[发明专利]一种物流周转子母车的行走机构在审

申请号：	202011037801.7	申请日：	2020-09-28
公开（公告）号：	CN112109747A	公开（公告）日：	2020-12-22
发明（设计）人：	卢凯杰	申请（专利权）人：	泉州泉港祥康工业机械有限公司
主分类号：	B61C9/38	分类号：	B61C9/38;B61F5/02;B61F7/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	362800 福建省***	国省代码：	福建;35
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摘要：	本发明公开了一种物流周转子母车的行走机构，包括框座、左行走轮结构、右行走轮结构、左支板、右支板、盖板、防撞块和电源接线，左行走轮结构和右行走轮结构分别安装于框座内部左右两侧，并且左行走轮结构和右行走轮结构的结构相同，本发明通过优化设置了左行走轮结构和右行走轮结构，以伺服电机和驱动电机作为动力源，伺服电机启动后通过螺纹杆使内螺纹套在其表面移动，然后在驱动电机的作用下使齿轮带动外齿轮柱通过内齿轮套在轴承套内部转动，从而在外齿轮柱通过转轴杆带动前滚轮和后滚轮的位置移动后进行转动，以适应存在尺寸误差的轨道，保证设备正常平稳的移动。
搜索关键词：	一种物流周转子母行走机构
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摘要：本发明提供一种机车传动结构及机车动力系统，涉及机车技术领域。该机车传动结构包括第一膜片组件、第二膜片组件、驱动盘、第一间隔轴和第二间隔轴和转接盘，第一膜片组件和第二膜片组件平行相对设置；驱动盘设置于第一膜片组件远离第二膜片组件的一侧，驱动盘连接于驱动源；第一间隔轴的一端连接于第一膜片组件远离驱动盘的一侧，第一间隔轴的另一端连接于第二间隔轴，第二间隔轴远离第一间隔轴的一侧连接于第二膜片组件；转接盘设置于第二膜片组件远离第二间隔轴的一侧，转接盘连接于齿轮箱组件；第一间隔轴沿其轴向方向的长度可调，第一膜片组件和第二膜片组件沿第一间隔轴轴向方向的长度可调。

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摘要：本申请涉及单轨吊机车技术的领域，公开了一种单轨吊机车用驱动装置，其包括移动框架、驱动电机、传动机构和两个驱动轮，所述驱动电机连接在所述移动框架上，两个所述驱动轮均转动连接在所述移动框架上，两个所述驱动轮分别滚动连接在轨道的两侧，所述传动机构连接在所述移动框架上，两个所述驱动轮均与所述传动机构连接，所述驱动电机与所述传动机构传动连接以驱动两个所述驱动轮转动。本申请具有通过一个驱动电机即可实现对机车的驱动，降低机车驱动装置的故障率的效果。

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摘要：本发明公开了一种机车粘着利用控制方法、装置、介质及控制设备。该方法包括：采集机车车轮的角速度，根据角速度计算得到车轮的加速度；对加速度进行滤波处理；获取车轮的电机力矩，根据电机力矩计算加速度微分临界值；若滤波处理后的加速度大于加速度微分临界值，则调整车轮的电机力矩。采用本发明，可以提高粘着利用控制的准确性。

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摘要：本申请实施例公开了一种电传动系统，包括：主发电机、动力电池组、第一接触器和整流器；所述主发电机和外部工业电源通过所述第一接触器与所述整流器连接，并通过所述整流器与所述动力电池组连接至同一直流回路。

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摘要：本发明涉及牵引电机技术领域，特别是涉及一种动车组牵引电机，包括电机底座，电机底座的右端固定连接有两个连接块，两个连接块之间固定连接有连接杆，两个连接块之间设置有翻转机构，电机底座的左端固定连接有竖向高强度安装架，竖向高强度安装架的上端固定连接有两个横架，两个横架之间设置有移动机构，翻转机构包括可收展翻板和两个滑杆，可收展翻板的上方设置有延伸机构，竖向高强度安装架的上端还固定连接有套环和两个矩形固定块，两个矩形固定块之间螺纹套接有一号长螺杆，套环的中间部分贯穿有插槽。本发明通过电机底座和竖向高强度安装架固定安装在动车组的车头部。

