止并使控制报警器启动。本实用当布料车与定速移动机构速度不一致时，拉力检测装置检测到拉力值超过阈值时将控制布料车停止并使报警器启动，通知工作人员进行检测，并避免了电机、减速机等传动设备因长时间过负荷运行造成的损伤，降低了员工的巡查频次
一种烧结机梭式布料车行走卡阻检测报警装置

[发明专利]一种用于蟹塘多功能移动式养殖装置和方法-CN201610648899.7在审
发明人：邹小波;李亚惠;潘天红;陈娇;石吉勇;翟晓东;黄晓玮;李志华;徐艺伟;胡雪桃;王国清 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于蟹塘多功能移动式养殖装置和方法，包括浮船、振动型自动投饵装置、增氧‑水上移动行走装置、水质检测装置、控制盒及移动终端控制器，所述振动型自动投饵装置、增氧‑水上移动行走装置、水质检测装置、控制盒，均安装在所述浮船上，振动型自动投饵装置、增氧‑水上移动行走装置、水质检测装置均与控制盒连接。控制盒获取各传感器和摄像头的信息并能及时传送给移动终端，用户就可以根据检测结果启动增氧机调节池塘的溶氧量，或者调度人工及时调节池水的酸碱度，在浮船移动检测水质的过程中还可以同时启动自动投饵装置对蟹塘进行投食
一种用于多功能移动式养殖装置方法

[发明专利]一种大跨度双头有机肥翻抛机-CN202011183707.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：聂麒曌
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度双头有机肥翻抛机，包括：行走大车，横跨发酵槽顶部设置，用于沿翻抛机的吃料宽度方向移动；翻抛行走装置，用于沿行走大车的跨度方向往复移动，具体为：一连接机架，安装在行走大车上；两个行走小车，分别安装在连接机架上；两个翻抛机，分别安装在每个行走小车上，用于翻抛物料；控制器，用于在翻抛行走装置行走至行走大车的一端时，控制翻抛行走装置暂停；再控制行走大车移动预设的吃料宽度后暂停；再控制翻抛行走装置反向移动；在翻抛行走装置移动过程中，同时启动翻抛机构进行翻抛动作；直至翻抛行走装置行走至行走大车的另一端时，重复上述动作，并循环形成S形的翻抛路线。
一种跨度有机肥翻抛机

[实用新型]一种大跨度双头有机肥翻抛机-CN202022448884.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：聂麒曌
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度双头有机肥翻抛机，包括：行走大车，横跨发酵槽顶部设置，用于沿翻抛机的吃料宽度方向移动；翻抛行走装置，用于沿行走大车的跨度方向往复移动，具体为：一连接机架，安装在行走大车上；两个行走小车，分别安装在连接机架上；两个翻抛机，分别安装在每个行走小车上，用于翻抛物料；控制器，用于在翻抛行走装置行走至行走大车的一端时，控制翻抛行走装置暂停；再控制行走大车移动预设的吃料宽度后暂停；再控制翻抛行走装置反向移动；在翻抛行走装置移动过程中，同时启动翻抛机构进行翻抛动作；直至翻抛行走装置行走至行走大车的另一端时，重复上述动作，并循环形成S形的翻抛路线。
一种跨度有机肥翻抛机

[发明专利]智能割草机的堵转控制方法及智能割草机-CN201610737393.3有效
发明人：杜江;王春艳 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能割草机的堵转控制方法及智能割草机，智能割草机包括机壳及设置于机壳内的割草电机和行走电机，割草电机连接有割草刀片组，行走电机连接有带动智能割草机行走的行走轮，所述方法包括：检测割草电机是否能正常带动割草刀片组工作；在割草电机不能正常带动割草刀片组工作时，保持智能割草机处于行走状态，并且，使割草电机停止工作并重新启动割草电机，若割草电机能够正常带动割草刀片组工作，则使割草电机进入工作状态，否则，重复停止割草电机工作和启动割草电机；或者使割草电机停止工作，驱动行走轮使智能割草机返回充电站，再重新启动割草电机。本发明在智能割草机堵转时，可自动循环启动割草电机，避免人工操作，节省时间。
智能割草机控制方法

