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[发明专利]基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位-CN201710785868.0有效
发明人：王沁;赵鹏飞;田嘉瑶;蒋志毅;李景涛;丁瑞敏 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，包括载车板、移动底架和基座，所述基座固定设置在地面上，基座上设置有传动系统，传动系统包括减速电机组、链轮组和设置在所述链轮组上往复直线运动的驱动链条，移动底架设置在基座的上方，移动底架通过驱动链条牵引在基座上往复直线运动；移动底架的一侧铰接设置有载车板，载车板通过设置在移动底架上的升降装置绕移动底架转动设置，且在移动底架的两侧分别设置有前轮抱紧装置。本发明提供一种基于倾斜式停放方法提高空间利用率的停车位，该发明的结构简单优化、造价低、适用场地广泛，且可以提高停车场地的利用率。
基于倾斜停放方法提高空间利用率停车位

[发明专利]一种管道机器人及其清洁方法-CN201811094822.5有效
发明人：王沁;苏宇;张雷乐;孙丽娜;蒋志毅 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；还包括甩水电机，所述甩水电机的机壳下侧一体化设置有下锁紧板，所述下锁紧板通过若干螺栓锁紧设置在所述水平车架的前部上侧面；所述甩水电机的甩水输出旋转轴向前延伸；本发明的喷口喷出的清洗液切向撞击凹弧面，呈扇形发散状向前洒出的清洗液在连续旋转的各组甩水刷均匀截获，并在各组甩水刷的甩水棒的离心作用下呈发散状向四周甩出，向四周甩出的清洗液迅速撞击并清洗所在位置的管道内壁，随着机器人的向前推进，整个管道的内壁均会被清洗一遍。
一种管道机器人及其清洁方法

[实用新型]一种小型消毒机器人-CN202022279057.3有效
发明人：周泽宇;董华超;罗益严;杨皓;蒋志毅;许千斤 -专利权人：西北工业大学;陕西蚁创汇能科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型消毒机器人，包括全向移动通用型底盘、喷洒消毒装置、传感器单元和控制系统模块；全向移动通用型底盘在机器人最下方，作为整个机器人的承载部分，采用多个全向轮排布，能够实现灵活移动以进行作业和避障；喷洒消毒装置和传感器单元固定在全向移动通用型底盘的顶板上不同位置；喷洒消毒装置完成消毒液的喷洒；传感器单元采用数据融合技术提高机器人的定位精度与障碍物识别能力；控制系统模块搭载于全向移动通用型底盘内部，用于数据的采集、处理与发送，以及多机器人之间、人机之间的通信，完成多机器人路径规划。本发明消毒机器人具有喷洒消毒、自主全向移动、自主避障的功能以及模块化、低成本、高效率的优点。
一种小型消毒机器人

[实用新型]一种腔体用多滚刷清灰小车-CN201920650992.0有效
发明人：赵鹏;田军委;王沁;刘康鑫;蒋志毅;吴万欣;窦丁;张晨洋 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腔体用多滚刷清灰小车，包括可移动的车体和摆臂，所述车体的一端滚动连接有主滚刷，所述摆臂分置车体的两侧，所述摆臂的一端连接有辅助滚刷，另一端与车体铰接，所述车体上连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端与摆臂铰接；所述车体上还连接有摄像头和风扇；所述车体包括至少两套轮组、底板和连接板，所述轮组通过连接板与底板可拆卸连接。本实用新型所述的一种腔体用多滚刷清灰小车，能够根据待清理管道的大小，相适应的改变清灰小车的外形尺寸，增加清灰小车的灵活性。
车体摆臂小车底板本实用新型驱动装置连接板滚刷铰接轮组清灰种腔可拆卸连接摄像头滚动连接一端连接可移动驱动端风扇分置两套

[实用新型]一种车子轮体的可调支撑结构-CN201920653475.9有效
发明人：王沁;陈桦;蒋志毅;王佳;卢俊林;汪思祎;刘康鑫 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车子轮体的可调支撑结构，包括若干车轮组件、第一固定件、连接板、第二固定件和连接杆；所述第一固定件与车轮组件连接，所述第二固定件与车体连接，所述连接板的两端分别与第一固定件和第二固定件可拆卸连接，所述连接杆的两端分别与连接于左右对称分布的两个车轮组件的第一固定件滑动连接。本实用新型所述的一种车子轮体的可调支撑结构，能够根据使用环境，适当地改变整个装置的外形尺寸，提高了整个装置的适用性和灵活性。
固定件车轮组件可调支撑结构本实用新型连接板连接杆轮体左右对称分布可拆卸连接车体连接滑动连接使用环境