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摘要：本实用新型公开了一种悬挂式单轨车辆牵引制动传动系统结构，包括一台位于系统结构中心位置的牵引电机，牵引电机前端分别布置有联轴节、齿轮箱、前车轮，后端布置有制动盘、制动夹钳、后车轮；牵引电机与联轴节连接、联轴节与承载式齿轮箱连接、齿轮箱通过内部伞齿轮结构与车轮进行连接；制动盘通过过盈配合压装在电机轴上，制动夹钳安装在电机外壳上的安装座上，制动时，制动夹钳夹紧制动盘，提供制动扭矩，并通过联轴节和齿轮箱传递给车轮，提供制动力。本实用新型满足了悬挂式单轨车辆的牵引制动功能，可以确保车辆平稳运行及制动，采用单电机的方式保证中部重、两端轻，避免运行时出现点头现象，牵引电机与齿轮箱水平安装，联轴节变位小，运行稳定。

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申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B61C9/38
摘要：本实用新型涉及轨道车辆领域，提供一种牵引电机弹性吊挂结构及轨道车辆。牵引电机弹性吊挂结构包括牵引电机，所述牵引电机上设置有第一安装座，所述第一安装座上设置有弹性件；车轴，与所述牵引电机适于通过抱轴瓦连接；齿轮罩，与所述牵引电机适于通过紧固件连接；构架，与所述弹性件之间适于通过连接组件连接。该牵引电机弹性吊挂结构通过抱轴瓦能够实现牵引电机和车轴的连接，通过紧固件能够实现牵引电机和齿轮罩的连接，通过在牵引电机上设置第一安装座和弹性件，并通过连接组件连接构架和弹性件，使得牵引电机和构架之间形成了弹性连接，有利于实现轻量化设计并减少牵引电机冲击振动，保证了牵引电机的抗震性能及其使用安全性。

轨道车辆用齿轮箱及轨道车辆-202210100982.6
发明人：张东升 -专利权人：张东升
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B61C9/38
摘要：本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种轨道车辆用齿轮箱及轨道车辆，该轨道车辆用齿轮箱，用以解决现有技术中轨道车辆齿轮箱故障的缺陷，包括齿轮箱箱体和第一轴箱箱体，齿轮箱箱体内设有第一齿轮，第一齿轮套设于车轴上，第一轴箱箱体内设有第一轴箱轴承，第一轴箱轴承套设于车轴上，齿轮箱箱体与第一轴箱箱体之间设有连接件，连接件的第一端与齿轮箱箱体连接，连接件的第二端与第一轴箱箱体连接。本发明通过设置连接件，实现齿轮箱箱体与轴箱箱体之间的连接，省去连杆和大齿轮轴承，减少齿轮箱的轴承数量，降低齿轮箱故障率，提高齿轮箱的可靠性，并降低成本。

大小轮轨道车的同步机构-202222899055.3
发明人：彭支光;黎开成;李江有;谢慧 -专利权人：云南道坦新能源有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61C9/38
摘要：本实用新型涉及轨道车技术领域，具体为大小轮轨道车的同步机构，所述整体骨架的下侧一端设置有大轮后轴，所述大轮后轴的外侧安装有第一同步带，所述大轮后轴的外侧一端位于整体骨架的下侧位置处安装有张紧调节板，所述整体骨架的下侧位于直角减速机的下侧位置处设置有T型轮后轴，所述整体骨架的上侧另一端位置处设置有第一减速轴，所述整体骨架的上侧临近第一减速轴的位置处设置有第二减速轴。本实用新型通过两种不同轮径大小轮子的安装方式实现高度差过坎问题两种组合，减速传动不限于是两级减速，也可是单级减速或者多级减速，解决轨道与地面存在高度差行走机械的同步性、能耗节能、多种轨道适应的技术问题。

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申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B61C9/38
摘要：本实用新型提出了用于封闭式轨道的电力驱动车，包括轨道基座，轨道基座的顶端设置有车体，车体的底端固定有电力驱动箱，电力驱动箱的内壁转动连接有驱动轴，驱动轴的两端分别固定有主动轮，车体的底端固定有两个对称设置的安装架，安装架的两侧内壁之间转动连接有转轴，转轴的外侧壁紧固套接有从动轮，两个转轴相互靠近的的一端贯穿至安装架的外部；该种用于封闭式轨道的电力驱动车，通过电力驱动箱带动主动轮转动并推动从动轮带动车体移动，使车体移动时较为稳定性，通过制动组件对车体进行限位制动，便于车体在装卸物体时保持较好的制动状态，不易发生失控等意外，使用更加安全。

