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[发明专利]直撑式车顶帐篷-CN201510743787.5在审
发明人：周南庆;陈鸣;毛慕华 -专利权人：秋野地（厦门）露营用品有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E04H15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直撑式车顶帐篷，其包括底座、可展开或收折的帐篷架以及恰可罩置于底座上的篷顶盖，该帐篷架连接底座与篷顶盖；其中所述帐篷架包括两组分别设置于底座相对边框处的支杆组，各支杆组包括两分别枢接于边框两端或近两端处的折杆以及连接两折杆的一螺杆，两折杆是由两节杆配合枢接件构成；两折杆的枢接件上设有螺母以分别与螺杆的两端套配，同时螺杆上设有驱动装置以驱动螺杆正向与反向转动。通过驱动螺杆旋转，而带动折杆的枢接件沿螺杆向外或向内运动，实现折杆的两杆件展开或收合，以令帐篷的篷顶盖升起与收合，使整个帐篷的展收结构简单、易行，而且展收动作更加平稳，帐篷的支撑更加稳固。
直撑式车顶帐篷

[实用新型]直撑式车顶帐篷-CN201520875415.3有效
发明人：周南庆;陈鸣;毛慕华 -专利权人：秋野地（厦门）露营用品有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： E04H15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直撑式车顶帐篷，其包括底座、可展开或收折的帐篷架以及恰可罩置于底座上的篷顶盖，该帐篷架连接底座与篷顶盖；其中所述帐篷架包括两组分别设置于底座相对边框处的支杆组，各支杆组包括两分别枢接于边框两端或近两端处的折杆以及连接两折杆的一螺杆，两折杆是由两节杆配合枢接件构成；两折杆的枢接件上设有螺母以分别与螺杆的两端套配，同时螺杆上设有驱动装置以驱动螺杆正向与反向转动。通过驱动螺杆旋转，而带动折杆的枢接件沿螺杆向外或向内运动，实现折杆的两杆件展开或收合，以令帐篷的篷顶盖升起与收合，使整个帐篷的展收结构简单、易行，而且展收动作更加平稳，帐篷的支撑更加稳固。
直撑式车顶帐篷

[发明专利]一种基于直四棱柱单元的高折展比双层环形可展天线机构-CN201910984462.4在审
发明人：曹文熬;席胜;丁华锋;景自强;张德 -专利权人：中国地质大学(武汉)
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于直四棱柱单元的高折展比双层环形可展天线机构，包括若干个相同的直四棱柱单元，每个直四棱柱单元由镜像对称的上下两层可展模块通过四根连接杆固连,若干个相邻直四棱柱单元进行组网，每相邻的直四棱柱单元共用本发明的有益效果：关节部分均采用转动副连接，减小了机构在运动过程中发生的冷焊现象；采用直棱柱单元，具有稳定性高，折展比大，刚度高，装配简单的优点。
四棱柱花盘连接杆可展折展转动副连接单元共用镜像对称冷焊现象平行转动上下两层双层环形天线机构运动过程正多边形串联链等长杆根连接同一层直棱柱中心点固连减小连线组网装配关节

[实用新型]一种基于直四棱柱单元的高折展比双层环形可展天线机构-CN201921741329.8有效
发明人：曹文熬;席胜;丁华锋;景自强;张德 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于直四棱柱单元的高折展比双层环形可展天线机构，包括若干个相同的直四棱柱单元，每个直四棱柱单元由镜像对称的上下两层可展模块通过四根连接杆固连,若干个相邻直四棱柱单元进行组网，每相邻的直四棱柱单元共用本实用新型的有益效果：关节部分均采用转动副连接，减小了机构在运动过程中发生的冷焊现象；采用直棱柱单元，具有稳定性高，折展比大，刚度高，装配简单的优点。
一种基于棱柱单元高折展双层环形天线机构

