专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人驾驶车辆轨道通信加密方法-CN202310940605.8有效
  • 唐伟锋;何先志;黄奎;张浩田 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-27 - H04W12/03
  • 本发明涉及一种无人驾驶车辆轨道通信加密方法,包括步骤:对网络传输层中的N个网络节分组为M个网络传输组,构成多条通信路径;获取发送终端、接收终端、N个网络节点的运行参数,计算各网络节点的代价函数,将每组网络传输组中代价函数最小的网络节点作为该组的最优路径节点,各组的最优路径节点形成发送终端至接收终端之间传输数据的最优路径;发送终端选择最优路径传输真实数据,在传输数据时,前一个网络节点向后一个网络节点发送加密的数据和自身的公钥;直到接收终端使用第M组网络传输组的公钥对数据进行解密,得到原始的真实数据。本发明的目的在于提高无人驾驶车辆的通信安全性。
  • 一种无人驾驶车辆轨道通信加密方法
  • [发明专利]一种轨道车远程控制系统-CN202310972019.1有效
  • 唐伟锋;何先志;黄奎;张浩田 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2023-08-03 - 2023-10-10 - B61C17/00
  • 本发明公开了一种轨道车远程控制系统,属于轨道交通技术领域,包括构建轨道线路网络、轨道车组、车站和任务需求中心的轨道交通子系统,构建乘车排队模型、轨道车调用模型和任务协同分配模型的车轨控制模型子系统,控制轨道车组执行通行任务的多任务轨道车运行控制子系统;本发明通过对同类行驶任务的轨道车进行轨道车组构建,并对多任务情况提供了任务协同分配模型,解决了单任务轨道车运力不足和通行任务协同分配困难的问题。
  • 一种轨道远程控制系统
  • [发明专利]一种轨道车安全控制系统-CN202310933647.9在审
  • 缪晓龙;刘华中;刘枭 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-09-29 - B61L27/20
  • 本发明公开了一种轨道车安全控制系统,属于个人快速运输系统安全控制领域,包括轨道线路资源控制子系统、轨道异物与损毁监测子系统、轨道车安全控制子系统和轨旁设备控制子系统;通过上述四个子系统,实现制定轨道车的运行计划,对轨道的异物侵限和轨道损毁进行监测,接收轨道车和轨旁设备的状态信息,基于状态信息控制轨道车根据运行计划和获取到的轨旁设备的线路资源,顺序与轨旁设备间进行数据信息交互,以及控制轨道车的同轨防碰撞行进、汇流防碰撞行进和分流防碰撞行进。本发明综合考虑了干线轨道和支线轨道间轨道车的分流和汇流,以及干线轨道上同轨道车的自主安全运行,解决了个人快速运输系统的轨道车汇流和分流时不安全高效的问题。
  • 一种轨道安全控制系统
  • [实用新型]一种轿厢减震系统-CN202321178722.7有效
  • 詹仕见;何先志;宋卫强;韦重耕;李雪波 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-09-22 - B61B3/00
  • 本实用新型涉及一种轿厢减震系统,包括轨道车和轿厢,还包括悬挂连接架和控制器,所述悬挂连接架包括摆动架和监测模块,所述摆动架包括连接架、横梁以及弹性梁,其中,连接架连接于横梁,弹性梁位于横梁的上方,并固定于连接架和/或横梁,弹性梁的两端分别可转动的连接有连接座,连接架连接于轨道车,连接座分别连接于轿厢,使得轿厢悬挂于轨道车的下方,所述监测模块设置于摆动架,并与控制器通信连接,用于监测轿厢是否超载;本轿厢减震系统,配置了一种稳定性更好的悬挂连接架,并将监测模块配置于该悬挂连接架中,不仅便于监测模块的安装和拆卸维护,而且可以更精确、可靠的监测轿厢是否超载,又不容易出现误报、漏报等情况。
  • 一种减震系统
  • [实用新型]一种摆动悬架和轨道系统-CN202321178721.2有效
  • 詹仕见;何先志;宋卫强;韦重耕;李雪波 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-09-19 - B61B3/00
  • 本实用新型涉及一种摆动悬架和轨道系统,摆动悬架包括摆动架,用于连接轿厢,连接头,摆动架可摆动的连接于连接头,连接头用于悬挂摆动架,以及减震器,减震器的一端可转动的连接于连接头,减震器的另一端可转动的连接于摆动架,减震器水平布置或倾斜于竖直方向布置,减震器用于抑制摆动架相对于连接头摆动;本摆动悬架,通过将摆动架配置为可相对于连接头摆动,可以有效改善轨道车的受力情况,提高轨道车在横向载荷作用下的稳定性;同时在连接头与摆动架之间配置减震器,以便为轿厢在横向载荷作用下的摆动起到阻尼减震的效果,既可以有效降低轿厢的摆动幅度,提高轿厢的稳定性,又具有结构简单、稳定可靠、便于更换等特点。
  • 一种摆动悬架轨道系统
