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[发明专利]一种启动后无源动力放大机-CN201510878309.5在审
发明人：张卷志 -专利权人：张卷志
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： F03G7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种启动后无源动力放大机，通过用小的动力推动推柱，利用杠杆原理将重物重心转移至行走轮上，使行走轮得到成倍的动力，然后由行走轮将该动力带动发电机转成电力，再把一部份电供给自身工作（推动推柱），余下的电能通过线路输出，本方案在启动后无需消耗外部能源就可持续对外做功；本方案的结构简单、可操作性好、输出稳定、可为社会发展带来极大的经济效益。
一种启动无源动力放大

[实用新型]一种多等离子切割机同步行走机构-CN201520206102.9有效
发明人：王锐 -专利权人：七冶压力容器制造有限责任公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多等离子切割机同步行走机构，包括行走机构和等离子切割机，行走机构上安装有6台等离子切割机，每台等离子切割分别连接一个交流接触器和一个启动按钮，一个常开触点串联一个转换开关后并联6台等离子切割机.本实用新型可以达到单控和多控的多线转换，使每台机器设备启动的时间趋于同步。
一种等离子切割机同步行走机构

[发明专利]一种可变径管道内壁清洁防腐机器人及使用方法-CN202110118023.2在审
发明人：莫秋云;梁创烽;曹铭航;王猛;原金强;韦霄霏 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：一种可变径管道内壁清洁防腐机器人及使用方法，机器人包括中心机架、管道内壁清洁组件、行走组件及管道内壁防腐液喷涂组件，四者在中心机架上由前至后顺序布设。方法为：将机器人整体送入管道内，使行走组件和管道内壁清洁组件与管道内壁充分接触，先启动管道内壁清洁组件，然后启动行走组件，使机器人整体沿着管道长度方向匀速向前行进，当管道内壁防腐液喷涂组件移动到清洁起始位置时，启动管道内壁防腐液喷涂组件，随着机器人的不断向前行进，持续不断的对管道内壁进行清洁和防腐液喷涂作业；当机器人移动到管道变径处时，若管道内径变大则增大管道内壁清洁组件和行走组件的径向尺寸，反之亦然，直至完成变径管道内壁的清洁和防腐液喷涂工作
一种可变管道内壁清洁防腐机器人使用方法

[发明专利]用于地下空间工程的衬砌台车周转方法-CN202210908535.3在审
发明人：卓文泽;许修亮;林波;李彦军;侯士祥;刘磊;张魏魏 -专利权人：保利长大海外工程有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：所述方法包括：将所述第一洞室中的衬砌台车沿着轨道撤离至所述周转通道；在每根下纵梁的两端的底面，分别放入临时支撑结构，启动液压系统使得横移机构和行走机构两者与所述轨道分离；拆掉配套螺栓，将下转盘转动90°，使用配套螺栓将横移机构固定；将轨道抽出并移至周转通道中重新摆放；再次启动液压系统，抽离临时支撑机构；启动行走机构，使得衬砌台车沿轨道行走至周转通道与第二洞室的交汇处；重复上述步骤，将行走轮再次旋转90
用于地下空间工程衬砌台车周转方法

[实用新型]一种三角桁架检修车控制柜-CN201921963200.1有效
发明人：李鑫;余玲 -专利权人：合肥沃工电气自动化有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三角桁架检修车控制柜，包括配电部分和控制部分，通过所述控制部分控制检修车的启动或停车，所述停车方式有两种：正常状态下为变频软停车；急停以及发生故障时为自由停车；所述控制部分采用PLC进行控制，所述1#行走电机与2#行走电机分别采用变频驱动，实现软启动、软停车、无极调速以及保证了检修车运行平稳；所述1#电机冷却风机、2#电机冷却风机通过所述PLC控制KM1、KM2的闭合断开实现风机启停通过变频器和PLC实现检修车的行走控制，实现检修车的两种停车方式，满足检修车行走软启动、软停车、无极调速以及运行平稳等优点。
一种三角桁架检修控制

