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[实用新型]一种区域检测设备-CN202222860255.8有效
发明人：管大功;黄拾龙;闫升飞;赵军;齐新建 -专利权人：深圳精智机器有限公司;中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第二建设有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种区域检测设备，属于物流仓储及机械停车行业领域，包括检测组件、摆动组件以及驱动组件；所述驱动组件与所述摆动组件连接，所述检测组件位于摆动组件上；所述驱动组件运动时会驱动所述摆动组件进行转动或往复周期运动。本实用新型的有益之处是，当需要检测组件对某一方向的一段线或线束域进行检测，可以将驱动组件停止，由于驱动组件是能够带动摆动组件转动的，因此能调节检测组件的检测方向；而当需要检测组件对某一区域进行周期性地扫描检测，让驱动组件保持运动，令摆动组件进行往复周期运动即可，十分便利。
一种区域检测设备

[发明专利]抱持型车辆搬运器-CN201610442448.8有效
发明人：温华锋;王伟;邓海镇;李铎;黄拾龙 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱持型车辆搬运器，包括抱持机构和连接在抱持机构两端的行走机构，抱持机构包括基体、对向耦合滑动设置在基体上的滑动板对和借助转动轴转动连接在每一滑动板的端部的抱持臂，基体上设置展开轨道和收合轨道，收合轨道与展开轨道的连接角为钝角，抱持臂上设置导轮，导轮与抱持臂的转动轴非同轴设置，导轮收容在所述展开轨道或收合轨道上并当滑动板在基体上滑动时导轮被带动在展开轨道或收合轨道上滑行进而实现抱持臂相对滑动板转动。本发明采用对向耦合滑动设置方式，并在抱持机构的基体上形成展开轨道和收合轨道，实现抱持臂的摆转展开与水平对向运动，结构简单，实现车辆的抱持抬升效率高、可靠性好。
抱持车辆搬运

[实用新型]电池箱固定机构和车辆-CN202221482192.0有效
发明人： 黄拾龙;税晓兰;朱家乐;温华锋;李海鹏;赵威平;周湘超;王俊;周浩南 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池箱固定机构和车辆。电池箱固定机构包括底座、流体源和固定组件，所述固定组件包括流体缸，所述流体缸连接所述底座；所述流体源连接所述流体缸，用于驱动所述流体缸伸出所述底座以锁止所述电池箱。上述的电池箱固定机构和车辆通过流体源驱动流体缸从底座伸出以锁止电池箱或者缩回以解锁电池箱，实现电池箱的固定和分离动作，由于一个流体源可以同时连接多个流体缸，因此，上述的电池箱固定机构和车辆可以通过对单一流体源的控制实现对电池箱的多个位置的固定和分离管理，不仅便于电池箱的固定控制，还可以降低电池箱固定机构的成本。
电池固定机构车辆

[发明专利]异步锁止机构和方法-CN202210668243.7在审
发明人： 黄拾龙;朱家乐;税晓兰;温华锋;王俊;周浩南;李海鹏;赵威平;周湘超 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供了提供一种异步锁止机构和方法。异步锁止机构包括：驱动组件，包括一动力源；多个连接所述动力源的传动模块；多个锁止件，对应地活动连接所述传动模块；在所述锁止件锁止时，断开对应于该锁止件的传动模块，所述动力源通过其他传动模块驱动对应的锁止件继续锁止或解锁。上述的异步锁止机构和方法通过动力源传动至多个传动模块，驱动与该传动模块对应的锁止件锁止或者解锁。当该锁止件锁止到位后，断开与该锁止件对应的传动模块，这样不会影响动力源通过其他传动模块转动，其他传动模块可以驱动对应的锁止件继续锁止或解锁，直至全部锁止件完成锁止或解锁。
异步机构方法

[发明专利]舵轮、移动小车和传动方法-CN202210669528.2在审
发明人： 黄拾龙;税晓兰;朱家乐;温华锋;周湘超;王俊;李海鹏;赵威平;周浩南 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种舵轮、移动小车和传动方法。舵轮包括行走轮；差速机构，包括差速轴、第一差速轮和第二差速轮，所述行走轮连接所述差速轴，所述第一差速轮和第二差速轮连接所述差速轴的径向方向的两侧，用于在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向相同时，带动所述差速轴转向以带动所述行走轮转向；或者在所述第一差速轮和第二差速轮的转速和转向至少之一相异时，搓动所述差速轴自转以带动所述行走轮转动。上述的舵轮、移动小车和传动方法通过第一差速轮和第二差速轮在舵轮的行走和转向过程均通过两个动力源的相互协作和配合实现，从而可以充分地使用两个动力源，在较低的功率情况下也可以具有对行走轮具有较高的动力输出。
舵轮移动小车传动方法

