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[发明专利]一种移动式排蒸汽除尘罩车装置-CN200910084151.9有效
发明人：孙健;张宇;李可;焦礼静;董春柳;蒲克元;樊杰 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：一种移动式排蒸汽除尘罩车装置，包括行走装置(1)、蒸汽和烟气收集装置(2)、喷淋冷却装置(3)、排气管道装置(4)；行走装置(1)包括驱动电机(1-1)、行走车轮(1-2)和端梁装置(1-3)；蒸汽和烟气收集装置(2)包括底支架(2-1)、集尘罩(2-2)、端门(2-3)、隔热装置(2-4)和端门启闭装置(2-5)；喷淋冷却装置(3)包括水管(3-1)和喷嘴(3-2)；排气管道装置(4)包括排气管道(4-1)和管道对接装置工作时，启动行走装置(1)，将移动式排蒸汽除尘罩车移至高温烟尘点或污染源的上部，将罩车上的排气管道(4-1)通过排气管道对接装置(4-2)与总管道(6)相连，启动喷淋冷却装置(3)对高温烟尘点或污染源喷水降温，此过程中产生的蒸汽和烟尘经蒸汽和烟气收集装置(2)和排气管道装置(4)进入总管道(6)。
一种移动式蒸汽除尘装置

[实用新型]一种智能医护多用途巡房机器人-CN202120808129.0有效
发明人：顾家军 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型人们通过外置控制器启动行走机构工作，通过行走机构带动行走轮工作，通过行走轮使得本装置进行移动，在进行移动工作时，通过中央控制器启动风机工作，通过风机和吸尘头的配合工作，使得地面的灰尘会通过吸尘头进入风机的内部
一种智能医护多用途机器人

[发明专利]一种田间甘蔗剥叶分段机-CN201610878587.5有效
发明人：韦锦然;周鸿;赖常贵 -专利权人：广西日风机械设备有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间甘蔗剥叶分段机，包括轮式行走装置和机架，以及安装在所述机架上的喂甘蔗输送装置、甘蔗剥叶装置、甘蔗分段装置、驾驶室、动力启动装置和液压马达，动力启动装置通过油泵与液压马达连接，在轮式行走装置上安装所述机架，在机架上的前端左侧设置所述驾驶室，在驾驶室后侧设置动力启动装置，在该机架上的前端右侧安装喂甘蔗输送装置，该喂甘蔗输送装置的前后两端设有甘蔗入料端和出料端，沿喂甘蔗输送装置的出料端输送甘蔗的方向依次设置甘蔗剥叶装置和甘蔗分段装置，在机架后侧还安装有提升装置和通过所提升装置提升翻转的料斗。
一种田间甘蔗分段

[实用新型]一种田间甘蔗剥叶分段机-CN201621103837.X有效
发明人：韦锦然;周鸿;赖常贵 -专利权人：广西日风机械设备有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间甘蔗剥叶分段机，包括轮式行走装置和机架，以及安装在所述机架上的喂甘蔗输送装置、甘蔗剥叶装置、甘蔗分段装置、驾驶室、动力启动装置和液压马达，动力启动装置通过油泵与液压马达连接，在轮式行走装置上安装所述机架，在机架上的前端左侧设置所述驾驶室，在驾驶室后侧设置动力启动装置，在该机架上的前端右侧安装喂甘蔗输送装置，该喂甘蔗输送装置的前后两端设有甘蔗入料端和出料端，沿喂甘蔗输送装置的出料端输送甘蔗的方向依次设置甘蔗剥叶装置和甘蔗分段装置，在机架后侧还安装有提升装置和通过所提升装置提升翻转的料斗。
一种田间甘蔗分段

[发明专利]一种抓棉机自停保护装置-CN200710053174.4无效
发明人：陈军;史廷勇 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2007-09-05 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： D01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓棉机自停保护装置，其特征在于：将自停保护装置(7)安装固定在抓棉机打手墙板的螺孔上，220V相线(13)通过导线与小车启动按钮(14)连接，小车启动按钮(14)与小车行走接触器常开接头(18)并联在一起，另一导线与小车停止按钮(15)串联，自停保护装置(7)一端用导线与停止按钮(15)连接，另一端与小车行走接触器(16)连接，小车行走接触器(16)另一导线与零线(17)连接。
一种抓棉机保护装置

