“可折展”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4834903个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于矩形六折痕折纸单元的可折展结构-CN202110601757.6有效
发明人：陈耀;李怡心;徐锐之;魏家龙;李佳强;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩形六折痕折纸单元的可折展结构，该折纸结构的折叠单元包括六个边界点，一个内部可折展点，六条边界，六条折痕；四个边界点分别位于矩形框架的四个角处，另外两个边界点分别位于矩形两条相互平行的边内部本发明保留了传统Waterbomb折纸折展比大，构型优美，能够实现负泊松比的优点。但降低了传统Waterbomb折纸基本单元的轴对称性，使得基本单元仅需满足旋转对称性，完整的矩形六折痕折纸构型可通过将基本单元水平方向上平行扩展、竖直方向上交错扩展而成。
一种基于矩形折痕折纸单元可折展结构

[发明专利]一种仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构-CN201711082925.5在审
发明人：王汝贵;孙家兴;袁吉伟;黄慕华;陈辉庆 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种仿含羞草刚性铰链连接的变拓扑折展机构，该折展机构的旋转机座上、下两层分别对应四个销轴座，支架杆一端通过销轴与销轴座连接，两侧通过销轴与四杆机构连接，所述四杆机构包括驱动杆、连杆和连架杆，驱动杆一端通过销轴与支架杆连接，另一端通过销轴与连杆连接，连杆一端通过销轴与驱动杆连接，另一端通过销轴与连架杆连接，连架杆一端通过销轴与连杆连接，另一端通过销轴与支架杆连接，刚性铰链一端与可展模块连接，另一端与另一个可展模块连接。本发明通过旋转机座的运动，形成不同的模块单元，满足不同航天工作的需求，且具有质量轻、折叠比大、结构简单、折展过程简单、高稳定性、高可靠性、高刚度、制作成本低、推广应用好的特点。
一种含羞草刚性铰链连接拓扑机构

[发明专利]一种面向航天器多板可展天线的折展机构-CN201610556701.2有效
发明人：李波;王凯 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明的一种面向航天器多板可展天线的折展机构，该折展机构包括一天线内板展开部分、一天线外板展开部分和一桁架杆系。本发明提供的一种面向航天器多板可展天线的折展机构，对现有机构的布局及组成进行优化，将内板有源装置布置在天线内板上，与一侧的内部连接铰链直接连接，外板有源装置布置在天线内板上，位于两个外板连接铰链的中部，
一种面向航天器多板可展天线机构

[发明专利]一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构-CN202310758187.0在审
发明人：张国兴;夏新露;郭金伟;王佳;李冲;卢道华 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人潜航器收放的绳驱动可折展捕获机构，包括可折弯机构、同步开合机构、钢丝绳索导引驱动机构，可折弯机构利用连杆传动组件连接远节、中节、近节实现弯曲运动。为进一步扩大捕获机构抓取范围，引入同步开合机构，该机构设置有三组对称均布的折展分支以及钢丝绳索导引驱动机构，在直线电动推杆作用下，仅需单自由度就能实现同步折弯和靠拢两级可折展运动，基于此双重运动特性，完成抓取锁定无人潜航器的操作
一种面向无人潜航器收放驱动可折展捕获机构

[发明专利]一种基于刚性剪叉机构的空间三棱台可展机构-CN201810410172.4有效
发明人：李兵;黄海林;张铁山;贾广鲁;梁国桢 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实施例提供了一种基于刚性剪叉机构的空间三棱台可展机构，包括两个相同的双4R机构，双4R机构包括：两根相同的第一纵杆；两根相同的第一剪叉杆，两根第一剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根第一剪叉杆的始端分别通过转动副本发明采用剪叉机构，实现三棱台单元的折展运动，在结构的工程制造方面易于实现，能减少折展过程中的卡顿现象；具有较大的折展比，折展性能突出，可靠性高；实现更高的曲面精度，特别适合作为空间可展天线的曲面背架结构
剪叉机构剪叉杆转动三棱台折展纵杆可展机构始端工程制造互相连接上端背架可展下端天线

[发明专利]一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构及其折展控制方法-CN202211643565.2在审
发明人：陆亮;蒋沛杰;何斌;王志鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构及其折展控制方法，该内轨道机构包括方形单元内轨道结构、自动锁紧结构、合页连接结构、伸缩桁架结构和至少一组桁架攀爬行车结构、移动立柱结构。
一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构及其控制方法

[发明专利]一种移动车载用抗震可折展式显示终端安装支架-CN202210414269.9在审
发明人：王梦想;马锃宏;杜小强;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：目的是提供一种的移动车载用抗震可折展式显示终端安装支架，该支架应具有缓冲吸震、可自由调节角度、可折展、稳定性更高以及易拆装的特点，可大大节省设备的操作空间，最大程度满足使用者的操作需求。技术方案是：一种的移动车载用抗震可折展式显示终端安装支架，其特征在于：包括一端相互铰接的第一连接臂和第二连接臂、通过棘轮机构可活动地安装在第一连接臂另一端以连接外部设备的底座、通过偏摆俯仰调节机构可活动地安装在第二连接臂另一端以连接工控机显示器的工控机减震固定板以及一端与第一连接臂滑动连接且另一端铰接在第二连接臂中部的桁架滑块机构
一种移动车载抗震可折展式显示终端安装支架

