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[实用新型]一种具有主动缓冲机构的矿用电动车-CN202222160482.X有效
发明人：程伟;王光辉;陈辉;刘锋;周奇勋 -专利权人：安徽融慧矿山装备科技有限公司;徐州凯思特机电科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有主动缓冲机构的矿用电动车，包括矿用电动车主体，所述矿用电动车主体的左侧设有缓冲机构，所述矿用电动车主体的左侧设有伸缩机构；所述缓冲机构包括与矿用电动车主体左侧固定的两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的左侧固定有固定板，所述固定板的左侧固定有两个套杆。该具有主动缓冲机构的矿用电动车，设有缓冲机构，缓冲机构通过在发生碰撞时，缓冲板对第二弹簧进行挤压，带动连接板进行移动，连接板带动移动杆和铰接杆进行移动，移动杆对第一弹簧进行挤压，铰接杆带动滑块对第三弹簧进行挤压，从而对碰撞进行缓冲，相比于传统的矿用电动车有效得抵消了碰撞力，起到了较好的减震效果。
一种具有主动缓冲机构用电动车

[发明专利]基于误差补偿的鲁棒型永磁同步电机模型预测控制方法-CN202210864991.2在审
发明人： 周奇勋;刘帆;陈硕;孙文浩;史柯柯;张应星 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差补偿的鲁棒型永磁同步电机模型预测控制方法，包括步骤：一、计算k时刻的dq轴电流预测值、定子磁链预测值和转矩预测值；二、获取k时刻的定子电流实际值、定子磁链实际值和转矩实际值；三、计算k时刻作用的电压空间矢量下的定子电流预测误差、转矩预测误差和定子磁链预测误差；四、计算k时刻其余未作用的电压空间矢量下的定子电流预测误差、定子磁链预测误差和转矩预测误差；五、建立误差补偿后的代价函数，选取最优电压空间矢量。本发明将k时刻所有电压空间矢量下的转矩预测误差与定子磁链预测误差补偿到预测模型当中，使永磁同步电机的控制避免受到温升、磁饱和等因素的影响，具有很好的鲁棒性。
基于误差补偿鲁棒型永磁同步电机模型预测控制方法

[发明专利]消除转矩脉动的双绕组PMSM转子初始位置检测方法-CN202110701157.7有效
发明人： 周奇勋;龚豪;马平安;王沛;畅冲冲 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除转矩脉动的双绕组PMSM转子初始位置检测方法，包括步骤：一、构建消除转矩脉动高频电压平衡模型；二、确定双绕组PMSM第一套绕组的d和q轴注入信号；三、计算双绕组PMSM第二套绕组的d和q轴注入信号；四、将双绕组PMSM两套绕组的d和q轴注入信号注入至双绕组PMSM；五、电流采集及电流坐标变换；六、电流分离；七、基频电流分量闭环并计算双绕组PMSM转子初始位置。本发明构建消除转矩脉动高频电压平衡模型，设定并获取在两套绕组中需要施加的高频方波电压信号，使得两套绕组在任何时刻都产生大小相等、方向相反的转矩，消除转矩脉动，对电流采样信号进行电流分离，对控制器运算性能要求不高。
消除转矩脉动绕组 pmsm 转子初始位置检测方法

[实用新型]一种煤矿防尘式煤矿输送装置-CN202120345517.X有效
发明人：李辉;马欢;刘锋;张玉锋;周奇勋 -专利权人：徐州凯思特机电科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种煤矿防尘式煤矿输送装置，包括防尘机构、输送机、清洁机构、移动车架，清洁机构固定连接在输送机底端，输送机活动连接在移动车架顶端；防尘机构固定连接在输送机顶端；移动车架上固定连接有抽风机，抽风机与清洁机构连通；通过防尘机构对煤矿运输中产生的灰尘进行降尘，防止灰尘飘扬对环境和人造成不好的影响。
一种煤矿防尘输送装置

[实用新型]一种便于卸料的煤矿井下自动化运输车-CN202121082377.8有效
发明人：孙红光;程伟;马欢;刘锋;周奇勋;张玉峰 -专利权人：徐州凯思特机电科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于卸料的煤矿井下自动化运输车，包括运输底座和卸料箱，所述运输底座下部对称设有安装滑轮，运输底座侧部设有扶推手，所述运输底座上部设有支撑竖柱和升降器，两个支撑竖柱共同与卸料箱铰接设置，所述卸料箱侧壁设有出料口。本实用新型启动驱动电机，丝杆转动，通过丝杆上螺纹连接有丝块，丝块移动，继而实现铰接斜杆的角度发生变化，通过驱动电机的正反转可实现升降滑块的升降，继而带动升降竖杆的升降，从而实现卸料箱的一侧升高和降低，通过支撑竖柱共同与卸料箱铰接设置，从而完成升降箱的卸料；便于煤矿料完全卸料，提高了卸料效率。
一种便于卸料煤矿井下自动化运输车