  • [发明专利]一种轨道交通设备故障影响监测方法-CN202310920967.0在审
  • 唐伟锋;刘华中;张炳良 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-09-15 - H04W4/38
  • 本发明涉及一种轨道交通设备故障影响监测方法,包括以下步骤:构建轨道交通的网络传输系统;通过网络传输系统获取轨道交通设备传感器的运行数据,构造运行数据的解析信号;对解析信号进行傅里叶变换,并计算每两个传感器采集的解析信号之间的时频相关系数,根据时频相关系数构造有向图。本发明在频率域上构造设备间故障影响的有向图,基于有向图,监测到设备故障时,可以考虑到该设备因故障对其他设备的影响,以便对其他设备也进行维修或更换,同时也能对故障的设备的运行数据进行纠正,从而确保整个轨道交通设备及其运行数据的正确和匹配。
  • 一种轨道交通设备故障影响监测方法
  • [发明专利]一种平移变轨机构-CN201910945334.9有效
  • 何先志;詹仕见;陈科一 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2019-09-30 - 2023-08-18 - B61L5/06
  • 本发明涉及一种平移变轨机构,包括至少两个变轨轮及平行四边形机构,所述变轨轮分别设置于所述平行四边形机构,平行四边形机构用于在驱动电机的驱动下使所述变轨轮同步运动到车辆的一侧;本发明提供的平移变轨机构,通过设置两个或两个以上的变轨轮,且各变轨轮同步动作,可以有效解决现有技术所存在的车辆容易与轨道发生碰撞的问题,有利于车辆更平稳、安全的运行;而采用平行四边形机构驱动各变轨轮同步动作,不仅结构简单、成本低廉,便于实现,而且各变轨轮同步性非常好,更有利于实现变轨,此外,在运行过程中,本平移变轨机构传动平稳,所需动力的较小,且更有利于实现对变轨过程的精确控制。
  • 一种平移机构
  • [发明专利]一种轨道交通测距系统及其方法-CN201811008477.9有效
  • 何先志;胡震 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2018-08-31 - 2023-06-09 - G01C22/00
  • 本发明公开了一种轨道交通测距系统及其方法,该系统包括安装在轨道车上的测距模块,安装在轨道旁的RFID控制器和多个RFID标签,多个RFID标签以一定的间距安装在轨道旁,多个RFID标签与RFID控制器电气连接,测距模块与RFID标签无线通讯。本发明在使用的过程中,RFID控制器能根据轨道车的位置实时更新轨道旁RFID标签中的测距信息,后面的轨道车也能根据RFID标签中的测距信息实时计算与前车的距离,RFID标签与RFID控制器之间是有线通讯,RFID标签与测距模块之间是近距离的无线通讯,都具有很高的可靠性。这样测得的距离用来控制轨道车的速度,能有效降低轨道车相撞的风险,提高安全性,便于推广使用。
  • 一种轨道交通测距系统及其方法
  • [发明专利]一种防脱轨的变轨装置及轨道交通系统-CN201911055586.0有效
  • 詹仕见;何先志;刘彬;陈科一 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2019-10-31 - 2023-06-02 - B61L5/06
  • 本发明涉及一种防脱轨的变轨装置及轨道交通系统,包括升降式变轨机构和限位部,升降式变轨机构包括动力部和反向同步机构,动力部驱动反向同步机构动作,使设置于反向同步机构一侧的变轨部上升,并使设置于反向同步机构另一侧的变轨部同步下降,变轨部用于与道岔相配合;限位部与反向同步机构相连,限位部用于在升降式变轨机构动作到位的情况下,通过与轨道的配合限制反向同步机构动作,和/或,用于在升降式变轨机构动作未到位的情况下,通过与轨道的配合驱动反向同步机构动作到位;本发明,采用竖直升降的方式同步调节两侧变轨轮的位置,且通过限位部与防脱轨部的配合,不仅能够有效防止脱轨,而且还具有自动纠正变轨轮位置的功能。
  • 一种脱轨装置轨道交通系统
  • [实用新型]便于转移人员的轨道基础及悬挂式轨道系统-CN202221018219.0有效
  • 韦重耕;唐伟锋;何先志 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-08-09 - B61B1/02
  • 本实用新型涉及一种便于转移人员的轨道基础及悬挂式轨道系统,包括行走平台及用于支撑轨道的柱墩,所述行走平台设置于相邻两柱墩之间,且行走平台的两端分别固定于对应的柱墩,行走平台构造有沿其长度方向的走廊,所述走廊的两侧分别构造有护栏;至少一侧的护栏设置有供人员上/下的疏散结构,所述疏散结构倾斜设置,且疏散结构的下端与走廊相连通;本实用新型所提供的轨道基础,通过在护栏处设置疏散结构,使得当轨道车发生故障时,轿厢上的人员可以通过疏散结构快速下降到走廊上,无需额外的辅助工具,不仅可以顺利、高效、安全的转移轿厢上的人员,而且整体结构简单、成本低,更便于转化和实施,非常实用。