[实用新型]高压输电线路的除冰装置-CN202121291811.3有效
发明人：饶怀;林团平;傅青松;周春;陈勇华;刘宁 -专利权人：公诚管理咨询有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压输电线路的除冰装置，包括高压输电线和除冰装置，除冰装置包括行走机构、除冰机构和壳体。本实用新型中，当要使用本实用新型时，将行走轮放置在高压输电线上，气缸的输出轴推动顶起轮，高压输电线被夹紧在顶起轮和行走轮之间，由于可以通过第一电机来调整两个刀片的距离，启动第二电机后，第二电机可以带动行走轮在高压输电线上行走，同时刀片也随着行走，刀片在行走过程中，可以铲除高压输电线上的冰，当高压输电线上的冰过厚时，可以将两个刀片的距离增大，然后将高压输电线上的冰铲除一部分，之后逐渐将两个刀片的距离调小，将过厚的冰一层一层铲除
高压输电线路除冰装置

[实用新型]一种移动式排蒸汽除尘罩车装置-CN200920108026.2无效
发明人：孙健;张宇;李可;焦礼静;董春柳;蒲克元;樊杰 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：一种移动式排蒸汽除尘罩车装置，包括行走装置(1)、蒸汽和烟气收集装置(2)、喷淋冷却装置(3)、排气管道装置(4)；行走装置(1)包括驱动电机(1-1)、行走车轮(1-2)和端梁装置(1-3)；蒸汽和烟气收集装置(2)包括底支架(2-1)、集尘罩(2-2)、端门(2-3)、隔热装置(2-4)和端门启闭装置(2-5)；喷淋冷却装置(3)包括水管(3-1)和喷嘴(3-2)；排气管道装置(4)包括排气管道(4-1)和管道对接装置工作时，启动行走装置(1)，将移动式排蒸汽除尘罩车移至高温烟尘点或污染源的上部，将罩车上的排气管道(4-1)通过排气管道对接装置(4-2)与总管道(6)相连，启动喷淋冷却装置(3)对高温烟尘点或污染源喷水降温，此过程中产生的蒸汽和烟尘经蒸汽和烟气收集装置(2)和排气管道装置(4)进入总管道(6)。
一种移动式蒸汽除尘装置

[发明专利]一种掘锚护一体机及使用方法-CN202011548114.1在审
发明人：谢苗;吴霞;刘治翔;李伟东;汪义龙;孙晓虎;刘杰;赵平平;马永忠;吴永麒;卢进南;毛君 -专利权人：辽宁工程技术大学;华能煤炭技术研究有限公司;华能庆阳煤电有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种掘锚护一体机及使用方法，一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
一种掘锚护一体机使用方法

[实用新型]一种掘锚护一体机-CN202023163344.4有效
发明人：谢苗;李伟东;赵平平;毛君;汪义龙;孙晓虎;刘杰;马永忠;吴永麒 -专利权人：辽宁工程技术大学;华能煤炭技术研究有限公司;华能庆阳煤电有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种掘锚护一体机，其本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移；本体部底部设有滑移底座，主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸；铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽，水平限位滑槽内设有限位销，限位销固连在刮板输送机外壳上，限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度；限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上；铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动截割范围增程并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
一种掘锚护一体机

[发明专利]一种穿戴设备行走过程中层高确定方法及装置-CN202210117501.2在审
发明人：陈同 -专利权人：甄十信息科技（上海）有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴设备行走过程中层高确定方法及装置，该方法包括：采集行走过程中加速度传感器的数据和地磁传感器的数据，依据加速度传感器的数据和地磁传感器的数据，得到行走方向与地磁北的夹角，在确定行走过程中行走方向与地磁北的夹角的变化大于预设阈值时，采集气压传感器的数据，依据气压传感器的数据，确定出穿戴设备行走过程中的层高。通过结合低功耗的加速度传感器和地磁传感器采集的数据来识别用户是否转弯，从而来启动气压传感器实现行走过程中的层高识别，提高了用户体验。
一种穿戴设备行走过程层高确定方法装置

[实用新型]一种用于发酵池的行走式搅拌翻抛装置-CN200820057947.6无效
发明人：许颖;黄彩娣;陆觉民;周毅忠;顾旭星;杨国平 -专利权人：上海电气集团现代农业装备成套有限公司;上海静安园林绿化发展有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：一种用于发酵池的行走式搅拌翻抛装置，包括一可以在搅拌池上行走的机架，设置在机架上的搅拌翻抛系统和行走系统，其特征在于，所述搅拌翻抛系统包括一设置在机架上的横向转轴，转轴上设置有复数个叶杆，所述叶杆沿转轴方向呈螺旋分布；所述行走系统包括设置在发酵池两侧的导轨，设置在机架两侧下方可在导轨上行走由电机带动的行走轮。设备运行时，无线遥控器发出操作指令，系统执行相应的操作步骤，在基质或有机肥料发酵到一定的程度时，启动设备，在缓慢行走的同时对发酵池中的物料进行机械化自动翻抛，达到均匀深翻的目的。
一种用于发酵行走搅拌装置