[实用新型]一种全仓式升降类机械式停车设备-CN201921628441.0有效
发明人： 黄拾龙;黄天轶;吕亮 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全仓式升降类机械式停车设备，涉及立体停车库领域技术领域，包括升降主框架1、安装在所述升降主框架1二层位置的上载车板2、所述升降主框架1一层位置安装有横移车板一3、横移车板二4、智能车板5，有效地解决了传统二层至少一跨升降类机械式停车设备车位利用率低的问题，而且结构紧凑、高效，能够适应多种复杂场地，可以适应超低地下室楼层空间。
一种全仓式升降机械式停车设备

[实用新型]一种停车设备的锁止机构-CN201921627351.X有效
发明人： 黄拾龙;黄天轶;吕亮 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车设备的锁止机构，涉及停车技术领域，包括动力机构安装座1、动力机构2、摆杆3、连杆4、摆臂5、底板6、连杆安装座7，所述动力机构安装座1与所述连杆安装座7安装在所述底板6上；所述动力机构2底部连接在所述动力机构安装座1上，动力机构另一端连接在所述摆杆3上；所述连杆4一侧与所述摆杆3连接，另一侧与所述摆臂5连接，通过所述动力机构2驱动所述摆杆3摆动，进而带动连杆4驱动摆臂5摆动，到位后可通过机械结构进行锁止，能有效解决传统智能车板无锁止机构的情况带来的隐患，而且结构简单稳定、锁止效果好。
一种停车设备机构

[实用新型]一种自行走横移车板-CN201921627358.1有效
发明人： 黄拾龙;黄天轶;吕亮 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了自行走横移车板，涉及立体停车库领域，包括所述自行走横移车板2安装在地面，其特征在于：所述自行走横移车板2包括自行走横移车板主体2‑1、导向槽组件2‑2、导向轮组件2‑3，自行走横移车板1通过布置导向槽组件2‑2与导向轮组件2‑3配合完成行走导向的作用，结构简单、稳定，且能够在不平整地面上安装使用。
一种行走横移车板

[发明专利]转向装置和包括该转向装置的复合运动载车板-CN201911422356.3在审
发明人： 黄拾龙;黄天轶;吕亮 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了转向装置和包括该转向装置的复合运动载车板，属于立体停车技术领域。该复合运动载车板包括主框架和所述的转向装置；该转向装置包括底板、转动框架、支撑轮和转向驱动组件，所述底板用于安装在复合运动载车板的主框架上，所述转动框架转动连接在所述底板，所述支撑轮安装在所述转动框架，所述转向驱动组件安装在所述底板且用于驱动所述转动框架相对所述底板转动以实现转向。该复合运动载车板上的转向装置的设置，使得该复合运动载车板能够转向进行避让，应用该复合运动载车板的两层式立体升降停车架无需设置内部避让车位，对场地进行极致的利用，避免造成浪费。
转向装置包括复合运动载车板

[发明专利]立体车库-CN201610852843.3有效
发明人： 黄拾龙;王俊;梁虎;管大功;邓海镇;张昭 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体车库，包括支架、载车板、提升链及限位组件。提升链上设置有安装载车板的安装板。多个载车板在提升链的带动下可沿环形导轨做循环运动，从而实现对车辆的取停。其中，安装板上设置有限位孔，且当提升链转动至特定位置时，限位组件的限位轴可伸入或抽出限位孔内。需要取车或停车时，限位轴缩回，限位轴与安装板分离，提升链可转动。而完成取车或停车后，提升链转动到位。此时，限位轴伸出至与限位孔卡持，安装板被限位，并使提升链无法继续移动。这样，即使驱动装置刹车失灵甚至提升链部分断裂，载车板依然可通过限位轴与安装板的配合固定于支架上而不坠落。因此，上述立体车库的安全性能得到了有效提高。
提升链安装板限位轴载车板立体车库限位组件限位孔取车支架转动停车安全性能环形导轨配合固定驱动装置刹车失灵循环运动缩回可转动卡持伸入位孔限位坠落断裂抽出伸出移动

