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[实用新型]行走导向轮装置-CN201020281765.4无效
发明人：郭俊璞;孙淮波;史良超;朱洪明;周正华;孔敏 -专利权人：江阴市大地机械制造有限公司
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走导向轮装置，可使用于行车单臂梁的行走装置、移送装置上的导向装置、行走用小车的车轮等。它包括一种行走导向轮装置，包括轴(8)、轴套(9)和轮子(10)，其特征在于：所述轴套(9)固定套装在轴(8)上，轴套(9)上端与轴(8)外缘之间嵌置有第一“O”型圈(1)，轴套(9)下端与轴(8)之间用一马蹄形卡簧
行走导向装置

[实用新型]一种高速铁路轨道测量仪导向轮与行走轮组合结构-CN201520103293.6有效
发明人：任晓春;罗文彬 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速铁路轨道测量仪导向轮与行走轮组合结构。轨道测量仪行走轮和导向轮的连接布置关系直接决定了整体结构的紧凑度即行走流畅度。本实用新型包括行走轮和导向轮，行走轮安装于行走轮轮轴，导向轮安装于导向轮轮轴，导向轮轮轴垂直固定于行走轮轮轴；导向轮轮轴底端伸入行走轮轮轴内的部分顺轨向对称设置有一对防转销。本实用新型将导向轮的轮轴与行走轮的轮轴置于同于平面内，令结构更紧凑，令行走轮和导向轮相互固定，减少了导向轮的数量，提高了行走的流畅度，强化了导向轮的导向作用。
一种高速铁路轨道测量仪导向行走组合结构

[发明专利]行走导向轮机构以及环形穿梭车-CN202110794103.X在审
发明人：宋国库;刘旭;何伟全 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司;北京京邦达贸易有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走导向轮机构以及环形穿梭车。行走导向轮机构包括行走轮组件、导向轮座以及导向轮。行走轮被配置为绕第一轴线可转动地连接在车体框架上。导向轮座设置在行走轮的内腔内且导向轮座具有中空腔。导向轮绕第二轴线可转动地设置在导向轮座的中空腔内，第二轴线与第一轴线垂直。导向轮的外周面超出行走轮的端面以与轨道的内侧面接触。本发明的行走导向轮机构通过在行走轮的内腔内设置导向轮座，并将导向轮设置在导向轮座上，进而使得行走轮和导向轮一体化设置，从而方便拆装和维护。
行走导向轮机以及环形穿梭

[实用新型]一种用于铸造静压造型生产线的行走机构-CN202123105463.9有效
发明人：王晓静;姜芊;田超 -专利权人：保定维尔铸造机械股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铸造静压造型生产线的行走机构，包括导向座和行走轮，行走轮设置在导向座的内部，导向座的两侧设置有导向轮；行走轮包括与导向座转动连接的行走轮轴、设置在行走轮轴外侧的行走轮套和设置在行走轮套外侧的行走轮体，行走轮体与行走轮套之间设置有行走轴承，行走轮轴的端部设置有卡板；导向轮包括导向轮体、设置在导向轮体内侧的导向轮轴承和设置在导向轮轴承内部的偏心轴，偏心轴通过螺母固定在导向座上，导向轮体和导向轮轴承的外侧设置有端盖本实用新型采用上述结构解决了行走轮更换不方便的问题，大大节省了维修时间和维修的工作量，结构简单，易加工，降低了成本。
一种用于铸造静压造型生产线行走机构

[实用新型]一种运行平稳的立式活套车-CN201420063025.1有效
发明人：田兆营;徐时栋;李晨光 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2014-02-12 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式活套车的升降设备，具体涉及一种运行平稳的立式活套车，其主要包括车体，车体上设有一组行走装置和一组导向装置，所述行走装置包括行走轮和行走轮支座，行走轮支座安装在车体上；行走轮通过行走轮偏心轴安装在行走轮支座上，行走轮位于行走轮偏心轴的偏心段；所述导向装置包括导向轮支座，导向轮支座安装在车体上，并且导向轮支座上安装有一对导向轮，导向轮分别位于轨道的两侧；导向轮通过导向轮偏心轴安装在导向轮支座上，导向轮偏心轴的上部通过第二紧固螺母固定在导向轮支座上，导向轮安装在导向轮偏心轴下部的偏心段处。
一种运行平稳立式套车