[实用新型]一种具有减震功能的煤矿井下自动化运输车-CN202121084333.9有效
发明人：李辉;程伟;马欢;刘锋;周奇勋;张玉峰 -专利权人：徐州凯思特机电科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震功能的煤矿井下自动化运输车，包括卸料箱和减震座，所述减震座底部设有滑动轮，减震座侧壁设有扶手架，所述卸料箱底部设有铰接块，铰接块与减震座之间通过减震件连接。本实用新型卸料箱内装入物料，通过运输车进行搬运移动，滑动轮方便装置自由移动，装置发生颠簸时，通过铰接块的上下移动，带动减震斜杆的角度发生变化，减震滑块在减震槽内滑动，减震弹簧实现压缩与复位，从而起到初步的缓冲减震效果，起到保护装置结构。
一种具有减震功能煤矿井下自动化运输车

[发明专利]一种婴幼儿情绪识别方法-CN201910316711.2有效
发明人： 周奇勋;曹松;陈欣欣;宋宝宁;解忧 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴幼儿情绪识别方法，包括步骤：一、确定婴幼儿情绪种类并构建婴幼儿相应情绪下婴幼儿机体标准生理信号库；二、婴幼儿机体生理信号的采集；三、婴幼儿机体生理信号的去噪；四、去噪后的婴幼儿机体生理有效测量信号的归一化处理；五、去噪后的婴幼儿机体的生理归一化有效测量信号的相似性关联；六、确定婴幼儿机体的每一类生理信号的权重；七、数据融合；八、婴幼儿情绪识别。本发明通过婴幼儿机体生理信号的采集、去噪、归一化处理，与预先构建的相应情绪下婴幼儿机体标准生理信号库进行相似性关联，并为婴幼儿机体的每一类生理信号配置合理权重，最后通过数据融合筛选出最小值，根据最小值对应的情绪确定婴幼儿情绪。
一种婴幼儿情绪识别方法

[发明专利]一种炮弹发电系统及方法-CN201710557800.7有效
发明人： 周奇勋;刘娜;马存超;范炜东;王坤;陶海莉;徐贵超;李鹏博;陈莎 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮弹发电系统及方法，其系统包括利用炮弹发射能量发电的永磁同步发电机和用于将永磁同步发电机产生的交流电转换为稳定的直流电的整流降压电路，永磁同步发电机包括轴柱、定子和两个转子，定子包括定子磁轭和缠绕在定子磁轭上的线圈绕组；转子包括转子磁轭、均匀安装在转子磁轭上的双数块永磁体和覆盖在双数块永磁体上的圆环盘；整流降压电路包括三相桥式整流电路、BUCK电路和PWM信号产生电路；其方法包括步骤：一、连接炮弹与炮弹发电系统；二、炮弹发电系统在炮弹发射过程中发电。本发明设计新颖合理，实现方便且成本低，发电系统的安装方便，能够获得稳定的电压输出，节约了资源，推广应用价值高。
一种炮弹发电系统方法

[发明专利]一种数据通信方法及其用于双余度电机测控的方法及系统-CN201811017756.1有效
发明人： 周奇勋;李鹏博;刘全龙;郭山;孟庆品;陶海莉;刘娜;卢少亮;徐贵超 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据通信方法及其用于双余度电机测控的方法及系统，其数据通信方法包括步骤：一、通信协议设定，二、双循环并行数据接收处理；其双余度电机测控方法包括步骤：一、通信协议设定，二、数据采集及发送，三、数据接收处理；其双余度电机测控系统包括DSP数字处理器模块和电源电路模块，以及与DSP数字处理器模块相接的复位电路、存储扩展电路和RS422/RS485通信电路；DSP数字处理器模块的输入端接有电流检测电路、电压检测电路、温度检测电路和RVDT解算电路。本发明能够稳定、安全可靠地实现双余度伺服电机之间的协调控制，以及上位机LabVIEW与下位机DSP数字处理器模块之间的数据通信，便于推广使用。
一种数据通信方法及其用于双余度电机测控系统

[实用新型]一种充电枪线收放装置-CN202021288739.4有效
发明人：宋先文;王晓芳;贾元;肖德明;段连记;周奇勋 -专利权人：西安铂士顿电气设备制造有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电枪线收放装置，包括安装底板，安装底板的下部安装有多个车轮，安装底板的一端连接有拉杆，拉杆上设置有用于收放充电枪线的按钮，安装底板的上部设置有收放线机构和紧线机构；收放线机构包括对称设置在安装底板上的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间活动连接有转动轴，转动轴的中间位置处设置有卷线盘，第一支撑板的外侧设置有电机，第二支撑板的外侧设置有手动摇杆；紧线机构包括对称设置在安装底板上的第三支撑板、第四支撑板、第一滚轴和第二滚轴。本实用新型结构简单，能够应用在充电枪线长度过长的充电场合，有效降低了充电人员的充电操作困难度，提高了操作安全性，使用效果好，便于推广使用。
一种充电枪线收放装置