[实用新型]一种石油管道粉末内涂层喷粉装置-CN202121823302.0有效
发明人：刘嘉;王天池 -专利权人：四川安特生管道技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种石油管道粉末内涂层喷粉装置，属于管道喷涂设备技术领域。该石油管道粉末内涂层喷粉装置包括箱体组件和转动组件，所述箱体组件包括壳体、固定板、伸缩板、第一电机和行走轮先将喷粉装置固定在固定盒上，然后根据石油管道的直径，先调节伸缩板，直至行走轮贴合在石油管道内部表面，随后启动第二电机，第二电机输出端与转盘固定连接，固定盒固定安装在转盘一侧，喷管和固定盒固定连接，并且喷管和固定盒连通，所以第二电机带动转盘转动，同时带动喷管在安装环上转动，随后启动第一电机，第一电机输出端带动行走轮转动
一种石油管道粉末涂层装置

[实用新型]一种抓棉机自停保护装置-CN200720086884.2无效
发明人：陈军;史廷勇 -专利权人：际华三五四二纺织有限公司
申请日： 2007-09-05 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： D01G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓棉机自停保护装置，其特征在于：将自停保护装置(7)安装固定在抓棉机打手墙板的螺孔上，220V相线(13)通过导线与小车启动按钮(14)连接，小车启动按钮(14)与小车行走接触器常开接头(18)并联在一起，另一导线与小车停止按钮(15)串联，自停保护装置(7)一端用导线与停止按钮(15)连接，另一端与小车行走接触器(16)连接，小车行走接触器(16)另一导线与零线(17)连接。
一种抓棉机保护装置

[实用新型]一种家庭废水净化处理装置-CN201921638423.0有效
发明人：朱志能 -专利权人：深圳市宝利通环保机电设备有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭废水净化处理装置，包括底座、箱体、过滤设备、分离设备和固定设备；使用时，通过行走轮将装置移动到需要位置，启动升降气缸，对升降杆进行升降，带动固定块在支撑杆上向下端移动，将行走轮进行悬空，在通过固定块，将装置本体进行固定，通过废水口，将废水箱的内部加入废水，通过废水口底部的过滤网将其进行第一步的过滤，通过吸附管和活性炭层，去除废水的异味和细小颗粒，启动紫外线杀菌灯对废水进行杀菌处理，设置的过滤板对废水进行二次过滤，启动油水分离器和右水泵，进行油水分离，并将处理完成后的废水通过右连通管输送至储水箱内，当水质监测仪检测到水质不合格时，启动上水泵进行循环处理。
一种家庭废水净化处理装置

[实用新型]一种小型的大蒜种植设备-CN201721357066.1有效
发明人：李德江;管彦明 -专利权人：李德江;管彦明
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型的大蒜种植设备，其结构包括机架、行走轮、把手、定时触发装置、下料管道、入料口、第一电机、下料翻板、竖板、气缸、启动杆、钻头、第二电机、固定板、传动皮带、松土轴、松土器，机架底部设有行走轮，第一电机输出轴贯穿入下料管道内部与下料翻板相连接，气缸底部与启动杆相连接，启动杆下端贯穿机架且底部与钻头相焊接，松土轴上焊接有松土器，本实用新型的一种小型的大蒜种植设备在使用时通过松土器先将土质疏松再进行播种，使种子有良好的生长环境，减少劳动强度，同时通过定时触发装置将气缸和第一电机的工作进行定时触发，使种子能够准确播至孔洞中。
一种小型大蒜种植设备

[发明专利]多介质智能清洁系统及其控制方法-CN201710744002.5在审
发明人：胡建锋 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种多介质智能清洁系统，包括用以清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接，所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态，所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元。
自行走安全防护装置智能清洁系统清洁机器人多介质卡固组件检测组件清洁机器安全启动检测信号可拆分式智能化清洁检测