[发明专利]一种高架桥运输机械行走车-CN201911308917.7在审
发明人：张艳鑫;尉莺凡;张天闯;于水;魏明亮 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60P1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架桥运输机械行走车，属于运输机械行走车领域。一种高架桥运输机械行走车，通过在支撑底盘内部左右两侧设置有联动机构，使用时，通过两侧伺服电机异向转动带动传送机构转动，将载物车体内部的物料运输出来，不用人工卸料，并且由于以往采用液压杆太高形成斜面的方式卸料会有物料残留，但是使用该装置可以减少物料残留，并且还设置有转动支撑架和转动门，通过启动左侧伺服电机反向转动，带动转动支撑架展开带动转动保护罩展开并同步带动转动门关闭，通过启动右侧伺服电机反向转动带动转动支撑架回收带动转动保护罩回收并同步带动转动门展开
一种高架桥运输机械行走

[实用新型]一种切割机-CN202021860212.4有效
发明人：胡胜魁;程小敏;胡胜凡;李国伟;李永强;王文辉;春虎伟;宋小贞;董金涛;傅新林;龙晓东;张建峰;吕富生 -专利权人：河南省众邦伟业科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23D45/02 文献下载
摘要：一种切割机，包括底座，底座的上方安装有切割装置，所述底座的下方设置有行走装置，所述切割装置包括切割组件和用于调整切割组件的高度的调高组件，通过伺服电机驱动主动行走轮来实现整个切割机的行走，一个伺服电机关闭，启动另一个伺服电机来带动底座进行角度调整，通过在底座上方设置有行走架，通过横向驱动电机带动底板在丝杠上进行横向位移，通过滑块和滑槽对位移进行导向，确保设备运行的平稳性，通过在顶板上安装纵向驱动电机，来控制切割装置的纵向位移，通过横向驱动电机、纵向驱动电机和行走装置的相互配合来实现切割机的运转辅助切割机的运行，提升工作效率的同时减少搬运切割机和待切割物品的人力投入，减小生产成本。
一种切割机

[发明专利]一种腿部康复器械及单腿辅助训练装置-CN201910531771.6在审
发明人：刘将;徐大鹏;黄宏;刘裕成 -专利权人：深圳牧镭科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单腿辅助训练装置，包括滚轮行走部、安装于滚轮行走部内的脚部悬挂部、用于检测脚部悬挂部的当前压力的压力检测件及与压力检测件和滚轮行走部相连的控制器。转移重心训练时，控制器控制滚轮行走部停止，方便实现肌力训练；行走训练时，重心转移至健康腿时控制器根据压力检测件发送的信号在当前压力小于预设压力时启动滚轮行走部行走至预设步长，实现步态训练；重心转移至失能腿时控制器根据压力检测件发送的信号控制滚轮行走部停止本发明公开一种包括上述单腿辅助训练装置的腿部康复器械。
行走部滚轮压力检测件辅助训练装置控制器单腿肌力训练腿部康复重心悬挂脚部失能器械发送控制器控制步态训练信号控制行走训练训练过程训练效果预设压力检测脚健康腿踩踏受力预设零部件医护

[发明专利]一种适用于隧道施工的出渣车辅助转向方法-CN202310734522.3在审
发明人：黄昌富;张帆舸;李文兵;姚铁军;刘中欣;姚建青;侯书平;赵龙;徐长青;任玉鹏;董耀斌;苟冬磊;韩伟;段远钊;薛永春;张强;刘俊明;李少华;童彦劼;赵璐 -专利权人：中铁十五局集团有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司银川工程建设指挥部
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61J1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于隧道施工的出渣车辅助转向方法，包括以下步骤：安装自行走辅助转向装置，包括中部转盘、坡道、液压伸缩支腿以及行走装置；出渣车行走前，通过伸缩支架将坡道板抬升脱离地面；收缩液压伸缩支腿直至行走轨道与地面接触，且液压伸缩支腿脱离与地面的接触；启动顶推油缸顶推行走轮的轮架以使中部转盘随行走轮沿行走轨道移动；当行走到预定位置后，液压伸缩支腿伸出并支撑于地面；通过伸缩支架缩回以将前、后两侧的坡道板支撑于地面上；出渣车沿前侧坡道板行驶至转盘上
一种适用于隧道施工出渣车辅助转向方法