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[发明专利]一种行车-CN201910281968.9在审
发明人：朱国邦;李永连;姜自林;姜智明;王家焕;匡志恩;张志军;周先超;程伟;刘于海 -专利权人：云南永昌铅锌股份有限公司;盐城市电子设备厂有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车，含有轨道、桥梁和行走装置，轨道包括左轨道和右轨道，行走装置包括左行走装置和右行走装置，左行走装置和右行走装置分别固定在桥梁的左端和右端上，左行走装置和右行走装置结构对称；左行走装置和右行走装置均含有行走轮、左侧轮、右侧轮和电机，左行走装置还含有右框架，右行走装置还含有右框架；左行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在左框架内部的左侧和右侧，左行走装置的行走轮通过轮座设置在左框架内部中间；右行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在右框架内部的左侧和右侧，右行走装置的行走轮通过轮座设置在右框架内部中间；所述左行走装置和右行走装置分别含有左伸缩机构和右伸缩机构。
行走装置右框架轮座行走轮右侧轮左侧轮伸缩机构左框架行车结构对称右轨道左轨道轨道桥梁左端电机

[实用新型]一种行车-CN201920471798.6有效
发明人：朱国邦;李永连;姜自林;顾国良;顾金波;郭永良;李书玲;赵刚;王振波;周明强;姜岩;郄辉;张鹏宇 -专利权人：云南永昌铅锌股份有限公司;盐城市电子设备厂有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车，含有轨道、桥梁和行走装置，轨道包括左轨道和右轨道，行走装置包括左行走装置和右行走装置，左行走装置和右行走装置分别固定在桥梁的左端和右端上，左行走装置和右行走装置结构对称；左行走装置和右行走装置均含有行走轮、左侧轮、右侧轮和电机，左行走装置还含有右框架，右行走装置还含有右框架；左行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在左框架内部的左侧和右侧，左行走装置的行走轮通过轮座设置在左框架内部中间；右行走装置的左侧轮和右侧轮分别通过轮座设置在右框架内部的左侧和右侧，右行走装置的行走轮通过轮座设置在右框架内部中间；所述左行走装置和右行走装置分别含有左伸缩机构和右伸缩机构。
行走装置右框架轮座行走轮右侧轮左侧轮伸缩机构左框架本实用新型结构对称右轨道左轨道轨道桥梁左端电机行车

[实用新型]新型银触点焊接机连接装置-CN201720823978.7有效
发明人：苏玉怀 -专利权人：天津豪精机械设备制造有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本产品其组成包括工作平台，工作平台连接左固定板，左固定板连接左行走板，左行走板连接左限位板，左行走板开有左行走槽，左固定板、左行走板、左限位板组成左行走滑槽，左行走滑槽内装入左滑动板，左滑动板开有半口形轮槽，半口形轮槽连接一组左竖轮轴，左竖轮轴连接左平轮，左平轮插入左行走槽；工作平台连接右固定板，右固定板连接右行走板，右行走板连接右限位板，右行走板开有右行走槽，右固定板、右行走板、右限位板组成右行走滑槽，右行走滑槽内装入右滑动板，右滑动板开有半口形轮槽，半口形轮槽连接右竖轮轴，右竖轮轴连接右平轮，右平轮的右侧插入右行走槽。
新型触点焊接连接装置

[实用新型]演艺场馆用的行走机构-CN201420653609.4有效
发明人：严华锋;姚国阳;阮玉塘;周立峰;何晓新;刘广威 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A63J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种演艺场馆用的行走机构，其包括左右行走机构，左右行走机构包括固定安装在承重钢架上的左右平移导轨，左右行走钢架，安装在左右行走钢架上左右行走轮，以及驱动左右行走钢架沿左右平移导轨行走的左右驱动机构，左右行走轮的轮面抵靠于左右平移导轨；其还包括前后行走机构，前后行走机构包括前后平移导轨，前后行走钢架，安装在前后行走钢架上前后行走轮，以及驱动前后行走钢架沿前后平移导轨行走的前后驱动机构，前后行走轮的轮面抵靠于前后平移导轨
演艺场馆行走机构