[发明专利]一种具有故障后自动横向避让行走装置的仓储AGV-CN202010559948.6有效
发明人：李鹏;何均锋;申艳红;邹安帮;王明达;赵亚东 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开一种具有故障后自动横向避让行走装置的仓储AGV，包含AGV底盘总成和横向行走装置。所述横向行走装置包括驱动部分、升降部分和行走部分；所述驱动部分包括步进电机、带轮、主动锥齿轮等动力传输机构；升降部分主要包括第二传动机构，步进电机通过第二传动机构带动左摇臂和右摇臂摆动，使得备用轮锁止接合套与从动锥齿轮锁止接合套同轴相对贴合或离开；所述行走部分包括备用轮、从动锥齿轮轴支架、从动锥齿轮锁止接合套、备用轮锁止接合套和从动锥齿轮。该AGV结构简单，成本较低，可以在其抛锚后自行启动横向避让行走装置驶离道路，避免后车群为避障而绕行，提高了整个仓储物流AGV系统的安全性和运行效率。
一种具有故障自动横向避让行走装置仓储 agv

[实用新型]多介质智能清洁系统-CN201721079001.5有效
发明人：胡建锋 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多介质智能清洁系统，包括用以清洁工作面的自行走清洁机器人、用以连接所述自行走清洁机器人的安全防护装置，所述自行走清洁机器人与所述安全防护装置之间通过卡固组件可拆分式连接，所述卡固组件具有使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相连接的第一状态及使得所述安全防护装置与所述自行走清洁机器人相分离的第二状态，所述多介质智能清洁系统还包括用以检测所述卡固组件处于第一状态或第二状态的的检测组件以及根据所述检测组件的检测信号控制所述自行走清洁机器人是否进入安全启动状态的控制单元。
自行走安全防护装置智能清洁系统清洁机器人多介质卡固组件本实用新型检测组件清洁机器安全启动检测信号可拆分式智能化清洁检测

[实用新型]一种用于自动喷涂室的地面输送装置-CN202223034298.7有效
发明人：林斐;李渊 -专利权人：博循科技（大连）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动喷涂室的地面输送装置，包括固定座，所述固定座的上方设有横板，所述横板的底部固定连接有对称分布的安装座，所述安装座内设有行走轮，两组所述安装座之间转动连接有连接轴，输送时，启动第一电机，第一电机的输出轴带动主动齿轮转动进而带动从动齿轮转动，使得连接轴带动行走轮转动，整体行走，在装置经固定座侧面的斜面结构移动至固定座的顶部时，固定座顶部的导轨进入行走轮上的凹槽内，使得环形齿条与条形齿条啮合，在连接轴转动过程中，行走轮在导轨的顶部进行行走，导轨对装置的移动进行导向，避免了装置在移动至喷涂位过程中发生偏移，导致不便于喷涂。
一种用于自动喷涂地面输送装置

[发明专利]电机机座自动焊接装置-CN201110258680.3无效
发明人：盛明学 -专利权人：无锡先锋电机有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种电机机座自动焊接装置，其包括载物平台、机架、行走装置、焊接装置以及电控箱，所述机架上设置有轨道，所述行走装置设置于轨道之上可沿轨道作往复运动，且所述行走装置上固定有支架，所述支架上安装有横杆，所述横杆上安装有焊接头固定架，所述焊接装置的焊接头固定于焊接头固定架之上，且所述焊接装置和行走装置均与电控箱电性连接。所述电机机座自动焊接装置将待焊接的电机机座放置于载物平台之上，使焊接头对准待焊接的连接板处，启动行走装置和二氧化碳保护焊，使焊接头往复焊接，将连接板焊接于机座之上，不仅劳动强度低、节约人力、焊接效率高；
电机机座自动焊接装置

[实用新型]电机机座自动焊接装置-CN201120327203.3有效
发明人：盛明学 -专利权人：无锡先锋电机有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机机座自动焊接装置，其包括载物平台、机架、行走装置、焊接装置以及电控箱，所述机架上设置有轨道，所述行走装置设置于轨道之上可沿轨道作往复运动，且所述行走装置上固定有支架，所述支架上安装有横杆，所述横杆上安装有焊接头固定架，所述焊接装置的焊接头固定于焊接头固定架之上，且所述焊接装置和行走装置均与电控箱电性连接。所述电机机座自动焊接装置将待焊接的电机机座放置于载物平台之上，使焊接头对准待焊接的连接板处，启动行走装置和二氧化碳保护焊，使焊接头往复焊接，将连接板焊接于机座之上，不仅劳动强度低、节约人力、焊接效率高；
电机机座自动焊接装置