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[发明专利]一种抛物面花瓣式折展装置-CN201710588531.0有效
发明人：宋浩;赵德明;胡明;杨柳青;马善红;陈文华;周煦武 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛物面花瓣式折展装置。目前，大尺度、高精度、高刚度、高稳定性、轻量化的空间折展机构的需求越来越迫切。本发明包括折叠体、竖杆和六个连杆组。折叠体包括底部基体和六片折展件。六个折展件均与底部基体铰接。折展件包括由内至外依次铰接的五片叶片；相邻叶片的铰接轴轴线与相邻叶片内侧面交线的两端点连线重合。竖杆的顶端与底部基体固定，且竖杆轴线与折叠体轴线重合。
一种抛物面花瓣式折展装置

[发明专利]复合材料薄壳平面折展装置及收展方法-CN202111237526.8有效
发明人：王冰;杨潮;钟舜聪 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B32B3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料薄壳平面折展装置及收展方法，包括复合材料薄壳、折展机构、末端支撑臂，折展机构安装在复合材料薄壳一侧边，末端支撑臂安装在复合材料薄壳折展机构安装位的对侧边上；复合材料薄壳包含结构层和连接层，结构层由至少两段圆弧双稳态复合材料卷尺结构并列组成，连接层为柔性薄膜或织物粘结在结构层的单侧或双侧表面；折展机构包括侧板、首端支撑臂、第一限位杆、第二限位杆；末端支撑臂由至少两节外伸缩杆依次连接构成，
复合材料平面装置方法

[发明专利]采用压电驱动的缓释机构-CN201610012884.1在审
发明人：刘英想;闫纪朋;陈维山;刘军考;冯培连 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：采用压电驱动的缓释机构，涉及折展机构技术领域。本发明是为了解决现有空间折展机构存在展开过程稳定性差，无法多次折展的问题。它可应用于折展机构制作领域。
采用压电驱动机构

[发明专利]一种用于电磁波接发的高效折展装置-CN202111244290.0有效
发明人：杜云松;乔重欣;管仁季;党朋朝;吴润秋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01Q19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电磁波接发的高效折展装置，属于航空航天技术领域。所述的用于电磁波接发的高效折展装置包括引向机构、有源振子机构、反射机构和剪叉式直线驱动机构。通过主杆中心一对电动推杆的顺序运动，继而分别带动两端剪叉机构的伸展，从而实现引向端和反射端天线振子的一次性快速自动收缩和折叠，大大提高了自动折展的效率的同时满足了该类电磁波接发设备运输和储存时的小尺寸结构要求电磁波接发的高效折展装置具有伸缩快速、效率高、故障率低的特点，能够实现全天候自动展开和折叠。
一种用于电磁波高效装置

[发明专利]一种可折展的抛物柱面天线-CN202111519351.X在审
发明人：曾鹏;黄龙;李河舟;尹来容;杨远汉 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：一种可折展的抛物柱面天线，包括主体部分、反射薄膜以及支撑装置；所述主体部分由若干可展单元组合而成；所述可展单元包含第一等腰梯形件，第二等腰梯形件，第一直角梯形件，第二直角梯形件，第三等腰梯形件，第四等腰梯形件，第一矩形件，第二矩形件，第一铰链，第二铰链，第三铰链和第四铰链；两个所述可展单元通过共用构件得到层数为1的抛物柱面可展机构，所述共用构件包括所述第一等腰梯形件、所述第一铰链和所述第二等腰梯形件；若干所述层数为1的抛物柱面可展机构通过第五铰链依次连接得到所述主体部分；所述支撑装置连接所述反射薄膜和所述主体部分；所述抛物柱面天线具有单自由度运动，刚性好，展开与收拢过程稳定，具有较好的实用性。
一种可折展柱面天线

[发明专利]一种转动副对称排布的可折展盒子结构-CN202010623154.1在审
发明人：陈焱;顾元庆;贾振浩;马家耀;崔琦峰;李明 -专利权人：天津大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65D5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种转动副对称排布的可折展盒子结构，包括十六个面，第一面、第二面、第三面、第四面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部；第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面、第十三面、第十四面、第十五面、第十六面依次相连形成可折展盒子结构的六个侧面，第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、第五侧面、第六侧面置于底面上方且与所述底面的六条边相连，并且六个侧面首尾依次相连；各个面与面之间
一种转动对称排布可折展盒子结构

