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- [发明专利]一种油田测井蠕动式管道机器人-CN202310845917.0在审
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弓海霞;徐嘉;侯恕萍;平卓然;祖富强;邱鹏岳
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哈尔滨工程大学
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2023-07-11
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2023-10-20
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F16L55/28
- 本发明提供一种油田测井蠕动式管道机器人，涉及管道机器人技术领域，抓壁模块包括抓壁机构、辅助撑圆机构和驱动模块组成，抓壁机构的滑动导轨安装在喇叭式环形支撑架上，滑动导轨径向部分设有矩形槽孔使支撑臂直线运动，抓壁的运动模块采用螺旋传动，螺纹筒圆周布置四连杆机构，辅助撑圆机构由固定不动的圆盘、连杆、滚轮和可动圆盘构成，安装在抓壁机构与驱动模块之间；驱动模块包括电机、行星减速器和同轴反转机构组成，辅助撑圆机构和抓壁机构旋转部分连接同轴反转机构用于一个电机控制两个运动。本发明可在水平井和大斜度井内推动测井仪完成测井任务，具有对中性好，效率高，结构简单，驱动力大，运动速度快，抓壁牢固，适应能力强的特点。
- 一种油田测井蠕动管道机器人
- [发明专利]一种轮式管外行走检测装置-CN202310790654.8在审
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曹国忠;高钱钱;孙寅迪;侯婧鸣;郭航江;李江;张光锐
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河北工业大学
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2023-06-30
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2023-10-13
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F16L55/28
- 本发明属于管道检测技术领域，解决管道的方便高效检测问题，本发明涉及一种轮式管外行走检测装置，包括径向伸缩机构、闭合机构、检测单元、驱动机构；径向伸缩机构整体为上下两半式组合结构，包括筒状壳体组件、活动卡爪、传动组件；多个活动卡爪沿圆周方向均布设置于筒状壳体组件内，并在沿筒状壳体组件的径向与传动组件驱动配合；闭合机构用于实现径向伸缩机构的上半部分和下半部分的锁紧；检测单元包括检测元件、传感器和信息收集模块；多个检测元件沿圆周方向一一固定安装于活动卡爪的内侧；驱动机构采用三组轮式机构，与筒状壳体组件后部连接。本发明可实现检测的同时能够在长距离管道上自动行走，方便了检测和提高了检测效率。
- 一种轮式外行检测装置
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