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摘要：本实用新型公开了一种母车驱动结构，涉及摆渡车领域。现提出如下方案，其包括母车主体，所述母车主体的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部竖直转动连接有蜗杆，所述活动槽的内部转动连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的外侧与蜗杆的外侧相互啮合，所述活动槽的内部纵向转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中部与第一蜗轮的中部固定连接，所述母车主体纵向的两侧皆转动连接有多组第一滑轮，所述第一转轴贯穿母车主体的两端分别与两个相对应的第一滑轮的中部固定连接；当母车需要横向移动时，伺服电机启动带动蜗杆转动，进而带动第一蜗轮转动，并通过第一皮带传动带动所有第一滑轮在横向的轨道上移动，可以使得该装置可以进行正常的行驶。

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摘要：一种自移式矿用辅助列车涉及采煤机械技术领域，该列车包括列车以及轨道，列车设置于巷道地面上的轨道上；列车是由两两相互联接的若干辆平车组成的，每辆平车的两侧安装有能平稳升降列车的升降装置；每辆平车的平板下部安装有夹持轨道随列车一起升降的提轨装置；设置于某辆平车上的液压控制系统以及电气控制系统；还包括设置于列车的头平车和尾平车之间的某辆平车上的列车驱动装置，该装置采用链轮沿两端分别与所述某辆平车前方和后方的轨道固连的链条行走的方式移送轨道和推动列车行进；本发明即实现了列车的自主行走，又实现了轨道的自移，并能调整轨道的移送距离和列车的行进距离，极大地提高了生产效率，增强了安全性、可靠性和平稳性。

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摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种动车组牵引传动系统。包括：集成式供电单元和牵引电机；所述集成式供电单元包括依次相连的级联整流器单元、直流变换单元和牵引逆变器单元，还包括连接在直流变换单元输出侧的辅助供电单元，所述牵引逆变器单元和所述辅助供电单元均由所述直流变换单元供电，所述牵引电机由所述牵引逆变器单元供电。本发明采用模块化思想，将牵引供电和辅助供电部件集成于一个单元内。从根本上对列车牵引传动系统进行了革新，精简了列车供电结构，而且提升整个牵引传动环节的效率，极大地减小了牵引传动系统的损耗，降低了网侧容量配置，符合列车高速化、轻量化和低能耗的发展方向。

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摘要：本实用新型公开了一种伸缩头行走制动装置，包括伸缩头、行走驱动装置、行走轮组和仿齿轨道，所述行走驱动装置和行走轮组安装设于伸缩头下方，所述行走驱动装置驱动行走轮组行走，所述仿齿轨道设于行走轮组的底部，所述行走轮组沿防齿轨道啮合行走，仿齿轨道包括轨道和圆钢，所述圆钢安装设于轨道上，所述行走轮组啮合行走设于轨道上。本实用新型属于伸缩头制动设备技术领域，具体是提供了一种采用圆钢与轨道的结合替代了传统的齿条，大大降低了安装精度，更换更为方便，制动效果较好的伸缩头行走制动装置。

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摘要：本实用新型公开了一种驱动装置弹性吊挂结构、构架及轨道车辆，属于驱动装置吊挂技术领域，包括套管，套管外周套设橡胶饼，套管顶部和上部橡胶饼之间设置套管螺母；所述套管具有中部空腔，其中部空腔内穿设紧固件，且紧固件穿过套管螺母，紧固件与驱动装置连接。该吊挂结构可以将驱动装置在构架吊挂组装方便，同时防止出现螺栓断裂问题。

