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[发明专利]悬吊式搬运设备-CN202010734632.6有效
发明人：孙弘;罗正澄;钟全铭 -专利权人：盟立自动化股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：所述悬吊式搬运设备包含一轨道模块与一差速式台车。所述轨道模块包含有一主轨道及一第一轨道，并定义有自所述主轨道延伸至所述第一轨道的一台车转向路径。所述差速式台车可移动地安装于所述轨道模块，并包含一走行机构及连接于所述走行机构且悬吊于所述轨道模块下方的一车体。所述走行机构包含有分别位于相反侧的两个差速轮及连接于两个所述差速轮的一驱动单元。当所述差速式台车沿所述台车转向路径移动时，所述驱动单元能驱使两个所述差速轮分别以不同的转动速度于所述第一轨道上滚动前进，据以进而利于所述差速式台车能在各种转向轨道上前进。
悬吊搬运设备

[发明专利]电子差速锁控制方法及装置-CN202111292113.X在审
发明人：张电 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电子差速锁控制方法及装置，其中，该方法包括：在车辆的电子差速锁的开启开关被按下的情况下，获取车辆左右驱动轮的当前轮速差；若所述当前轮速差小于预设轮速差，将所述当前轮速差调整为目标轮速差，使得所述电子差速锁进入锁止状态，所述目标轮速差大于或等于所述预设轮速差。通过调整左右驱动轮的轮速差，使得电子差速锁及时进入锁止状态，提高车辆的安全性能。
电子差速锁控制方法装置

[实用新型]带差速锁压力开关的主减速器总成-CN201520242989.7有效
发明人：胡万良;施文爱;魏建飞;汪同春;肖丹;苏翠娟;黄万全;廖桥贵;唐咸能;祝显奇 -专利权人：方盛车桥（柳州）有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： F16H48/38 文献下载
摘要：一种带差速锁压力开关的主减速器总成，涉及一种主减速器总成，包括主减壳体、主动锥齿轮、桥间差速器、差速锁，差速锁包括拨叉轴、依次安装在拨叉轴上的回位弹簧、拨叉、气缸活塞，主减壳体在对应拨叉轴末端的位置上安装有差速锁压力开关，该差速锁压力开关包括依次连成一体的触头、螺杆、六角体、标准插接头以及安装在螺杆上的螺母，触头与拨叉轴末端端部相接触，标准插接头与汽车线束连接。本实用新型可避免车辆打滑时挂差速锁后没有电信号传递给司机的现象，能有效防止车辆轮胎啃胎并早期磨损，延长了整车包括轮胎的使用寿命，可避免主被齿发生根切的现象，其体积小、结构紧凑简单，维修保养方便，生产成本低
带差速锁压力开关减速器总成

[实用新型]可自动对版的印刷机-CN201220716109.1有效
发明人：杨仲件;韩宏彼;杨吴献 -专利权人：苍南县龙港新峰网印机械有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B41F13/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自动对版的印刷机，包括：差速箱、与差速箱配合的自动对版机构和印刷机构；其中，差速箱包括对版蜗轮，自动对版机构包括与对版蜗轮相啮合的蜗杆及带动蜗杆转动的驱动装置。根据本实用新型的可自动对版的印刷机，通过驱动装置驱动蜗杆与对版蜗轮配合，实现自动对版，对版速度快，且工作效率高。
自动印刷机

[实用新型]差速车轮轴总成-CN201420389647.3有效
发明人：李姣姣;袁邦强 -专利权人：重庆市美琪工业制造有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工推动微耕机小角度前进或转向时操作省力的差速车轮轴总成，该轮轴总成包括差速车轮轴组件，所述差速车轮轴组件包括差速车轮轴和与差速车轮轴套设固定的连接板，连接板上设有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽的槽口与差速车轮轴正向旋转时的切线方向一致，第二卡槽的槽口与差速车轮轴反向旋转时的切线方向一致，差速车轮轴包括柱状的轴段，还包括差速车轮轴套组件，所述差速车轮轴套组件包括与差速车轮轴套设的差速车轮轴套和差速车轮轴套上轴向设置的凸块，差速车轮轴套与车轮固定连接，差速车轮轴柱状轴段部分与差速车轮轴套空套，所述凸块在差速车轮轴旋转时卡接于第一卡槽或第二卡槽内。
车轮总成