[发明专利]一种基于刚性折纸的可折展螺旋形结构-CN201811367316.9有效
发明人：马家耀;吕玮琳;陈焱 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B31D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刚性折纸的可折展螺旋形结构，由N个四边形基本单元构成，在每个的四边形基本单元中，内角分别为第一内角、第二内角、第三内角和第四内角，第一内角和第三内角的和为180度，第二内角和第四内角的和为180度；每两个相邻的四边形基本单元之间共用一条长度相等的公共边，四条的公共边相交形成有可折展螺旋形结构的一个顶点；对于每个顶点，相邻两个公共边之间的夹角分别为第一内角、第二内角、第三内角和第四内角；每个顶点周围相连接的四个四边形基本单元及其公共边构成一个球面四杆机构，每个可折展螺旋形结构至少包含一个顶点。
一种基于刚性折纸可折展螺旋形结构

[发明专利]可折展六面体结构-CN201610919311.7有效
发明人：陈焱;杨富富;康荣杰;马家耀 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及单自由度、大折展比的可折展多面体结构，公开了一种可折展六面体结构，包括六个折叠单元、十二个杆单元和一个对称轴线，六个折叠单元由其上的连接位置分别与十二个杆单元上的连接位置通过转动副或球副连接，
六面体结构可折展多面体结构对称轴线连接位置折叠单元杆单元折叠四面体结构单自由度对称关系高可靠性工作空间航空航天生产加工土木工程约束条件运动控制整个结构重要意义可折叠构建折展转动发射封闭运输应用

[实用新型]一种圆盘剪带钢拉展装置-CN201720604879.X有效
发明人：宋显起;赵景谭;张秀军 -专利权人：山东冠洲股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆盘剪带钢拉展装置，包括固定管，固定管的两端分别设有拉展组件，拉展组件包括安装板、设置于安装板与固定管之间的连接管、位于安装板下方的压辊和位于压辊下方的托辊，连接管的一端可转动的连接在固定管上，连接管的另一端与安装板固定连接，压辊可转动地与安装板连接，托辊可转动地连接在圆盘剪切机的机体上。本实用新型的圆盘剪带钢拉展装置辅助圆盘剪剪切带钢，使其剪边时不易出现带钢跑刀、折料、剪边不良、宽窄不一、线速缓慢等问题。
一种圆盘带钢装置

[实用新型]高地隙农用移动平台-CN202120177100.7有效
发明人：东辉;刘犇;孙浩 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高地隙农用移动平台，包括折展机构、轮距调节机构、地隙调节机构、车身，车身左右两侧对称的设置有两个折展机构，折展机构经轮距调节机构连接车身，车身下侧左右两侧对称的安装有两个地隙调节机构，本平台有较好的通过性
高地农用移动平台

[发明专利]婴幼儿车车架收合站立装置-CN201810345811.3在审
发明人：郑皇意;林秉庆 -专利权人：育晋兴业股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：一种婴幼儿车车架收合站立装置，是包括一其下端具有前轮而向前斜立的能承载一乘坐单元的前轮车架，并在前轮车架后侧的略中间处向后斜立枢接一其下端具有后轮而可展收定位的后轮车架，更在前轮车架与后轮车架之间连结一可展折而带有抵地轮的站立支撑部件，该站立支撑部件是包括一枢接于前轮车架上、且该枢接的另一端装设一抵地轮的一前折杆，与一枢接于后轮车架上、而其该枢接的另一端处枢设一滑套而套滑于该前折杆上的一后折杆，故当后轮车架朝向前轮车架收合靠拢而使前轮抬高离地时，令站立支撑部件的前折杆与后折杆会由平展状态而转折，进而让前折杆末端的抵地轮抵立于地面上，使与后轮之间形成前后的支撑站立，令车架收合而站立后，仍可易于滑行移动。
前轮车架枢接后轮车架前折杆收合站立支撑部件车架地轮后轮婴幼儿车站立装置后折杆可展前轮下端斜立乘坐单元滑行移动平展状态中间处处枢滑套向后装设连结抬高靠拢承载转折支撑