[发明专利]一种管道清洁机器人及其清洁方法-CN201910380456.8在审
发明人：田军委;张云辉;蒋志毅;刘康鑫;冯琳;阚红梅 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清洁机器人及其清洁方法，包括可移动车体、摆臂和风扇；所述车体的一端滚动连接有主滚刷，与主滚刷相对的车体的另一端连接有风扇，所述摆臂分置车体的两侧，所述摆臂的一端连接有辅助滚刷，另一端与车体铰接，所述车体上连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端与摆臂铰接，所述驱动装置驱动摆臂摆动，所述车体的下方可拆卸连接有轮组。本发明所述的一种管道清洁机器人及其清洁方法能够根据待清理管道的大小，相适应的改变清灰小车的外形尺寸，增加清灰小车的灵活性。
车体摆臂管道清洁机器人驱动装置一端连接风扇滚刷铰接清灰清洁小车可移动车体拆卸连接滚动连接驱动摆臂驱动端主滚刷摆动分置轮组

[实用新型]一种基于可调等腰梯形的行走结构-CN201821532940.5有效
发明人： 蒋志毅;丁瑞敏;何西平;王沁;田军委 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于可调等腰梯形的行走结构，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；所述行走单元包括同轴心设置的左行走轮和右行走轮，所述左行走轮和右行走轮之间设置有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机通过左联轴器与所述左行走轮驱动连接，所述右轮电机通过右联轴器与所述右行走轮驱动连接；既可以调节其高度，又保证了其结构稳固性。
右行走轮左行走轮等腰梯形驱动连接水平车架行走单元行走结构左轮电机可调右轮电机本实用新型结构稳固性同轴心设置前后设置右联轴器左联轴器保证

[发明专利]录制自动化测试脚本的方法及装置-CN201310388968.1有效
发明人：邓曦;万宇;谢少佳;蒋志毅;沈杨 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种录制自动化测试脚本的方法及装置，属于软件测试技术领域。所述方法包括：监听用户在终端屏幕上的触碰动作；记录监听到的触碰动作对应的起点位置及终点位置；根据所述触碰动作对应的起点位置及终点位置创建对应的事件；根据创建的事件录制自动化测试脚本。本发明在监听到用户在终端屏幕上的触碰动作后，通过记录监听到的触碰动作对应的起点位置及终点位置，并根据触碰动作对应的起点位置及终点位置创建对应的事件，进而根据创建的事件录制自动化测试脚本，可达到在不受限制条件下录制自动化测试脚本的目的，且录制自动化测试脚本的过程简便，录制周期短。
录制自动化测试脚本方法装置

[发明专利]软件测试的方法及装置-CN201310343793.2有效
发明人：邓曦;万宇;谢少佳;蒋志毅;沈杨 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明适用于软件测试技术领域，提供了一种软件测试的方法及装置，该方法包括：接收启动待测试程序的信息；获取所述待测试程序相关的控件；通过预先创建的监听器监听用户对所述控件的操作事件，并记录监听到的所述操作事件；根据所述操作事件生成对应的测试脚本。本发明本发明实施例在进行软件测试时，不需要第三方设备的协助。而且在测试的过程中，不需要用户输入shell命令，降低了测试的专业度及复杂度，提高了测试的效率。
软件测试方法装置

[实用新型]一种新型多功能割草机-CN201820174381.9有效
发明人：王沁;蒋志毅;李锦涛;马腾;丁瑞敏 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多功能割草机，包括动力装置、切割装置、吸入装置、滚动刷、工作平台和喷洒装置；所述动力装置的动力输出端与切割装置、吸入装置、喷洒装置的动力输入端连接；所述切割装置安装在工作平台底部；所述吸入装置的进口设置于切割装置上方；所述滚动刷安装在工作平台尾部；该草坪割草机具有动设备过热/过冷防护和多种药液切换喷洒的功能，显著增强了设备运行稳定性，在割草的同时可以喷洒药液兼顾病害防治，减轻了人工劳动强度，提高了维护工作效率。
切割装置工作平台吸入装置多功能割草机动力装置喷洒装置滚动刷设备运行稳定性本实用新型草坪割草机动力输出端动力输入端病害防治工作效率喷洒药液动设备割草过冷过热喷洒防护进口维护