  • 便于转移人员轨道基础悬挂系统
  • [实用新型]一种带走廊的轨道基础及悬挂式轨道系统-CN202221018222.2有效
  • 韦重耕;唐伟锋;何先志 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-08-05 - B65G21/00
  • 本实用新型涉及一种带走廊的轨道基础及悬挂式轨道系统,包括支撑平台及用于支撑轨道的柱墩,其中,所述支撑平台包括用于供人员通行的走廊和用于承载的桁架,所述桁架设置于相邻两柱墩之间,且桁架的端部分别固定于柱墩,所述走廊连接于所述桁架,且走廊的至少一侧设置有围栏,桁架用于支撑走廊;本轨道基础,通过构造走廊,使得当轨道车发生故障时,轿厢内的人员可以转移到该走廊,达到救援和转移轿厢内人员的目的;而采用桁架作为承载部件,不仅结构简单,承载能力更强,稳定性更高,而且可以适用于不同跨度的柱墩,尤其适用于大跨度的柱墩,便于转化和工程实施。
  • 一种走廊轨道基础悬挂系统
  • [实用新型]一种防打齿的悬挂式轨道及悬挂式轨道系统-CN202123405249.5有效
  • 詹仕见;何先志;刘彬;韦重耕;顾强 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-05-13 - B65G35/06
  • 本实用新型涉及一种防打齿的悬挂式轨道及悬挂式轨道系统,包括轨道本体,轨道本体构造有轨道面,且轨道本体设置有用于爬坡的固定齿条,还包括防打齿机构,防打齿机构包括活动齿条和若干活动安装机构,活动齿条通过活动安装机构安装于轨道本体,活动安装机构包括弹性部件,以使活动齿条具有沿垂直于轨道面方向升/降的自由度,且当活动齿条沿靠近轨道面的方向移动时,弹性部件的弹性势能增加;活动齿条的一端通过铰接结构可转动的约束于固定齿条,并保持与固定齿条对接;本悬挂式轨道,不仅可以在轨道车通过上坡段和下坡段的过程中起到助力和防打滑的作用,而且可以有效防止打齿,可以延长齿轮和齿条的使用寿命,有利于降低后期维护成本。
  • 一种防打齿悬挂轨道系统
  • [发明专利]一种悬挂式轨道及悬挂式轨道系统-CN202111657739.6在审
  • 詹仕见;何先志;刘彬;韦重耕;顾强 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-03-15 - B65G35/06
  • 本发明涉及一种悬挂式轨道及悬挂式轨道系统,包括轨道本体,轨道本体构造有轨道面,且轨道本体设置有用于爬坡的固定齿条,还包括防打齿机构,防打齿机构包括活动齿条和若干活动安装机构,活动齿条通过活动安装机构安装于轨道本体,活动安装机构包括弹性部件,弹性部件使得活动齿条具有沿垂直于轨道面方向升/降的自由度,且当活动齿条沿靠近轨道面的方向移动时,弹性部件的弹性势能增加;活动齿条的一端通过铰接结构可转动的约束于固定齿条,并保持与固定齿条对接;本悬挂式轨道,不仅可以在轨道车通过上坡段和下坡段的过程中起到助力和防打滑的作用,而且可以有效防止打齿,可以延长齿轮和齿条的使用寿命,有利于降低后期维护成本。
  • 一种悬挂轨道系统
  • [实用新型]一种用于轨道车辆的动力设备及轨道车辆-CN202122798470.5有效
  • 何先志;詹仕见;宋卫强;刘彬 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2021-11-16 - 2022-03-15 - B61C9/38
  • 本实用新型涉及一种用于轨道车辆的动力设备及轨道车辆,包括机架、电机、减速机以及对称设置的两个车轮,所述车轮可转动的安装于所述机架,所述减速机安装于所述机架,减速机的输出端与两个车轮传动连接,其特征在于,所述减速机的输入端设置有传动部件,所述电机与所述传动部件的一端传动连接,传动部件的另一端连接于电磁制动器,所述电磁制动器安装于所述机架,用于在断电时锁紧所述传动部件;本动力设备,结构紧凑,能够在出现电力故障、断电的情况下实现自动刹车功能,有利于提高轨道车辆的安全性,从而可以有效解决现有技术存在的问题,尤其适用于PRT系统中的轨道车辆。
  • 一种用于轨道车辆动力设备
  • [实用新型]一种集电刷和集电器-CN202122799844.5有效
  • 何先志;刘江;詹仕见 - 江苏飞梭智行设备有限公司
  • 2021-11-16 - 2022-03-15 - H01R41/00
  • 本实用新型涉及一种集电刷和集电器,包括用于导电的接触块,所述接触块采用石墨盘根或铜编织带编织而成,及基座,所述接触块约束于所述基座,并至少在背离基座的一侧形成用于接触导电轨道的接触面;本实用新型所提供的集电刷,结构紧凑,便于成型和装配,不仅能与导电轨道形成滑动接触并实现移动导电功能,而且在冲击载荷的作用下不容易发生脆断的问题,也可以有效降低运行时的噪声,从而可以有效解决现有技术存在的不足。
  • 一种电刷电器

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