[发明专利]自主移动消毒装置及其移动方法-CN201810969431.7在审
发明人：张强;潘晶;冯义兴;苏至矾;刘伟;牛运涛;冯庆敏;陈翔宇 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主移动消毒装置及其移动方法，自主移动消毒装置包括：主体；消毒机构，其设于所述主体上；行走机构，其设于所述主体的底部；环境探测装置，其设于所述主体上，用于获取环境信息；控制单元，其用于控制所述行走机构行走，所述控制单元接收所述环境探测装置获取的环境信息，根据所述环境信息调整行走路线以避开障碍物，所述控制单元控制所述消毒机构启动或停止。
自主移动环境信息消毒装置环境探测装置消毒机构行走机构避开障碍物行走路线移动预设消毒

[发明专利]一种管道内壁焊点处理装置-CN202010485063.6有效
发明人：李鑫 -专利权人：山东梁山华宇集团汽车制造有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种管道内壁焊点处理装置，包括行走机构，所述行走机构包括基体，所述基体左右对称设有四个行走腔，所述行走腔中设有蜗轮，所述蜗轮转动连接所述行走腔前后壁体，所述行走腔中转动设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述蜗轮的轴通过皮带连接，所述第一转动轴上固定设有第一齿轮，使用本发明，将装置放置管道内，启动本装置，由于其特殊的行走装置，可适应不同直径的管道行走，在检测到焊接点后，本发明将自动调节修磨装置，适用焊接点的形状，对内壁焊接点做修磨精加工
一种管道内壁处理装置

[实用新型]一种模具用抽管机-CN200920224580.7无效
发明人：吴俊喜;常炳岭;朱永清;甄庆祥;刘焕山;刘京元;王增金 -专利权人：山东鸿泰建设集团有限公司
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B28B21/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模具用抽管机，包括底座，底座上设置有动力装置，动力装置传动连接有可往复运动的行走装置，行走装置上设置有若干个拉钩；工作时，将拉钩与芯管的拉鼻连接，然后通过动力装置拉动行走支架运动，行走支架带动拉钩将芯管从模具中拉出，芯管被抽出移走后，启动电机，通过电机、链轮和链条带动行走齿轮转动，行走齿轮带动行走支架回到原位，本抽管机结构简单，操作方便，降低了工人的劳动强度，又由于底座底部设置有行走轮，所以，抽管机可以在导轨上移动
一种模具用抽管机

[发明专利]一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台-CN201510332961.7有效
发明人：张中华;郭兵;陈磊 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台，行走制动控制液压系统用于控制车辆的行走和制动，包括：连接在同一进油油路上的制动回路和驱动回路，在制动回路中设有制动部件，在驱动回路中设有延时通断部件、节流部件和驱动车辆行走的驱动部件，延时通断部件设置在进油油路上，能够在打开制动部件后接通进油油路和驱动回路以实现行走。本发明的行走制动控制液压系统能够使得车辆在启动行驶时，制动系统提前缓缓松开，使启动过程中有一定的加速过程，从而使得启动过程较为平稳，防止车辆由于惯性而倾翻，以免造成安全事故，提高了整车的可靠性和安全等级
一种行走制动控制液压系统剪叉式高空作业平台

[发明专利]一种深松土方法-CN202011597555.0在审
发明人：向前;余杰 -专利权人：四川中科谷丰农业机械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本发明提供一种深松土方法，具体步骤包括（a）当需要进行深耕松土作业时，启动连接装置的第一液压油缸，第一液压油缸推动第二连杆向前摆动，让整个连接装置和铰接在连接装置上的深耕粉碎松土装置向下摆动直到深耕粉碎松土装置的下端与土壤表面具有一定的距离，然后停止第一液压油缸的工作；（b）启动深耕粉碎松土装置工作，让深耕粉碎松土刀具旋转；（c）启动第二液压油缸，第二液压油缸驱动第一连杆和第三连杆摆动，让深耕粉碎松土装置向下运动，深耕粉碎松土刀具钻入到深耕需要的深度，然后停止第二液压油缸；（d）启动连接在连接装置上的行走设备，行走设备牵引连接装置和深耕粉碎松土装置运动对土壤进行深耕粉碎松土。
一种松土方法

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