[发明专利]一种草坪割草机及其工作方法-CN201810101087.X在审
发明人：王佳;蒋志毅;张吉;乔路;张雷乐;卯福航 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种草坪割草机，包括动力装置、切割装置、吸入装置、滚动刷、工作平台和喷洒装置；所述动力装置的动力输出端与切割装置、吸入装置、喷洒装置的动力输入端连接；所述切割装置安装在工作平台底部；所述吸入装置的进口设置于切割装置上方；所述滚动刷安装在工作平台尾部；该草坪割草机具有动设备过热/过冷防护、旋片缓震、旋片过载报警和多种药液切换喷洒的功能，显著增强了设备运行稳定性，降低了切割部件及电机的损伤概率，在割草的同时可以喷洒药液兼顾病害防治，减轻了人工劳动强度，提高了维护工作效率。
切割装置草坪割草机工作平台吸入装置动力装置喷洒装置滚动刷旋片设备运行稳定性动力输出端动力输入端病害防治工作效率过载报警喷洒药液切割部件动设备割草过冷过热缓震喷洒电机损伤防护概率进口维护

[实用新型]一种用于无人售票的公交车投币装置-CN201720834575.2有效
发明人：王佳;蒋志毅;王延武;王天乐;王思旺;田秋女 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人售票的公交车投币装置，包括投币单元和分拣滑道；所述投币单元的出币端与分拣滑道上端的入币端对应设置；所述分拣滑道侧部分别设有五角硬币出币口和一元硬币出币口；本实用新型的结构比传统的投币装置简单，转盘型投币单元提供了足够大的投币入口，同时转盘型投币单元还可以暂存一部分没来得及分拣的硬币，分拣滑道能准确的分拣出不同硬币的同时还能将遗漏的硬币重新传送至投币单元中，使每个环节容错性更好，同时硬币的计数采用了光电传感器和重力传感器双重机制，使硬币计数过程准确无误差。
一种用于无人售票公交车装置

[实用新型]一种用于楼顶引导的行走小车-CN201720512686.1有效
发明人：田军委;蒋志毅;赵鹏飞;张航飞;周公延;王港;苏宇 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于楼顶引导的行走小车，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳和悬挂重物；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述悬挂引导绳的上端连接小车行走导向器外侧，引导绳下端连接悬挂重物；所述悬挂重物悬挂在高楼墙面，该装置结构简单，行走稳定。
一种用于楼顶引导行走小车

[实用新型]一种多功能硬币分拣装置-CN201720834637.X有效
发明人：王佳;何西平;马腾;蒋志毅;王程成 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能硬币分拣装置，包括投币单元、分拣滑道、一元硬币包装整理单元、五角硬币存储单元和设备框架；所述包括投币单元、分拣滑道、一元硬币包装整理单元和五角硬币存储单元分别安装在设备框架上；所述投币单元的出币端与分拣滑道上端的入币端对应设置；所述分拣滑道侧部的五角硬币出币口与五角硬币存储单元的接币端对应设置，分拣滑道侧部的一元硬币出币口与一元硬币包装整理单元的接币端对应设置；本实用新型的结构比传统的硬币分拣装置简单，分拣效果好。
一种多功能硬币分拣装置

[实用新型]一种新型数签机器人-CN201720773773.2有效
发明人：王沁;马腾;蒋志毅;何西平;李锦涛;康霄沛 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型数签机器人，包括传送带、水平签托板、导签坡和压辊；所述压辊设置在传送带上方，压辊轴线与传送带传送方向垂直，且压辊的滚面与传送带的传送面相切；所述导签坡倾斜设置在压辊后侧，且导签坡前部下端衔接水平签托板，水平签托板中部沿传送带长度方向的镂空设置前端开口的矩形槽，其传送带上段夹设在矩形槽中，传送带侧端面与矩形槽内侧面间隙设置；本实用新型的结构简单，机器操作简单，数签过程迅速，同时采用光电计数传感器使数签过程无遗漏。
一种新型机器人

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