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[发明专利]一种基于区间观测器的活性污泥处理过程的状态区间估计方法-CN202310481272.7在审
发明人：周萌;武岩;王晶;王昶;薛同来;史运涛;董哲;翟维枫 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间观测器的活性污泥处理过程的状态区间估计方法。考虑污水处理过程中存在的大量不确定性，本发明对由曝气池和沉降池组成的活性污泥系统的状态区间估计进行研究。首先对活性污泥反应的动力学过程进行数学建模。其次，基于T‑S(Takagi‑Sugeno)模糊方法对所构建的非线性模型进行伪线性化处理，得到T‑S模糊系统，降低模型复杂性。最后，针对T‑S模糊模型设计一种区间观测器，设计该区间观测器具有干扰鲁棒性能，通过该区间观测器能够估计出活性污泥处理过程状态的上界和下界，为活性污泥处理过程的状态监测提供了一种新的思路和方法。
一种基于区间观测器活性污泥处理过程状态估计方法

[发明专利]基于食品安全认知图谱的多跳推理问答方法及系统-CN202111624732.4有效
发明人： 史运涛;倪晋超;王力;李书钦;董哲;刘伟川 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于食品安全认知图谱的多跳推理问答方法及系统，该方法包括：提取与当前目标问题相关的食品安全知识，并对食品安全知识进行实体关系抽取，根据当前目标问题和抽取的实体对认知图谱进行扩展，基于图神经网络对扩展后的认知图谱进行聚合更新；根据聚合更新后的认知图谱中各节点属于答案的概率，确定各节点是否为候选答案；继续将不属于候选答案的节点作为下一目标问题，迭代执行实体关系抽取、认知图谱的扩展和聚合更新，以及节点的概率计算的过程，直到满足预设终止条件；根据最后一次聚合更新后的认知图谱中各节点属于答案的概率，获取最终答案。本发明实现为用户返回有效性高、可信度高和可解释性强的准确答案。
基于食品安全认知图谱推理问答方法系统

[发明专利]一种基于椭球的活性污泥处理过程状态区间估计方法-CN202310523277.1在审
发明人：周萌;武岩;王晶;王昶;薛同来;史运涛;董哲;翟维枫 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于椭球的活性污泥处理过程状态区间估计方法。本发明中，包括基于活性污泥反应的动力学过程以及其应用场景，建立非线性的活性污泥质量平衡模型；针对步骤S2中连续时间的T‑S模糊系统，基于近似离散化的方法，将其转化为离散时间T‑S模糊系统；为了能够在观测器估计状态的同时得到状态的上下界，本发明基于椭球集员估计理论，在得到的状态点预测的基础上，设计椭球的区间生成方法，区间的大小与过程不确定性和干扰相关根据上式可以在椭球迭代过程中运算出每一时刻的估计状态的上下界，得出状态估计区间，从而提高了估计时的精确性，使得其在对活性污泥处理过程状态区间估计的过程中提高了估计效率，为人们的使用带来了更多的便利。
一种基于椭球活性污泥处理过程状态区间估计方法

[发明专利]一种滚动轴承剩余使用寿命区间预测方法-CN202310407813.1在审
发明人：周萌;蔡畅;王晶;王昶;史运涛;董哲;翟维枫 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动轴承剩余使用寿命区间预测方法。本发明中，以滚动轴承作为研究对象，以滚动轴承的剩余寿命区间预测为研究目标。在实际应用中，由于各种因素，如噪声传感器数据、可变的操作条件、未知的故障模式等，预测结果存在各种不确定性，点预测得到的预测结果虽然直观，但只能在某一预测时间提供某一预测值，因此，需要进行区间预测。首先，基于改进型相关向量机进行剩余使用寿命点预测，采用改进秃鹰搜索算法进行对相关向量机的参数进行寻优，提高预测精确度。进一步，利用粒子滤波对改进秃鹰搜索算法优化相关向量机预测模型得到的预测结果进行过滤优化，以提高预测精确度。最后，基于点预测结果，利用核密度估计进行区间预测。
一种滚动轴承剩余使用寿命区间预测方法

[发明专利]一种概率不确定框架下的多机协同围捕方法-CN202310407819.9在审
发明人：周萌;李建宇;王子豪;王晶;王昶;王力;史运涛;董哲;翟维枫 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种概率不确定框架下的多机协同围捕方法。本发明中，如果环境中的围捕机器人数量与可疑目标的数量不呈整数倍关系时，根据本发明提出的一种改进的匈牙利算法，通过计算可疑目标点与每个围捕机器人的起始距离，构成成本矩阵，基于全局围捕机器人最大程度平均分配思想，以距离最短原则对原始成本矩阵进行重构，使之适合标准匈牙利算法计算法则，得到决策矩阵。每个围捕机器人对应一个可疑目标点，选择围捕机器人和可疑点起始总距离最短的方案执行；提高了围捕过程中的工作效率，同时也对机器人等相关设备起到了一定的保护作用，增加了围捕过程中的便利性与安全高效性。
一种概率不确定框架协同围捕方法