[发明专利]带有集成膜的平面折展/扭转柔顺接头-CN201980071980.5在审
发明人：陈贵敏;L·豪厄尔;S·P·马格莱比 -专利权人：杨百翰大学
申请日： 2019-10-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： F16F1/02 文献下载
摘要：公开了一种平面折展/扭转柔顺(LET)接头，其包括集成的膜，以便减少或消除与LET接头的操作相关联的不希望的运动和/或位移。带有集成膜的LET接头(即M‑LET)可以用作用于平面折展/扭转柔顺机构的铰链和/或用作代表性折叠结构(用于基于折展式工艺的应用)，以便保证从平面状态(即薄片状态)到非平面状态(即平面折展状态)的精确的可重复的转变
带有集成平面扭转柔顺接头

[实用新型]自收式车阳罩-CN201420586794.X有效
发明人：吴晨昱;张秋佳 -专利权人：杭州鹏龙科技有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B60J11/04 文献下载
摘要：本实用新型是这样实现的，自收式车阳罩，由遮阳罩体、后体固定带和前体展收杆组成，后体固定带一端安装在遮阳罩体尾部，另一端用于安装在汽车后备箱内，前体展收杆安装在遮阳罩体前部，其特征在于：遮阳罩体上安装弹性收折装置，收折装置由硬体部份和弹性部分组成。所述的遮阳罩体侧面安装弹性收折装置。所述的遮阳罩体顶面安装弹性收折装置。本实用新型解决了人们使用汽车遮阳产品时最麻烦的遮阳罩展收问题，缩短了汽车遮阳罩展收的时间，使汽车遮阳罩的展收快捷而简易，具有价值。
收式车阳罩

[发明专利]棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线-CN202210566786.8在审
发明人：韩博;刘秉谦;刘恩博;高超;李祥鲲;苑展图;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种棱锥剪铰单元混合阵列式单自由度双层周边桁架折展天线，其包括N个六面体折展单元，N为大于等于三的整数，N个六面体折展单元彼此之间相互连接并呈周向阵列式分布，每一个六面体折展单元包括第一上花盘
棱锥单元混合阵列自由度双层周边桁架天线

[发明专利]一类具有同步展收的多环正棱柱折展机构-CN202310403659.0在审
发明人：徐坤;赵福群;张智超;侯铭轩;丁希仑 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开一类具有同步展收的多环正棱柱折展机构。该类机构可用于空间阵列探测、信号采集等场景，具有多个环形机构之间的同步展收特性，各环机构从俯视图看为正多边形形状，各环机构所形成的多边形边长尺寸具有等比例缩放特性，通过剪叉单元将各环机构进行连接，利用剪叉单元的运动特性，实现机构在空间的折展功能。通过在各环机构的上方布置双杆组，提高机构在最大展开位型时的刚度，使该机构具有了良好的运动学和动力学性能，能够满足机构的大口径折展和稳定采集需求。
一类具有同步多环正棱柱机构

[发明专利]一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构-CN201811104186.X在审
发明人：郭岳;刘彬;孟德浩;谭指;闫冰;王世勋;王鲲鹏;王端志 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C5/18 文献下载
摘要：一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构，涉及飞行器中空气舵尺寸设计领域；包括旋转舵、固定舵和微型折展机构；旋转舵和固定舵沿飞行器轴向对接；微型折展机构固定安装在旋转舵和固定舵的连接处；且旋转舵在微型折展机构的驱动下
旋转舵固定舵折叠拔销器锁销折展飞行器自动化尺寸设计固定设置展开位置展开状态轴线旋转轴向对接自动展开对接线空气舵重复舵体锁定驱动伸出

[发明专利]一种无人采摘与运输的智慧农用机器人及其工作方法-CN202011006055.5在审
发明人：孙浩;陈金鹏;柯元生;东辉 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，包括导轨以及位于导轨上方的驱动车，驱动车中部设有木框传送机构，驱动车两侧对称设置有一对可旋转的折展机构，每个折展机构沿折展机构长度方向设有多个十字滑台自动采摘装置
一种无人采摘运输智慧农用机器人及其工作方法