[发明专利]具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构-CN201710953501.5有效
发明人：李海涛;张蒙蒙;刘平义;魏文军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，由左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮、动力轮轴和车架组成，左行走轮、左导向轮、左越障轮、右行走轮、右导向轮、右越障轮和动力轮轴构成自驱行走单元，由自驱行走单元、与自驱行走单元完全相同的第二自驱行走单元和车架组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，另外增加与自驱行走单元完全相同的第三自驱行走单元和第二车架，通过两车架共用第二自驱行走单元串联铰接组成一个在左炉管外壁和右炉管外壁上行走的三轴式具有导向和越障功能的炉管外壁行走机构，行走机构能够实现在左炉管外壁和右炉管外壁上行走、导向和越障。
行走单元管外壁行走机构炉管外壁越障功能越障轮车架右炉左炉动力轮轴右导向轮右行走轮左导向轮左行走轮三轴式铰接越障串联

[发明专利]复式导向轮和行走设备-CN202110821175.9在审
发明人：陈海波;朱峰;黄森 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及行走设备技术领域，提供复式导向轮和行走设备。复式导向轮包括：导向轮；辅助轮，设于导向轮的一侧，辅助轮与导向轮偏心设置，使得辅助轮在前进方向上凸出于所述导向轮，并使得辅助轮与水平面的切线和导向轮与水平面的切线之间具有高度差。该复式导向轮、和行走设备通过复式导向轮实现分阶段过坎，提高了能够适应的坎的高度范围，提高了行走设备的适应性。
复式导向行走设备

[实用新型]用于制砖机行走装置的滚轮组-CN202023052020.3有效
发明人：王通达 -专利权人：天津津达通机械有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：一种用于制砖机行走装置的滚轮组，包括基板、基架，所述基板、基架上均安装有行走轮、导向轮，所述行走轮的轮轴沿垂直方向分布，所述导向轮的轮轴沿处置方向分布，所述行走轮、导向轮的轮体均位于导轨内。其有益效果是：通过导向轮抵住导轨内壁，避免行走装置跑偏，提高工作效率，保护设备，行走轮、调节轮均可拆卸可调节，方便维护，泛用性强。
用于制砖机行走装置滚轮

[实用新型]台车行走装置-CN202120524448.9有效
发明人：李军辉;朱梅 -专利权人：成都天维模板有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台车行走装置，包括轮架、导向行走轮和辅助行走轮，一所述轮架上可转动连接用于导向或定位的导向行走轮和可转动连接用于支撑的辅助行走轮；一所述轮架上连接的导向行走轮为两个。两个导向行走轮自成一线，若干辅助行走轮增加了台车的载重量且不会对台车的行走造成影响，从而解决了现有技术中采用多轮设计，容易造成行走时不顺畅的技术问题，其运行顺畅，承载量大。
台车行走装置

[发明专利]导向轮机构及作业机械-CN202210067258.8有效
发明人：刘海;汤二猛;朱倩芸 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明提供一种导向轮机构及作业机械，其中，导向轮机构包括导向轮，设置于行走支架上；调节机构，设置于所述行走支架上，所述调节机构与所述导向轮的轮轴连接，所述调节机构用于调节所述导向轮的轮轴相对于所述行走支架偏转如此设置，当发现导向轮相对于行走支架产生偏角时，可以通过调节机构调节导向轮的轮轴相对于行走支架偏转，以减小或消除导向轮与行走支架之间的偏角，从而使左右两侧的履带在挖掘机沿直线行驶过程中受力均匀，避免挖掘机行走跑偏，解决了现有技术中因导向轮相对于行走支架产生偏角导致的挖掘机行走跑偏的问题。
导向轮机作业机械

[实用新型]一种快速EPB小车用行走组件-CN202122130621.X有效
发明人：靳文泰 -专利权人：承德荣森海姆自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60B30/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及EPB小车的技术领域，特别是涉及一种快速EPB小车用行走组件，其不仅可以调节导向轮之间的间隙，而且可以调节行走轮的高度，方便了组装和调试，降低了生产和加工的难度，实用性和可靠性高；包括轮架、导向轮组件、行走轮组件和连接组件，导向轮组件固定安装在轮架下部的前后两侧，导向轮组件上设置有导向轮，导向轮通过螺栓安装在导向轮组件上，导向轮组件上设置有多组通孔，并且后侧的导向轮组件与轮架螺接，行走轮组件安装在轮架上，轮架上设置有行走轮，行走轮处的轮轴采用偏心轴，连接组件固定安装在轮架的上端。
一种快速 epb 小车行走组件