[发明专利]高山微型耕作机-CN98112029.6无效
发明人：龙勇 -专利权人：龙勇
申请日： 1998-05-26 - 公布日： 1998-11-11 - 主分类号： A01B3/50 文献下载
摘要：一种高山微型耕作机,具有机架、发动机、操纵扶手、耕作机具和行走机构,其特征是所述行走机构包括左行走轮、右行走轮和左、右行走轮支承调节机构,所述左、右行走轮支承调节机构均由高度调节杆、高度调节杆定位结构、调节传动杆、上拉杆、下拉杆和四连杆组构成,四连杆组的下铰轴与发动机的动力输出轴之间经传动机构传动连接,左、右行走轮分别固定在左、右行走轮支承调节机构中的四连杆组之下铰轴上。
高山微型耕作

[实用新型]高山微型耕作机-CN98228889.1无效
发明人：龙勇 -专利权人：龙勇
申请日： 1998-05-26 - 公布日： 1999-09-22 - 主分类号： A01B3/50 文献下载
摘要：一种高山微型耕作机,具有机架、发动机、操纵扶手、耕作机具和行走机构,其特征是所述行走机构包括左行走轮、右行走轮和左、右行走轮支承调节机构,所述左、右行走轮支承调节机构均由高度调节杆、高度调节杆定位结构、调节传动杆、上拉杆、下拉杆和四连杆组构成,四连杆组的下铰轴与发动机的动力输出轴之间经传动机构传动连接,左、右行走轮分别固定在左、右行走轮支承调节机构中的四连杆组之下铰轴上。
高山微型耕作

[发明专利]一种可调节高度的智能行走单元及其清洁方法-CN201811094808.5在审
发明人：王佳;汪思祎;孔垂宇;王鑫刚;卢俊林;刘康鑫 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调节高度的智能行走单元，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；所述行走单元包括同轴心设置的左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间设置有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机通过左联轴器与所述左行走轮驱动连接，所述右轮电机通过右联轴器与所述右行走轮驱动连接；既可以调节其高度，又保证了其结构稳固性。
行走单元右行走轮左行走轮驱动连接水平车架左轮电机可调节右轮电机结构稳固性同轴心设置前后设置右联轴器左联轴器智能清洁保证

[实用新型]一种基于可调等腰梯形的行走结构-CN201821532940.5有效
发明人：蒋志毅;丁瑞敏;何西平;王沁;田军委 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于可调等腰梯形的行走结构，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；所述行走单元包括同轴心设置的左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间设置有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机通过左联轴器与所述左行走轮驱动连接，所述右轮电机通过右联轴器与所述右行走轮驱动连接；既可以调节其高度，又保证了其结构稳固性。
右行走轮左行走轮等腰梯形驱动连接水平车架行走单元行走结构左轮电机可调右轮电机本实用新型结构稳固性同轴心设置前后设置右联轴器左联轴器保证

[实用新型]一种家居用智能扫地机-CN201620695292.X有效
发明人：荆斌 -专利权人：深圳市统锐电子有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家居用智能扫地机，包括机体底座、起尘刷、滚刷、垃圾箱、万向轮、左行走轮和右行走轮；所述机体底座前端设置有万向轮，万向轮左端安装有防跌落感应头，万向轮前端设有传感器，机体底座设置有左行走轮和右行走轮，所述万向轮、左行走轮和右行走轮分别与电机连接，且左行走轮和右行走轮前方分别安装有起尘刷，左行走轮和右行走轮后方设有吸风口，且吸风口内安装有滚刷，所述起尘刷和滚刷分别与清扫部电机连接，所述滚刷的后方设置有垃圾箱
一种家居智能地机

[实用新型]智能光伏清扫机器人-CN201720620186.X有效
发明人：董志明;常继彬;向李娟 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能光伏清扫机器人，包括机架，在机架的下面相对设置有第一左行走轮和第一右行走轮，以及相对设置有第二左行走轮和第二右行走轮，其特征在于所述第一左行走轮和第一右行走轮之间设置有差速器，该差速器的输入轴连接有驱动电机，差速器的第一输出轴驱动第一左行走轮旋转，差速器的第二输出轴驱动第一右行走轮旋转。
智能清扫机器人