[实用新型]农机用直轴式变速箱的简易差速结构-CN97225864.7无效
发明人：伍必端 -专利权人：伍必端
申请日： 1997-09-12 - 公布日： 1999-05-19 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械中的一种转向装置,它包括固设于轮轴上的轮框处的一差速轴套,该差速轴套适当处设有一适当的差速槽;该差速轴套设有一轮轴孔,该轮轴套合于轮轴孔,该轮轴适当处设有对应于差速槽的预设孔以及固设于轮轴上的一差速轴销该装置利用差速轴套中的间隙,当轮轴转动时,同时带动差速轴销,该差速轴销行进空间取决于差速槽的间隙,当差速轴销行进至差速槽边缘抵住时,可达到差速转向的目的。
农机用直轴式变速箱简易结构

[发明专利]用于机动车的差速控制系统-CN201280072886.X有效
发明人：夫朗苏瓦斯·朗格维勒;菲利普·克拉夫 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B60K23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车特别是包括至少一个差速器(6,7,8,9)的卡车的差速控制系统。该差速控制系统(1)包括能把差速器(6,7,8,9)至少操作成锁定状态或解锁状态的至少一个差速锁，控制差速锁的控制器(17)，可绕至少一个轴(X‑X')双向自由旋转的手动可操作控制构件(14)，连接到控制构件(14)以把控制构件(14)的旋转转换成馈送到控制差速锁以把差速器(6,7,8,9)操作成锁定状态或解锁状态的控制器(17)的信号的编码器(16)。
用于机动车控制系统

[发明专利]一种电流平衡差速控制方法及高空作业平台-CN202211113833.X在审
发明人：靳翠军;王晓飞;刘静;田飞 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种电流平衡差速控制方法及高空作业平台，所述控制方法包含步骤有：计算结构差速系数，获得电流差速系数，确定最终差速系数，拟合转角关系曲线，控制转向差速；所述高空作业平台的控制系统采用所述电流平衡差速控制方法进行转向差速控制本发明通过在现结构计算差速系数的基础上引入电流差速系数，形成新的差速系数，使轮胎转向时的电机电流不超过限定电流；将差速系数和转向角度关系曲线拟合输出，以此进行差速行驶，各轮胎差速转速准确，避免转向时大电流磨轮胎行驶
一种电流平衡控制方法高空作业平台

[发明专利]一种带差速功能的前驱动后转向三轮童车-CN201310104103.8无效
发明人：叶礼发 -专利权人：叶礼发
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：一种带差速功能的前驱动后转向三轮童车，包括主车架及设在主车架前端的副车架，副车架两侧顶端通过支座可转动地安装有踏板轴，踏板轴两端延伸出支架外与差速机构连接，差速机构上安装左前轮及右前轮；主车架中部设有通过转向把手驱动其转动的立柱，立柱通过转向驱动装置连接位于主车架后端的后叉，扳动转向把手可驱动后叉带动后轮发生偏摆运动，从而实现后轮转向功能。本发明提供一种结构简单，包装体积小，操作乐趣大的带差速功能的前驱动后转向三轮童车。
一种带差速功能驱动转向三轮童车

[实用新型]一种带差速功能的前驱动后转向三轮童车-CN201320147167.1有效
发明人：叶礼发 -专利权人：叶礼发
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B62K5/05 文献下载
摘要：一种带差速功能的前驱动后转向三轮童车，包括主车架及设在主车架前端的副车架，副车架两侧顶端通过支座可转动地安装有踏板轴，踏板轴两端延伸出支架外与差速机构连接，差速机构上安装左前轮及右前轮；主车架中部设有通过转向把手驱动其转动的立柱，立柱通过转向驱动装置连接位于主车架后端的后叉，扳动转向把手可驱动后叉带动后轮发生偏摆运动，从而实现后轮转向功能。本实用新型提供一种结构简单，包装体积小，操作乐趣大的带差速功能的前驱动后转向三轮童车。
一种带差速功能驱动转向三轮童车