[发明专利]升降搬运装置-CN201510417467.0有效
发明人：王伟;梁虎;黄拾龙 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降搬运装置。上述升降搬运装置包括行走机构、升降机构、浮动机构和解锁机构；浮动机构包括底座、定位件和滚珠，底座固定连接在升降台上，定位件能够在凹槽的底面上滑动，滚珠位于定位件和凹槽的底面之间；解锁机构包括解锁组件和浮动台，浮动台上开设有定位孔，定位件通过定位孔卡接在浮动台上。由行走机构控制升降搬运装置行走到预设位置，升降机构将所搬运的设备，如电动汽车的电池，上升到预设高度，浮动台一般用于承载所搬运的设备，浮动机构的定位件可以在平面上小范围的移动，以实现对浮动台所在位置的微调，从而使浮动机构的解锁组件能够准确定位到相应的位置，进而可以准确、快速的解锁和更换所搬运的设备。
升降搬运装置

[实用新型]抱持型车辆搬运器-CN201620598805.5有效
发明人：温华锋;王伟;邓海镇;李铎;黄拾龙 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抱持型车辆搬运器，包括抱持机构和连接在抱持机构两端的行走机构，抱持机构包括基体、对向耦合滑动设置在基体上的滑动板对和借助转动轴转动连接在每一滑动板的端部的抱持臂，基体上设置展开轨道和收合轨道，收合轨道与展开轨道的连接角为钝角，抱持臂上设置导轮，导轮与抱持臂的转动轴非同轴设置，导轮收容在所述展开轨道或收合轨道上并当滑动板在基体上滑动时导轮被带动在展开轨道或收合轨道上滑行进而实现抱持臂相对滑动板转动。本实用新型采用对向耦合滑动设置方式，并在抱持机构的基体上形成展开轨道和收合轨道，实现抱持臂的摆转展开与水平对向运动，结构简单，实现车辆的抱持抬升效率高、可靠性好。
抱持车辆搬运

[实用新型]一种升降装置以及升降系统-CN201520778810.X有效
发明人：王伟;黄拾龙;彭江;谢飞;熊子良 -专利权人：王俊
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降装置以及升降系统。升降装置包括曳引轮、第一绕线轮、第二绕线轮、第三绕线轮、第四绕线轮、第一曳引线以及第二曳引线；第一曳引线从其第一曳引端至第二曳引端依次绕过第一绕线轮、曳引轮、第二绕线轮以及第三绕线轮，第二曳引线从其第一连接端至第二连接端依次绕过第四绕线轮、第一绕线轮、曳引轮以及第二绕线轮。升降系统包括支架，支架的两相对侧面都设有升降装置。本实用新型升降装置的曳引线设置为两组曳引结构，在同一曳引轮的驱动下可实现两组曳引结构的同步升降，结构简单而且可靠性高。升降系统采用一个驱动机构驱动两组曳引轮，进而实现两个升降装置的同步运动，适用于较大载物台的升降，具有高平衡性与稳定性。
一种升降装置以及系统

[发明专利]一种升降装置以及升降系统-CN201510648651.6在审
发明人：王伟;黄拾龙;彭江;谢飞;熊子良 -专利权人：王俊
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降装置以及升降系统。升降装置包括曳引轮、第一绕线轮、第二绕线轮、第三绕线轮、第四绕线轮、第一曳引线以及第二曳引线；第一曳引线从其第一曳引端至第二曳引端依次绕过第一绕线轮、曳引轮、第二绕线轮以及第三绕线轮，第二曳引线从其第一连接端至第二连接端依次绕过第四绕线轮、第一绕线轮、曳引轮以及第二绕线轮。升降系统包括支架，支架的两相对侧面都设有升降装置。本发明升降装置的曳引线设置为两组曳引结构，在同一曳引轮的驱动下可实现两组曳引结构的同步升降，结构简单而且可靠性高。升降系统采用一个驱动机构驱动两组曳引轮，进而实现两个升降装置的同步运动，适用于较大载物台的升降，具有高平衡性与稳定性。
一种升降装置以及系统

[实用新型]车载电池安装平台-CN201520168530.7有效
发明人：王昕;杨昕澎;祝明明;黄拾龙 -专利权人：王昕
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25H1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载电池安装平台，包括基座、定长连杆机构、驱动机构及工作台；所述定长连杆机构至少为三个，所述定长连杆机构包括设置于所述基座上的固定端，及相对所述固定端的自由端，所述自由端相对所述固定端可伸缩；所述驱动机构与所述定长连杆机构相联动，所述驱动机构能够驱动所述自由端伸缩；所述三个定长连杆机构的自由端间隔设置于所述工作台上，且所述自由端与所述工作台间可转动连接。上述车载电池安装平台可以实现空间姿态的调节，使得安装平台与电池箱在空间姿态上相匹配，在存取电池时与电池箱实现精确对接，避免了对电池箱及车辆产生冲击。
车载电池安装平台

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