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[发明专利]历史轨迹的回放方法、装置和电子设备-CN202010609893.5有效
发明人：许臻泽;张龙涛;郝先义 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种历史轨迹的回放方法、装置和电子设备，其中，上述方法包括：获取目标对象的历史轨迹数据，所述历史轨迹数据包括多个历史轨迹时刻及与所述历史轨迹时刻对应的历史轨迹点；接收目标对象历史轨迹的回放指令；确定时刻选取步长；基于所述时刻选取步长，在所述历史轨迹时刻中确定待回放历史轨迹时刻；按照时刻先后顺序，以预置显示时间间隔显示与所述待回放历史轨迹时刻对应的历史轨迹点，以进行历史轨迹回放。通过本申请的方法，可以减少历史轨迹回放的卡顿，提高轨迹播放的播放效率和真实感，由此提高用户的观看体验。
历史轨迹回放方法装置电子设备

[发明专利]换流站监测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211435486.2在审
发明人：肖耀辉;余俊松;周震震;王玉峰;李强;李为明;何园峰;何珏;何森;梁皓云;曾少豪 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：所述方法包括：获取换流站内的各设备在历史时刻的历史运行数据和历史状态标签，以及获取所述各设备在当前时刻的当前运行数据；根据所述当前运行数据、历史运行数据，确定当前时刻与历史时刻之间的标签传播概率；根据所述标签传播概率、所述当前运行数据、所述历史运行数据、以及所述历史状态标签，监测所述换流站内各设备在当前时刻的当前状态信息。本方法根据历史时刻的历史状态标签，结合当前时刻与历史时刻之间的标签传播概率，实现历史状态标签向当前时刻的标签传播，进而确定换流站内各设备在当前时刻的当前状态信息，相较于传统的阈值判断或人工判断，效率更快
换流监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车辆行驶意图预测方法、装置、电子设备和车辆-CN202210184073.5在审
发明人：白颖;邹欣;潘文博;李小刚;朱科引;吴鹏;陈永春;周陆杰;邓晟伟;刘翎予;李清越;计晨;唐杰;徐承乾 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标车辆在多个历史时刻的行驶状态信息；根据多个历史时刻中每个历史时刻的行驶状态信息，确定每个历史时刻对应的历史意图结果；确定每个历史时刻对应的遗忘因子；遗忘因子用于表征相应的历史时刻的历史意图结果对目标预测结果的影响程度；目标预测结果用于表征目标车辆的行驶意图；根据多个历史时刻中每个历史时刻对应的历史意图结果和遗忘因子，确定目标预测结果。其中采用多个历史时刻的行驶状态数据和遗忘因子，可提高车辆行驶意图预测的准确性。
一种车辆行驶意图预测方法装置电子设备

[发明专利]一种无人驾驶设备的定位方法及定位装置-CN202110364567.7有效
发明人：毛一年;夏华夏;李智超;陈刚;杨威;柳青松;张茜 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人驾驶设备的定位方法及定位装置，可以获取无人驾驶设备在各历史时刻对应的历史状态数据、历史实际观测量以及当前时刻对应的当前实际观测量。而后，针对每个历史时刻，根据该历史时刻对应的历史状态数据，确定该历史时刻对应的历史估计观测量，并确定该历史时刻的历史估计观测量与历史实际观测量之间的观测偏差，以及根据当前时刻对应的待估计当前状态数据，确定待估计当前观测量进一步地，以各历史时刻的观测偏差以及当前时刻的观测偏差的和值最小为优化目标，估计当前状态数据，并根据当前状态数据，对无人驾驶设备进行定位，从而能够准确的确定出定位数据。
一种无人驾驶设备定位方法装置