[实用新型]婴幼儿车车架收合站立装置-CN201820547087.8有效
发明人：郑皇意;林秉庆 -专利权人：育晋兴业股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：一种婴幼儿车车架收合站立装置，是包括一其下端具有前轮而向前斜立的能承载一乘坐单元的前轮车架，并在前轮车架后侧的略中间处向后斜立枢接一其下端具有后轮而可展收定位的后轮车架，更在前轮车架与后轮车架之间连结一可展折而带有抵地轮的站立支撑部件，该站立支撑部件是包括一枢接于前轮车架上、且该枢接的另一端装设一抵地轮的一前折杆，与一枢接于后轮车架上、而其该枢接的另一端处枢设一滑套而套滑于该前折杆上的一后折杆，故当后轮车架朝向前轮车架收合靠拢而使前轮抬高离地时，令站立支撑部件的前折杆与后折杆会由平展状态而转折，进而让前折杆末端的抵地轮抵立于地面上，使与后轮之间形成前后的支撑站立，令车架收合而站立后，仍可易于滑行移动。
前轮车架枢接后轮车架前折杆收合站立支撑部件车架地轮后轮婴幼儿车站立装置后折杆可展前轮下端斜立乘坐单元滑行移动平展状态中间处处枢滑套向后装设连结抬高靠拢承载转折支撑

[发明专利]多折刮刀及具有其的刮平机器人-CN201911099579.0有效
发明人：潘文龙;马兆彬;江智鋆;程星财;赵荣尊;莫珠明 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多折刮刀及具有其的刮平机器人，包括：刮刀本体，刮刀本体上设有上进料口和下进料口，上进料口位于下进料口的上方，刮刀本体上形成有用于压平建筑材料的第一压平面和第二压平面，第一压平面位于下进料口的上方，第二压平面位于上进料口的下方，刮刀本体构建出基准面，基准面与第一压平面相平齐或者相切，基准面与第二压平面相平齐或者相切；用于压平建筑材料的展平辊，展平辊可转动地连接在刮刀本体上，展平辊位于第一压平面的下方且位于第二压平面的上方；多折刮刀构造成在由下向上刮时至少由上进料口进料，在由上向下刮时至少由下进料口进料。根据本发明实施例的多折刮刀，可以提高多折刮刀的作业效率。
刮刀具有机器人

[实用新型]一种展陈支架-CN202021233722.9有效
发明人：刘彦琪 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种展陈支架，包括由板材制成的基座和支撑板，所述基座包括至少两个相互平行设置的竖向基板，所述支撑板由同一块板材制成，其包括支撑部以及分别可翻折连接在所述支撑部两端的固定插接部和移动插接部，所述移动插接部可翻折连接有移动插接支部；所述固定插接部的自由端插接到所述竖向基板的前端；所述竖向基板的顶端设置有多个竖向的第一插槽，所述移动插接支部的自由端插接到所述第一插槽内；随着所述支撑部倾斜角度的逐渐减小，所述第一插槽的槽口高度逐渐降低；本实用新型使展陈支架能够调整支撑部的角度，并能够改善受力情况，保证展陈支架的稳定性。
一种支架

[实用新型]一种无纺布包折复合装置-CN202221250973.7有效
发明人：蔡杰成;史迪平 -专利权人：广州市汉氏卫生用品有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种无纺布包折复合装置，包括沿布料输送方向依次设置的展平模块、折叠板和复合模块：所述展平模块包括至少一个可转动的展平辊，所述展平辊设置在布料输送路径的一侧用于展平输送的无纺布；所述折叠板上形成有折叠槽本公开可实现无纺布和橡筋的无胶复合，可有效提高生产效率，避免热熔胶混合物接触婴儿皮肤，提升用户使用体验，且能减少或避免无纺布折叠过程中出现褶皱现象。
一种无纺布复合装置