[发明专利]具有位于组装开口内的支承板的差速装置-CN200680026604.7有效
发明人： W·克吕德;R·琉斯成;M·英格尔曼 -专利权人： GKN动力传动国际有限公司
申请日： 2006-02-17 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： F16H48/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种呈一冠形齿轮差速器形式且尤其适用于一机动车的传动系统的差速装置。所述差速装置包括一制成整体的可绕一转轴(A)可转动地驱动的差速器壳(3)，其在一筒形部份(25)中包括两用于安装侧轴齿轮(15，16)和差速齿轮(14)的径向开口。每一开口(20)皆包括一插入所述开口(20)内以及具有一中心孔(30)的支承板(19)，在每一所述孔(30)内皆保持差速齿轮(14)的一支承轴颈(27)的一轴颈端(28)。
具有位于组装开口支承装置

[实用新型]一种智能电动滑板车-CN201720443641.3有效
发明人：王蕾 -专利权人：永康市麦子电子科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：一种智能电动滑板车，包括滑板板体，至少一对左车轮和右车轮，控制器，电池；还包括电机、传动机构、差速齿轮、差速滚珠、左差速摩擦片和右差速摩擦片，其中，电机经传动机构与差速齿轮传动连接，差速齿轮上开设有滚珠孔，差速滚珠设置在对应的滚珠孔内且两端外露，左差速摩擦片和右差速摩擦片分设在差速齿轮两侧并与差速滚珠接触配合，左差速摩擦片与左车轮连接为一体，右差速摩擦片与右车轮连接为一体。
一种智能电动滑板

[发明专利]舵轮、移动小车和传动方法-CN202210669528.2在审
发明人：黄拾龙;税晓兰;朱家乐;温华锋;周湘超;王俊;李海鹏;赵威平;周浩南 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：舵轮包括行走轮；差速机构，包括差速轴、第一差速轮和第二差速轮，所述行走轮连接所述差速轴，所述第一差速轮和第二差速轮连接所述差速轴的径向方向的两侧，用于在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向相同时，带动所述差速轴转向以带动所述行走轮转向；或者在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向至少之一相异时，搓动所述差速轴自转以带动所述行走轮转动。上述的舵轮、移动小车和传动方法通过第一差速轮和第二差速轮在舵轮的行走和转向过程均通过两个动力源的相互协作和配合实现，从而可以充分地使用两个动力源，在较低的功率情况下也可以具有对行走轮具有较高的动力输出。
舵轮移动小车传动方法

[实用新型]一种改进的差速箱结构-CN202222342958.1有效
发明人：张清景 -专利权人：东莞市邦正机电科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16H48/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的差速箱结构，包括差速箱及从差速箱中穿过的差速轴，差速箱包括箱体及盖板，差速箱上均设有供差速轴穿过并伸出的轴孔，差速轴上设有保护盖，差速轴前端部中心轴线上设有送油通道，送油通道的后端还设有一进油孔并位于差速箱内，保护盖上设有与差速轴的送油通道位置相对应的排油孔；本实用新型结构简单、使用方便快捷，通过在差速箱上增设注油孔，还在差速轴上设置有进油孔及送油通道，并在差速箱的注油孔与差速轴的进油孔之间设置有导油通道，使得通过注油孔所注入的润滑油能够顺利的流动至差速轴内起润滑效果，减少润滑油的注入量，降低生产维护成本，并且在差速轴的另一端设有排油孔，能够起到快速排油、换油的作用。
一种改进差速箱结构

[发明专利]一种多差速轮协同控制方法-CN202211702992.3在审
发明人：赵蕾磊;明瑞浩;王博;顾亚飞;燕彬文;顾功;曹子建 -专利权人：江苏金陵智造研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多差速轮协同控制方法。差速舵轮具有独特的双轮结构，承载力强，特别适合应用于超重载领域AGV。但是，差速轮的特殊结构不仅使得轮系运动时内部左右两轮相互限制，同时配套在同一AGV上的多套轮系受车体刚性约束。轮系间及轮系内部相互制约，耦合严重，使得整车循迹灵活性不足。因此，本发明提出了一种高精度多差速轮协同控制方法，该方法将基于偏差的控制律和基于驱动能力的控制律结合，可有效协调位姿纠偏需求与轮系运动能力，实现误差的快速消除并达到稳定循迹状态。该方法可最大程度发挥多差速轮驱动AGV全向移动的优势，使得差速驱动AGV达到与直接转向舵轮驱动AGV相似的循迹效果。
一种多差速轮协同控制方法