[发明专利]用于预测大气混合层高度的方法、装置及处理器-CN202310527514.1在审
发明人：蔡泽林;徐勋建;冯涛;李丽;王磊;简洲;叶钰;胡博;周逸豪 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：方法包括：根据风电场中待测区域的位置数据和历史时间段内每个历史时刻的云量数据确定每个历史时刻的辐射等级；针对每个历史时刻，确定历史时间段内每个历史时刻的风速数据对应的风速等级，并根据历史时刻的风速等级和历史时刻的辐射等级确定历史时刻的大气稳定度；将每个历史时刻的风速等级和大气稳定度确定为一个数据组，并将风速等级和大气稳定度均相同的数据组确定为相同类型的数据组；针对每个类型的数据组，根据数据组的总数量、数据组的大气稳定度以及与数据组的风速等级对应的风速数据确定待测区域的大气混合层在当前时刻的高度预测值
用于预测大气混合高度方法装置处理器

[发明专利]基于UWB的车辆定位预测方法、装置、终端及存储介质-CN202111451901.9在审
发明人：胡剑平;马广良 -专利权人：深圳市海梁科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UWB的车辆定位预测方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前UWB定位数据；判断当前UWB定位数据是否准确，如否，则获取当前UWB定位数据对应的当前时刻、车辆在第一历史时刻的历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度，第一历史时刻为当前时刻之前、车辆的UWB定位数据最近更新的时刻；根据当前时刻、第一历史时刻、历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度，预测车辆的当前定位数据，在本发明中，在车辆当前UWB定位数据不准确时，通过利用历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度来预测当前UWB定位数据，提升了车辆定位的准确度。
基于 uwb 车辆定位预测方法装置终端存储介质

[发明专利]模型训练方法、风功率预测方法、系统、设备及介质-CN202110804988.7在审
发明人：汤子琪 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型训练方法、风功率预测方法、系统、设备及介质，该训练方法包括：获取风电场的历史训练数据，该数据包括作为输入的第一历史时段中各个时刻的观测数据和第二历史时段中各个时刻的预测数据以及作为输出的第二历史时段中各个时刻的观测数据；基于历史训练数据训练神经网络模型，得到待预测时刻的风功率预测模型。本发明基于历史训练数据中的第一历史时段中各个时刻的观测数据和第二历史时段中各个时刻的预测数据以及第二历史时段中各个时刻的观测数据训练得到待预测时刻的风功率预测模型，实现了将最新观测数据输入风功率预测模型预测未来任一时刻点的风功率
模型训练方法功率预测系统设备介质

[发明专利]空调的控制方法、控制装置和空调系统-CN202111083085.0在审
发明人：伍衍亮;齐荑彭;侯辰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：在空调处于制冷模式或制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据；使用调温模型对环境数据和空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，每组第一训练数据均包括：第一历史时刻的环境数据、第一历史时刻的空调运行数据以及第二历史时刻的空调运行数据，第二历史时刻为与第一历史时刻间隔预定时间且在第一历史时刻之后的时刻，第一历史时刻为相同历史环境数据中温度变化速率最大的历史环境数据对应的时刻；
空调控制方法装置系统

[发明专利]一种机器人动作的回放方法及装置-CN201911353326.1有效
发明人：曹宇光;崔宁;王轶丹;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人动作的方法及装置，包括：响应于回放指令，根据所述回放指令包括的回放时间起始点，获取触发所述回放指令的时刻与所述回放时间起始点间的多个历史采样时刻，依次从所述多个历史采样时刻中选择一个未被选择过的历史采样时刻作为目标历史采样时刻，获取当前时刻的当前位姿参数以及所述目标历史采样时刻的历史位姿参数，根据当前时刻的当前位姿参数和所述目标历史采样时刻的历史位姿参数生成控制参数，根据所述控制参数和所述历史位姿参数生成控制指令，执行所述控制指令
一种机器人动作回放方法装置

[发明专利]安全内存分配方法和装置-CN201811412525.0有效
发明人：李兴达;杨琛 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本公开的一种安全内存分配方法，包括：根据历史数据中的开机时刻确定与当前开机时刻相应的历史数据的集合，其中，历史数据包括开机时刻和数字版权管理DRM片源开始播放时刻；根据历史数据的集合中的DRM片源开始播放时刻信息确定安全内存分配时刻；在安全内存分配时刻分配安全内存。通过这样的方法，能够根据开机时刻筛选历史数据，根据筛选出的历史数据估计合适的安全内存分配时刻，从而无需持续分配安全内存，且使安全内存的分配时刻符合用户的使用习惯，无需用户在选择播放后等待分配，提高了安全内存分配效率
安全内存分配方法装置