[实用新型]一种蓄电池电机车用调速器-CN202020906160.3有效
发明人：苏亚东;李辉;马欢;刘锋;周奇勋;张玉峰 -专利权人：徐州凯思特机电科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蓄电池电机车用调速器，包括运算模块、测速电路、电流调整器、驱动电路、控制电路、整流电路和四象限调速电路，运算模块信号连接电流调整器，电流调整器信号连接控制电路，控制电路信号连接驱动电路，驱动电路信号连接四象限调速电路，四象限调速电路信号连接测速电路，测速电路信号连接运算模块，四象限调速电路信号连接整流电路，整流电路信号连接运算模块，四象限调速电路电性连接有电机的转子，四象限调速电路包括T1、T2、T3、T4四个IGBT，本实用新型采用IGBT四象限调速电路，实现稳定地控制电机转子正、反向转动，并且具备电动与制动的工作状态，提高了整体调速器的可靠性和安全性。
一种蓄电池机车调速器

[实用新型]一种蓄电池电机车用变频器-CN202020906178.3有效
发明人：苏亚东;李辉;马欢;刘锋;周奇勋;张玉峰 -专利权人：徐州凯思特机电科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蓄电池电机车用变频器，包括壳体，壳体底部设有进风口，壳体顶部和侧壁上均设有出风口；壳体内设置有变频器本体，变频器本体上设置有散热机构；散热机构包括散热箱、散热件及散热风机；散热箱内部填充有换热工质，散热件包括上集管和下集管，上集管与下集管之间连通有散热管，散热管上安装有散热片，散热片与出风口对应设置。本实用新型提供的蓄电池电机车用变频器，变频器本体工作时产生的热量一方面可以通过散热机构进行散热，另一方面可以直接将热量辐射到空气中，利用空气在壳体内形成的对流散热，从而提高变频器本体的散热效果，从而保证变频器的正常工作。
一种蓄电池机车变频器

[发明专利]一种永磁同步电机负载模拟系统的控制方法-CN201810969241.5有效
发明人： 周奇勋;陶海莉;王茜;党政;刘全龙;郭山;毛诚;畅冲冲;卢少亮;徐贵超;李鹏博;刘娜 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机负载模拟系统及其控制方法，其系统包括负载模拟永磁同步电机和负载模拟电机驱动电路，以及数据采集控制系统；负载模拟永磁同步电机与负载模拟电机驱动电路的输出端连接，被测电机的输出轴通过联轴器与负载模拟永磁同步电机的输出轴连接；数据采集控制系统包括微控制器，微控制器的输入端接有三相电流采样电路、三相电压采样电路、速度传感器和转矩传感器，负载模拟电机驱动电路与微控制器的输出端连接；其控制方法包括步骤：一、数据采集及传输，二、数据预处理，三、采用SVPWM直接转矩控制方式对负载模拟永磁同步电机进行控制。本发明能够精确模拟不同工况下的负载，方法步骤简单，实现方便，便于推广使用。
一种永磁同步电机负载模拟系统控制方法

[发明专利]一种电动伺服加载系统用PWM整流器快速响应控制方法-CN201810854555.0有效
发明人： 周奇勋;徐贵超;畅冲冲;王茜;毛诚;李鹏博;刘娜;卢少亮;陶海莉 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动伺服加载系统用PWM整流器快速响应控制方法，包括步骤：一、数据采集及预处理；二、计算三相交流电流在dq旋转坐标系下的d轴电流分量的有功电流参考值；三、计算三相交流电流在dq旋转坐标系下的q轴电流分量的无功电流参考值并对其进行限幅；四、获取PWM整流器输入侧的有功补偿电流；五、计算PWM整流器输入侧的有功补偿电压有效值；六、计算PWM整流器的输入三相电压d轴分量；七、计算PWM整流器的输入三相电压q轴分量；八、控制PWM整流器输出响应。本发明通过补偿PWM整流器输入侧的有功电流来补偿负载扰动对PWM整流器直流输出电压的影响，为保证PWM整流器的响应速度，引入变的控制方式，在负载突减时调节为负值以提高系统的响应速度。
一种电动伺服加载系统 pwm 整流器快速响应控制方法

[实用新型]一种便携式充电桩控制电路-CN201920822586.8有效
发明人：宋先文;王晓芳;肖德明;贾元;段连记;周奇勋 -专利权人：西安铂士顿电气设备制造有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式充电桩控制电路，包括微控制器模块和为便携式充电桩控制电路中各用电模块供电的电源电路模块，以及与微控制器模块相接的RS485通信电路模块和定位模块；微控制器模块的输入端接有电压检测电路模块、电流检测电路模块和温度检测电路模块，微控制器模块的输出端接有显示模块。本实用新型的电路结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，能够提高便携式充电桩使用的稳定性和可靠性，使用效果好，便于推广使用。
一种便携式充电控制电路

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