[发明专利]一种基于改进型核极限学习机的轴承剩余使用寿命预测方法-CN202310407806.1在审
发明人：周萌;蔡畅;王晶;王昶;史运涛;董哲;翟维枫 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型核极限学习机的轴承剩余使用寿命预测方法。本发明中，以滚动轴承作为研究对象，以滚动轴承的剩余寿命预测为研究目标。在实际工程应用中，滚动轴承需要根据实际工程情况进行提速或者减速的，运行工况往往是变化的，依靠单工况预测方法可能影响预测准确度，因此需要考虑多工况下的剩余寿命预测。为了在多工况条件下充分挖掘轴承振动信号特征，需要构建一个能够反映轴承退化状态的指标，进而根据健康指标进行寿命预测，提升预测精度。
一种基于改进型极限学习机轴承剩余使用寿命预测方法

[发明专利]电力费用控制方法与控制装置-CN202310295557.1在审
发明人： 史运涛;崔恒智;朱彦宁;李朝辉;陆思宁;李燕;孟丽环;邓亮;郭鹤;赵杨;刘佳驹;王超飞;王杲;程凤涵;乞广浩;张学才 -专利权人：国网河北省电力有限公司辛集市供电分公司;国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：一种电力费用控制方法与控制装置，经由不一样的子模块的协同，完备了对电力工程执行期间的电力工程所需的设备数值与运用条目；经由对电力工程所需的设备数值与运用条目的协同管控，提出了在电力工程执行期间电力工程所需的设备回次运用次序的排列，电力工程所需的设备的正确运用与电力工程所需的设备的最佳表示；同步的对电力工程所需的设备数值与运用条目的解析，推导了其评估要求与评估要求下的费用，整体还涉及市场起伏与储放费用等，提出了最好的采办规划，宜于电力工程项目承接方单位在符合要求的状态下最好的节约电力工程所需的设备采办费用。
电力费用控制方法装置

[发明专利]基于社区设备设施的安全风险预测方法及系统-CN202111630708.1有效
发明人： 史运涛;赵蕾;柳长安;周萌;殷翔;雷振武;刘大千 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于社区设备设施的安全风险预测方法及系统，该方法包括：基于目标社区中每种设备设施在不同时刻的设备安全数据，分别构建目标社区的历史时刻动态知识图谱集合和当前时刻动态知识图谱；将历史时刻动态知识图谱集合中的历史时刻动态知识图谱，按照时序关系，依次输入到设备设施历史知识图谱预测模型，得到第一设备设施安全风险预测结果；将当前时刻动态知识图谱输入到设备设施当前时刻知识图谱预测模型，得到第二设备设施安全风险预测结果；将第一设备设施安全风险预测结果和第二设备设施安全风险预测结果进行融合，得到设备设施安全风险最终预测结果。本发明提高了社区安全风险预测准确性。
基于社区设备设施安全风险预测方法系统

[发明专利]一种食品安全风险预测方法及系统-CN202111630731.0有效
发明人： 史运涛;周锴;周萌;李书钦;王力;董哲;殷翔 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供一种食品安全风险预测方法及系统，该方法包括：获取待预测食品的食品安全抽检数据；基于多个不同历史时刻的食品安全抽检数据，按照时序关系，构建历史时刻食品安全动态知识图谱集合；根据当前时刻的食品安全抽检数据，构建当前时刻食品安全动态知识图谱；将历史时刻食品安全动态知识图谱集合输入到食品安全历史知识图谱预测模型，得到历史时刻食品安全风险预测结果；将当前时刻食品安全动态知识图谱输入到食品安全当前时刻知识图谱预测模型，得到当前时刻食品安全风险预测结果；将历史时刻食品安全风险预测结果和当前时刻食品安全风险预测结果进行融合，得到食品安全风险最终预测结果。本发明提升了食品安全风险预测精度。
一种食品安全风险预测方法系统

[发明专利]电力工作室消息收集装置与收集方法-CN202310321736.8在审
发明人：崔恒智;徐永泽;朱彦宁;史运涛;陆思宁;程凤涵;高国胜;李朝辉;王杲;孟丽环;王沛照;郭更须;刘佳驹;李燕;邓亮;郭鹤 -专利权人：国网河北省电力有限公司辛集市供电分公司;国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：一种电力工作室消息收集装置与收集方法，在持续二时段中的一样时段的电力测量消息都发生出错的电力工作室的部件与发生出错的时段存放在维护结论中，宜于来让管控者在对电力工作室的消息内电力工作室的部件的测量状态执行相应的解析与处置，改善对电力工作室的消息的测量解析的高效性；电力工作室的消息内的测量的有效值为NULL值的出错消息会在执行存放前被去掉，存放后的电力工作室的消息内遗落的测量值会用相应的添补值执行添补，降低电力工作室的消息的解析耗时且不会不利于消息解析，同步的运用出错登记的方法执行存放，利于管控者对出错的电力工作室的消息执行消息解析，以此宜于克服对电力工作室的消息的测量解析高效性不足的缺陷。
电力工作室消息收集装置方法