[发明专利]一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车-CN201811253402.7有效
发明人：张世隆;王天宁;葛航;刘宏伟;高健;邓丽敏;魏文菲;张杰超 -专利权人：飞的科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行汽车控制系统、方法及飞行汽车，所述系统包括：传感器组件和控制组件，飞行汽车包括：旋翼组件和巡航组件，巡航组件包括：可折展的机翼和推力风扇；传感器组件用于获取飞行汽车的状态参数并将所述状态参数发送至控制组件本发明通过控制旋翼组件、推力风扇的转速和机翼的折展，使飞行汽车实现机翼的空中折展，减小在地面行驶及低空飞行时占据的空间，拓展了飞行汽车的应用场景。
一种飞行汽车控制系统方法

[实用新型]高强混凝土抗压试验防崩裂装置-CN201420027716.6有效
发明人：崔海弘 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型的压力机上压板和压力机下压板由上至下依次设置，吸附片设置在压力机上压板的下端面上，混凝土试件设置在吸附片和压力机下压板之间，混凝土防护折展网围设在混凝土试件的外壁上，混凝土防护折展网包括多根连接杆、多排滑道和多组可折展桁架，多排滑道由上至下依次设置，多根连接杆由上至下依次活动穿设在多排滑道上，组成多列连接杆。
高强混凝土抗压试验崩裂装置

[实用新型]折叠结构-CN201721732012.9有效
发明人：陈彩云 -专利权人：俪新集团有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种折叠结构，只包括中部摆动连接在该第二摆动体中的收展控件、设在该第二摆动体的钮孔中并在外力作用下能推动该收展控件摆动的按压件、由该收展控件带动后离开卡槽收折销、以及将该收折销拉向该摆动轴的复位簧这四个部件，因此使整个车体的折叠结构更为简单、操作方便，生产成本更低；另外，安装了本收折结构的车子在行走时，在人体重力作用下，耦片展开卡槽的上斜壁始终有一种力作用在收折销上，这样即使在行走时不小心碰到按压件，也难以推动收展控件摆动来将收折销推出展开卡槽，进而不会在行走时因不小心碰到按压件而导致车体自动收折、发生危险，因此本实用新型的结构更合理、安全性更高。
控件收展折叠结构按压件展开卡槽摆动体摆动车体人体重力作用本实用新型摆动连接发生危险收折结构外力作用摆动轴复位簧力作用卡槽钮孔上斜生产成本

[实用新型]车身折收机构及轻便滑板车-CN201320804641.3有效
发明人：王贵平;孟吾铁 -专利权人：王贵平;孟吾铁
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车身折收机构，包括第一折收架、第二折收架、锁合件及释锁操作件。第一折收架延伸出两者之间形成嵌入旋转腔的第一枢接部及第二枢接部；第二折收架嵌于嵌入旋转腔并与第一枢接部及第二枢接部中的至少一者枢接，且第二折收架具有至少两锁合部；锁合件可滑动的装于第一枢接部并具有配合部，配合部可选择地与一个锁合部相锁合而禁止第一折收架与第二折收架的展收操作；释锁操作件与锁合件连接，释锁操作件可驱使配合部脱离与锁合部的锁合而允许第一折收架及第二折收架的展收操作。本实用新型的车身折收机构使车身的折收操作方便快捷，还使车身在工作时具有稳固的优点。另，本实用新型还公开一种具有该车身折收机构的轻便滑板车。
车身机构轻便滑板

[发明专利]Z型高折展比小型月球车-CN202111058557.7有效
发明人：唐加琪;仲苏;周琦伦;王享龙;兰宇;邹猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：Z型高折展比小型月球车，其车体通过四个电机与车梁连接，车梁另一端连接两个车头，两个车头分别有两个电机与四个转动杆相连，转动杆另一端连接扭矩梁悬架，扭矩梁悬架通过电机与车轮杆连接，车轮杆一端通过电机与车轮相连本发明采用高折展比的折展机构，用电机进行驱动，可以让月球车的携带、运输和折展十分方便，而可靠的折展机构则可以让使用人员在月球的极端条件下轻松完成展开并应对紧急情况。
型高折展小型月球