[发明专利]一种业务量预测方法及装置-CN201611158664.6有效
发明人：孟超峰;范驰;罗晗;隋宜桓;窦方钰 -专利权人：口碑（上海）信息技术有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种业务量预测方法及装置，包括：确定预测时刻以及与所述预测时刻对应的历史时刻，获得针对业务提供方的历史支付数据，根据所述历史支付数据，确定所述历史时刻针对所述业务提供方的历史支付次数，根据所述历史支付次数预测所述业务提供方在所述预测时刻的业务量。通过本申请，相较于仅提供多时段的历史支付数据的现有技术而言，本申请能够根据历史支付数据和现实数据对未来数据进行预测，从而为用户的消费选择提供比较准确的参考。
一种业务预测方法装置

[发明专利]一种时间序列的异常识别方法、装置、及业务服务器-CN201810596709.0在审
发明人：周扬 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：公开了一种时间序列的异常识别方法、装置、及业务服务器，所述方法包括：获取指定业务指标的历史时间序列，所述历史时间序列包括所述指定业务指标在多个历史时刻的业务指标值；在所述历史时间序列中多个历史时刻的业务指标值中确定噪声值，所述噪声值为系统定时任务触发时刻的业务指标值；将所述噪声值从所述历史时间序列中删除；根据删除噪声值之后的历史时间序列与当前时刻的业务指标值，预测业务系统在当前时刻是否出现异常。
时间序列业务指标噪声业务服务器历史时刻异常识别删除任务触发业务系统预测

[发明专利]一种食品安全风险预测方法及系统-CN202111630731.0有效
发明人：史运涛;周锴;周萌;李书钦;王力;董哲;殷翔 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种食品安全风险预测方法及系统，该方法包括：获取待预测食品的食品安全抽检数据；基于多个不同历史时刻的食品安全抽检数据，按照时序关系，构建历史时刻食品安全动态知识图谱集合；根据当前时刻的食品安全抽检数据，构建当前时刻食品安全动态知识图谱；将历史时刻食品安全动态知识图谱集合输入到食品安全历史知识图谱预测模型，得到历史时刻食品安全风险预测结果；将当前时刻食品安全动态知识图谱输入到食品安全当前时刻知识图谱预测模型，得到当前时刻食品安全风险预测结果；将历史时刻食品安全风险预测结果和当前时刻食品安全风险预测结果进行融合，得到食品安全风险最终预测结果。
一种食品安全风险预测方法系统

[发明专利]一种配电网无功优化方法及装置-CN201710237028.0有效
发明人：盛万兴;孟晓丽;刘科研;贾东梨;何开元;胡丽娟;叶学顺;董伟杰;刁赢龙;唐建岗;王晨钟 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网江苏省电力公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电网无功优化方法及装置，所述方法包括：获取历史数据中历史时刻i各节点的无功功率；根据所述历史时刻i各节点的无功功率确定历史时刻i各节点的无功功率均值向量；利用所述历史时刻i各节点的无功功率均值向量与历史数据中其他历史时刻各节点的无功功率向量的协方差确定当前时刻i各节点的无功补偿量向量；本发明提供的技术方案，利用配电网大量历史数据，对电网实时优化，由配电网节点历史数据构造大数据随机矩阵架构，通过对该矩阵协方差的分析，得出无功补偿结果，随着数据量的增加，使得系统分析运算更加准确
一种配电网无功优化方法装置

[发明专利]一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法-CN202111072010.2在审
发明人：董雪;赵生校;刘树洁;陈晓锋;陆艳艳;卢迪;赵宏伟;刘磊 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明的技术方案为一种针对突变风速的风电超短期功率预测方法，其特征在于：将前n个历史时刻的历史风速输入风速预测模型预测下一时刻的风速预测值；将风速预测值与前n个历史时刻历史风速均值之差作为该下一时刻的风速增量；将前n个历史时刻的历史风速和历史功率，以及该下一时刻的风速增量输入风电功率预测模型预测该下一时刻的风电功率。
一种针对突变风速风电超短期功率预测方法

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