轨道车用电机支架-202221071646.5
发明人：叶伟秋;韩欣良;徐金彬;朱佳斌;朱林明;杨志强;艾发明;张远豪 -专利权人：浙江汇迅骏机电技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B61C9/38
摘要：本实用新型公开了一种轨道车用电机支架，包括支撑板，支撑板包括固定端和悬浮端，所述固定端上设置有固定孔，固定孔内穿设有固定螺栓，固定螺栓穿过固定孔固定在电机的壳体上，支撑板的悬浮端上设置有线卡，所述线卡用于夹持固定线缆，本实用新型安装于电机的壳体上，并且能够夹持固定线缆，使动态情况下，线缆的插头与电机的壳体处于同样的抖动频率，保持插头与插座振动一直，避免二者间的密封圈失效。

一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构-202111579585.3
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61C9/38
摘要：本发明公开了一种悬挂小车用的悬挂和驱动一体集成结构，包括底盘，底盘外侧设有车轮，底盘上端设有控制模块，其特征是，底盘内设有驱动机构，驱动机构驱动连接一驱动齿轮组，底盘下方设有配合驱动齿轮组的导轨组件，底盘上侧固定设有两相对设置的限位板，两块限位板之间设有连接部件，驱动机构上转动设有转动轴，转动轴跨接两限位板，驱动机构和控制模块之间设有压力弹簧。本发明的好处是无需配备升降机构和差速机构，能够在上下坡时自动调节驱动齿轮和导轨组件的啮合性能，驱动齿轮组和导轨组件的配合能力好，防撞齿能力强，能够减少悬挂小车运行的碰撞和噪音。

一种牵引传动系统-202110355484.1
发明人：漆宇;梅文庆;刘良杰;窦泽春;刘雄;谢岳城;刘斌 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61C9/38
摘要：本申请公开了一种牵引传动系统，该系统包括工频变压器、多重牵引变流器和多相牵引电机；其中，各重所述牵引变流器的单相交流端依次串联在所述工频变压器的副边输出端之间，构成级联H桥结构；各重所述牵引变流器的三相交流端分别与所述多相牵引电机的一组定子绕组连接，以便由各重所述牵引变流器共同驱动所述多相牵引电机。本申请采用多重级联式牵引变流器的拓扑结构驱动多相牵引电机，降低了单重牵引变流器的功率输出压力，为低电压等级功率半导体器件的使用创造了条件，从而能够基于低电压等级功率半导体器件封装小、价格低、成熟度高、损耗低的优势，帮助实现系统设备的小型化、轻量化，提高系统的工作频率、功率密度和稳定性。

一种双侧齿驱动转向架驱动电机的安装结构-202221050425.X
发明人：颜永风;宁绍鹏;胡涛;田春雷 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61C9/38
摘要：本实用新型公开了一种双侧齿驱动转向架驱动电机的安装结构，包括构架，还包括水平安装在构架上的联装座，所述联装座上端面的左右分别具有用于竖向安装电机一和电机二的左电机安装位和右电机安装位，驱动齿轮一和驱动齿轮二分别悬挂式安装在联装座下端面的左右，且驱动齿轮一和驱动齿轮二分别位于电机一和电机二的正下方，电机一与驱动齿轮一通过传动轴一连接，电机二与驱动齿轮二通过传动轴二连接。这样，相对于将电机安装在车体上，电机与驱动齿轮之间间距大为缩短，且电机与驱动齿轮之间相对位置固定，使得电机与驱动齿轮之间只需一根传动轴就可以实现动力传输，省去万向联轴关节，可以进一步节约万向关节转动产生的能耗，同时节省了车体空间。

齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆-202210806820.4
发明人：门见强;张会杰;侯建文;常振 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61C9/38
摘要：本发明提供一种齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆，所述驱动装置包括：动力箱和支撑架间隔设置，且车轴依次穿过动力箱和支撑架；传动组件设置于动力箱的内部；轴套可转动的套设于车轴的外部，并与支撑架转动配合；传动组件的输入端与电机连接，传动组件的输出端与轴套连接；走行齿轮在支撑架的内部与轴套连接，且部分走行齿轮沿轴套的径向伸出至支撑架的外部，以实现与地面设置的齿条啮合；制动组件分别与支撑架和轴套连接，以实现齿轨车辆的制动。本发明通过将制动组件分别设置在支撑架和轴套上，实现了在狭小空间下制动装置的布置需求，解决了传统齿轨车辆的制动装置占用空间较大的问题。

专利分类

B 作业；运输

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[发明专利]一种物流周转子母车的行走机构在审

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