[发明专利]一种永磁同步电机无传感器控制系统及方法-CN202310188155.1在审
发明人：庞中华;胡恒嘉;王泽庭;董哲;史运涛 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机无传感器控制系统及方法，属于电机控制领域。永磁同步电机无传感器控制系统包括速度环控制器、电流环控制器、逆变器、坐标变换器、位置误差观测器以及转速观测器。位置误差观测器为基于移动平均滤波器的幅值观测器，移动平均滤波器在多个频率区间内都呈带阻特性，而需要滤除的高频信号只分布在几个特定的频率范围内，所以通过移动平均滤波器能够将噪声进行有效的滤除，解决了低通和带通滤波器带来的相位时延问题，实现对转子位置精确的跟踪。
一种永磁同步电机传感器控制系统方法

[发明专利]电力信息传输平台与传输方法-CN202310295556.7在审
发明人：朱彦宁;崔恒智;史运涛;程凤涵;高国胜;孟丽环;陆思宁;王杲;李燕;邓亮;李朝辉;任先国;刘倩;雷连顺;甄赛;赵杨 -专利权人：国网河北省电力有限公司辛集市供电分公司;国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：一种电力信息传输平台与传输方法，让处置终端仅须维持WIFI装置的标记，经由侦听WIFI装置标记相应收集的电气信息就能认定出现时WIFI装置收集的是何处的收集终端，而无须让一WIFI装置与一收集终端一直关联，以此在收集终端挪动时，无须挪动WIFI装置，仅须再度把WIFI装置和新的收集终端适配就行，极大降低了任务量，可应付工厂收集终端经常挪动的状态。
电力信息传输平台方法

[发明专利]一种永磁同步电机预测控制方法、系统及设备-CN202310169702.1在审
发明人：庞中华;杨丹丹;翟维枫;董哲;史运涛 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机预测控制方法、系统及设备，涉及工程控制技术领域。所述方法包括根据当前时刻的转速以及设定转速值得到电机q轴电流的参考值；根据电机d轴和电机q轴当前时刻的输出电流、电机d轴和电机q轴上一时刻的预测参数得到各待辨识模型参数的值；基于电机d轴和电机q轴当前时刻的输出电流、上一时刻最优基本电压矢量对应的电机d轴和电机q轴当前时刻的预测电流、电机q轴电流的参考值、各待辨识模型参数的值、当前时刻各基本电压矢量对应的电机q轴和电机d轴的输出电压得到当前时刻最优基本电压矢量的PWM波，根据当前时刻最优基本电压矢量的PWM波对电机进行控制。本发明可以准确控制电机。
一种永磁同步电机预测控制方法系统设备

[发明专利]分散式工业过程监控方法、装置和电子设备-CN202211737198.2在审
发明人：王晶;周萌;刘鹏阳;董哲;史运涛 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种分散式工业过程监控方法、装置和电子设备。该方法包括：采集工业过程正常运行状态下的变量数据集，并对所述变量数据集进行变量分解，以得到多个变量子数据集；采用各所述变量子数据集分别建立基于支持向量数据描述的多个故障检测模型；采集所述工业过程运行状态下的实时变量数据集，基于所述变量数据集的变量分解原则对所述实时变量数据集进行分解，以得到多个实时变量子数据集；采用各所述故障检测模型，分别检测对应的各实时变量子数据集，以获得工业系统故障检测结果。该方法对不满足高斯假设和线性假设的过程变量具有较好的监测性能。
分散工业过程监控方法装置电子设备

[发明专利]三相四线智能表无零线情况下的载波信号传输装置-CN201710208020.1有效
发明人：高国胜;徐永泽;杨冲;冯保全;魏庆军;潘旭;任先国;李燕;史运涛;张业 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司辛集市供电分公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相四线智能表无零线情况下的载波信号传输装置，包括集中器载波信号传输部分和智能表载波信号传输部分，集中器载波信号传输部分包括集中器、集中器三相线输入端、集中器三相线输出端、集中器熔断器、集中器电容以及集中器零线，智能表载波信号传输部分包括智能表、智能表三相输入端、智能表熔断器、智能表电容以及智能表零线。本发明有效地解决了架设零线的技术难题，首先，材料方面，每个0.1微乏成本约几分钱，熔断器批量购买每只不足几毛，而且采集信号比较稳定，成功率较高。安装也较为方便，直接并在智能表的表尾即可。另外从实效上也大大缩短了工时。
三相智能表无零线情况载波信号传输装置

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