[实用新型]一种带式穿梭布料装置-CN201820900855.3有效
发明人：赵立志;孙召春;刘海波 -专利权人：青岛永正化工机械有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G69/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带式穿梭布料装置，前后行走机架下的左右端的设有前后行走导向轮，前后行走机架中间的下面设有通过传动轴与前后行走导向轮连接的前后行走驱动系统，前后行走机架的左半部分的下部连接有左右行走机架，左右行走机架的左侧和右侧分别设有左右行走驱动导向轮，左右行走机架的左侧和右侧分别设有主动滚筒和被动滚筒，主动滚筒和被动滚筒的外部共同绕设有环形的传动皮带，主动滚筒与皮带机驱动系统的减速电机的转动输出轴同心连接，环形的传动皮带的上部部分的底面与皮带机托辊接触，皮带机托辊与左右行走机架连接，被动滚筒上设有皮带机张紧机构，其能在发酵槽上前后行走，能在发酵槽中左右行走，提高将物料填满发酵槽的效率。
行走机架被动滚筒主动滚筒发酵槽皮带机托辊行走导向轮布料装置传动皮带皮带机带式行走驱动系统本实用新型转动输出轴减速电机驱动系统同心连接物料填满行走驱动张紧机构传动轴导向轮底面外部

[实用新型]一种新型碳纤维上浆器-CN202123208740.9有效
发明人：陈晨;刘景康 -专利权人：凯富利（天津）新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： D06B3/02 文献下载
摘要：本产品其组成包括:上浆平台，上浆平台的左侧连接左平梁，左平梁连接左行走槽，左行走槽连接左限位槽和左对限位槽，左限位槽与左对限位槽相对设置，左行走槽内设置左行走轮，左行走轮连接左轮轴，左轮轴的左端插入左限位槽内，左轮轴的右端插入左对限位槽内，左轮轴连接半口形左连接件；上浆平台的右侧连接右平梁，右平梁连接右行走槽，右行走槽连接右限位槽和右对限位槽，右限位槽与右对限位槽相对设置，右行走槽内设置右行走轮，右行走轮连接右轮轴
一种新型碳纤维上浆

[发明专利]一种物流周转子母车的行走机构-CN202011037801.7在审
发明人：卢凯杰 -专利权人：泉州泉港祥康工业机械有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流周转子母车的行走机构，包括框座、左行走轮结构、右行走轮结构、左支板、右支板、盖板、防撞块和电源接线，左行走轮结构和右行走轮结构分别安装于框座内部左右两侧，并且左行走轮结构和右行走轮结构的结构相同，本发明通过优化设置了左行走轮结构和右行走轮结构，以伺服电机和驱动电机作为动力源，伺服电机启动后通过螺纹杆使内螺纹套在其表面移动，然后在驱动电机的作用下使齿轮带动外齿轮柱通过内齿轮套在轴承套内部转动，从而在外齿轮柱通过转轴杆带动前滚轮和后滚轮的位置移动后进行转动
一种物流周转子母行走机构

[实用新型]一种岔口及轨道交通系统-CN201921658604.X有效
发明人：何先志;唐伟锋;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E01B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种岔口及轨道交通系统，所述岔口包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道均包括用于供行走轮行走的左行走面板和右行走面板，第一轨道的右行走面板设置有断口，第二轨道的右行走面板与断口处第一轨道的右行走面板相连，第一轨道的右行走面板的端部和/或第二轨道的左行走面板的端部设置有引导部，和/或，第一轨道的左行走面板和/或第二轨道的右行走面板设置有凸起部，引导部和凸起部分别用于引导悬空的行走轮驶上对应的行走面板；本实用新型所提供的岔口
一种岔口轨道交通系统

[发明专利]一种双独轮自平衡电动车的协调控制方法-CN201710606721.0有效
发明人：周奇勋;马存超;陈莎;王坤;范炜东;李鹏博;徐贵超;陶海莉;刘娜 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双独轮自平衡电动车的协调控制方法，双独轮自平衡电动车包括供左脚踩踏的左行走轮和供右脚踩踏的右行走轮，左行走轮和右行走轮相互独立；左行走轮包括左脚支撑板、左轮轮毂电机、左轮控制电路板和左轮电池，左脚支撑板包括左水平板、左侧竖直板、左前侧竖直板和左后侧竖直板；右行走轮包括右脚支撑板、右轮轮毂电机、右轮控制电路板和右轮电池，右脚支撑板包括右水平板、右侧竖直板、右前侧竖直板和右后侧竖直板；双独轮自平衡电动车的协调控制方法包括步骤：一、起步控制；二、左行走轮和右行走轮的协调控制。本发明两轮独立设置并独立控制，通过检测人的姿态信息完成加减速，能够控制两轮处于安全的前后距离与左右距离内。
竖直板自平衡电动车协调控制右行走轮左行走轮支撑板独轮左轮右脚右轮左脚控制电路板轮毂电机踩踏电池独立控制独立设置前后距离右水平板姿态信息左水平板加减速检测安全

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