[发明专利]可回收的导地线行走车-CN201010298612.5有效
发明人：魏恩伟 -专利权人：深圳市通力信科技有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及可回收的导地线行走车，包括一面板和装在面板上的行走轮组件，行走轮组件包括至少一个轮轴固定于面板上的行走轮，可回收的导地线行走车还包括设置于所述面板上的杠杆组件以及分别位于行走轮组件前、后端的两个导向轮组件，导向轮组件包括行走在线缆上的导向轮、固定导向轮的中心轮轴两端的轴框、一端相对面板固定而另一端与轴框连接的压簧，压簧将导向轮压紧在线缆上；具有至少一个杠杆且依次联动的杠杆组件，其起始端为操作端，末端与轴框铰接，杠杆组件的支点固定在面板上，操作操作端，末端向下压轴框以及导向轮，面板以及行走轮组件相对导向轮上移使行走轮脱离线缆。当行走轮脱离线缆，对线缆的摩擦力减小，整个电动车可被轻松拉回。
可回收地线行走

[发明专利]导向机构及包含其的换电设备-CN202210352077.X在审
发明人：张建平;王凯枫;凌春雷;祝明 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种导向机构及包含其的换电设备，导向机构用于换电设备，以为换电设备的行走装置的行走提供引导，导向机构包括轮体以及设在轮体上的至少一个浮动组件，轮体可与地面轨道配合使得行走装置沿着轨道行走，浮动组件用于使轮体上下浮动从而轮体可产生朝向轨道的作用力该导向机构及包含其的换电设备通过轮体与轨道的配合，限定了轮体的行走方向，实现了导向机构对行走装置的行走导向；通过浮动组件使得轮体上下浮动，有效缓冲了行走过程中行走不平稳时对轮体的冲击，轮体行走更平稳；同时，还能保证轮体始终可以和轨道有效接触，有利于提高导向效果；避免了位置不准确而影响换电效率，有效保证沿设定路径行走，减少了故障概率。
导向机构包含设备

[实用新型]导向机构及包含其的换电设备-CN202220781359.7有效
发明人：张建平;王凯枫;凌春雷;祝明 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导向机构及包含其的换电设备，导向机构用于换电设备，以为换电设备的行走装置的行走提供引导，导向机构包括轮体以及设在轮体上的至少一个浮动组件，轮体可与地面轨道配合使得行走装置沿着轨道行走，浮动组件用于使轮体上下浮动从而轮体可产生朝向轨道的作用力。该导向机构及包含其的换电设备通过轮体与轨道的配合，限定了轮体的行走方向，实现了导向机构对行走装置的行走导向；通过浮动组件使得轮体上下浮动，有效缓冲了行走过程中行走不平稳时对轮体的冲击，轮体行走更平稳；同时，还能保证轮体始终可以和轨道有效接触，有利于提高导向效果；避免了位置不准确而影响换电效率，有效保证沿设定路径行走，减少了故障概率。
导向机构包含设备

[实用新型]清洁机器人-CN201922122366.7有效
发明人：程杰锋;业明坤;张军歌;李清;李忠华;曹国新 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于智能家居技术领域，提供了一种清洁机器人，包括驱动组件和履带行走组件，履带行走组件包括：支撑件，支撑件通过连接件与驱动组件或与清洁机器人的壳体连接；传动部件，与驱动组件连接；导向轮组件，活动设置在支撑件上，导向轮组件包括设置在传动部件下方、并位于两侧的第一导向轮和第二导向轮；行走轮组件，设置在导向轮组件的下方且位于第一导向轮和第二导向轮之间；履带，绕传动部件、导向轮组件和行走轮组件的表面设置，以至少在第一导向轮和行走轮组件之间形成第一斜面以及在第二导向轮和行走轮组件之间形成第二斜面在本实用新型中履带行走组件能够可靠实现清洁过程中障碍物的翻越，提升了清洁机器人自动清洁的可靠性。
清洁机器人

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