[发明专利]一种面向大型结构件加工的移动式机器人-CN201810320741.6有效
发明人：刘辛军;谢福贵;易旺民;张加波;孟齐志 -专利权人：清华大学;北京卫星环境工程研究所;北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大型结构件加工的移动式机器人，包括：移动车、五自由度末端姿态调整装置和二自由度可折展机构，二自由度可折展机构中，一级平行四边形结构安装在底座上，两平行四边形结构通过中间三角板耦合，五自由度末端姿态调整装置连接在二自由度可折展机构末端，底座设在移动车上，可实现加工机器人的大范围移动。本发明的面向大型结构件加工的移动式机器人，将耦合的两平行四边形结构装于移动车上，可实现五自由度末端姿态调整装置位置的大范围移动式调整和定位，应对大型结构件对加工装备的大工作空间需求，易实现大范围定位及局部灵活姿态调整等功能，可完成大型结构件复杂自由曲面的数控加工。
一种面向大型结构件加工移动式机器人

[发明专利]一种扭簧驱动的单层正六边形锥式可展开桁架天线结构-CN201910942896.8有效
发明人：吴桐;李萌;耿新宇;李媛媛;仝照远;崔程博;翟家跃 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种扭簧驱动的单层正六边形锥式可展开桁架天线结构，包括12个直角三角形单元，N个矩形可折展单元，N≥6且N为6的倍数，相邻直角三角形单元通过共用的斜杆和上下两个120度双侧铰链连接，相邻矩形折展单元通过共用的竖杆和上下两个180度双侧铰链连接，两个三角形单元与N/6个矩形单元组成桁架天线结构等腰梯形状的一条边，六条边通过相邻三角形单元共用的斜杆和上下两个120度双侧铰链连接组成正六边形锥式可展开桁架天线结构；本发明收拢后体积小，重量轻，收拢后矩形折展单元中杆件可完全贴合，收纳比不低于5％，可满足空间大口径可展开天线结构高收纳比要求。
一种驱动单层六边形锥式可展开桁架天线结构

[发明专利]一种空间折展驱动机构-CN202210390780.X在审
发明人：李全贺;高恩宇;姜秀鹏;阎凯 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H33/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间折展驱动机构，包括壳体、以及安装在壳体内的发条、行星轮减速装置、驱动轴和输出轴，所述发条的内端与驱动轴连接，所述发条的外端与壳体内侧壁固定连接，所述行星轮减速装置的中心齿轮安装在所述驱动轴上本发明的空间折展驱动机构，通过设置与发条连接的行星轮减速装置，主要用于空间物体的慢速折展，可用于减小折展物体之间的冲击，可有效降低无源驱动的释放速度，大大减小折展过程中的冲击。
一种空间驱动机构

[发明专利]轮式移动机器人折展结构-CN202210053236.6有效
发明人：杨富富;卢帅龙;宋振鲁;张俊 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式移动机器人折展结构，包括折展主体模块、运动结构模块、监测平台模块；折展主体模块由基板组成，四个基板分别位于折展主体模块的左前、左后、右前、右后，相邻的基板分别通过转动副相连接，共四个转动副该四个转动副的轴线交于一点，形成球面四杆机构；运动结构模块由四个运动结构单元组成，每个基板下端安装有一个运动结构单元；本发明通过单自由度驱动机器人躯干变形，实现机器人在三维方向上的尺寸改变，从而通过复杂路径，结构简单，三维折展比大
轮式移动机器人结构

[发明专利]一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置-CN201910036729.7有效
发明人：李东;周校民;刘宇 -专利权人：四川天砺航空科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，包括底板、设于底板上端的折展机构、设于折展机构上端的机翼两件以及设于底板下端的驱动机构，驱动机构连接于折展机构上，本发明结构简单，能够有效实现无人机机翼的折展动作
一种基于齿轮传动机翼折叠展开装置

[发明专利]环形构件内部折展夹具-CN201610307626.6有效
发明人：王皓;陈正涛;来新民;余海东;赵勇;陈根良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种环形构件内部折展夹具，包括中心立柱组件、夹具基座、载力组件和折展校形组件，其中中心立柱组件底端设置于夹具基座上，折展校形组件通过载力组件与中心立柱组件顶端相连，折展校形组件与中心立柱组件之间连有若干用于传动的辅助杆
环形构件内部夹具

[实用新型]一种空调分体内机的包装箱-CN202121880981.5有效
发明人：郑加财;黄秋凤;吴嘉贤 -专利权人：广东省惠美庄环保科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空调分体内机的包装箱，所述包装箱包括底壳和展折板，底壳的两端上设有缓冲件，所述展折板具有至少两块护板，护板与护板之间设有供护板翻折的翻折结构，展折板的其中一块护板与底壳连接，展折板其余的护板翻折并与底壳围成所述包装箱
一种空调体内包装箱

[发明专利]可折展组合式越障车轮-CN201110211765.6无效
发明人：张朋;胡颖;郑兰;张建伟;张俊;张立伟 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2011-07-27 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B60B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折展组合式越障车轮，该车轮包括正常车轮、三个可展轮缘、三个二叉杆及驱动件，正常车轮为圆柱形，每个可展轮缘为弓形，且具有两个轴承孔。三个二叉杆围绕正常车轮的轴心布置，每个二叉杆具有两个自由端及一个弯折部，弯折部可转动地连接于正常车轮的外侧，每个二叉杆的两个自由端分别与其中一个可展轮缘的中心轴承孔及相邻可展轮缘的边缘轴承孔可转动地连接，使三个二叉杆与三个可展轮缘实现联动。驱动件驱动三个二叉杆绕各自的弯折部中心转动，从而带动连接在二叉杆上的可展轮缘的展开和折叠。
可折展组合式越障车轮