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[发明专利]乘用车手动变速器动态换挡性能评测系统-CN201810666674.3在审
发明人：刘荔斌;王泽贵;张银超;许长龙 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种乘用车手动变速器动态换挡性能评测系统，包括：换挡性能测试装置与之相连进行信息采集的换挡性能客观评分系统，换挡性能测试装置在动态换挡过程中实时采集换挡力和换挡位移数据，并通过检测分析模块计算出动态换挡性能评价指标，代入由评价尺度表得到的对应拟合函数中，并通过关联矩阵法计算各指标及各挡位的加权值，最终计算出总体动态换挡性能的客观评分，从而对汽车变速动态换挡性能作出客观评价。本发明能克服主观评价的存在的人为因素而导致评价结果的不准确和一致性差，能够准确客观的对汽车手动变速器动态换挡性能作出客观的评分，评价动态换挡性能的优劣，为手动变速器换挡性能指出改进方向。
动态换挡手动变速器换挡性能测试装置性能评测系统换挡性能乘用车汽车手动变速器客观评分系统性能评价指标关联矩阵检测分析客观评价拟合函数汽车变速人为因素实时采集位移数据信息采集主观评价换挡换挡力挡位加权尺度改进

[发明专利]一种基于地形的车辆动态换挡控制方法和系统-CN202011210316.5在审
发明人：涂岩恺;曲建云;罗腾元;季刚 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种基于地形的车辆动态换挡控制方法和系统，预设有经济型换挡策略和动力型换挡策略，包括如下步骤：步骤1)车辆行驶时，获取当前的地形；步骤2)换挡控制器根据当前地形、经济型换挡策略和动力型换挡策略进行动态插值融合，生成当前的换挡策略曲线；步骤3)换挡控制器根据当前的换挡策略曲线控制变速箱换挡。本发明能使车辆对于不同的地伏地形有更广泛的适应性，且在经济性与动力性之间取得更好的动态平衡。
一种基于地形车辆动态换挡控制方法系统

[发明专利]AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置及测试方法-CN202010399565.7有效
发明人：郭斌;方超奇;赵静;钱鹏;杨双军;陈汪彬;蔡登;陈丽平;何乃宝 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置，将安装在AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置底座上的AMT助力缸选换挡装置加载，实现动态力的加载、换挡拨片力和位移测试、气路测试实验。本发明能够对AMT助力缸选换挡装置的动态特性进行测试和校准，实现不同形式的动态校准。基于上述AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置满足了工业生产对于AMT助力缸换挡装置的测试需要。
amt 助力换挡执行机构性能测试装置方法

[发明专利]重型越野车自动换挡的控制方法、装置、介质及电子设备-CN202211701685.3在审
发明人：杨蕾;周慎;杨飞;冯振华;李春风 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，揭示了一种重型越野车自动换挡的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取车辆的静态参数和行驶道路的路况参数；基于静态参数和路况参数，构建车辆的换挡质量数据库，换挡质量数据库用于确定所述车辆的工作状态对应的换挡质量区域；获取车辆的动态参数，并基于动态参数和换挡质量数据库，确定车辆当前工作状态对应的当前换挡质量区域；基于当前换挡质量区域，确定车辆的目标换挡速度；基于动态参数和目标换挡速度，控制车辆进行换挡。本申请所提出的技术方案使重型越野车在行驶过程中合理的进行自动换挡，可以有效避免因意外换挡造成的过大冲击和加剧机件磨损等问题，并提高乘坐舒适性和可驾驶性。
重型越野车自动换挡控制方法装置介质电子设备

[发明专利]试验台选换挡位移测试装置及方法-CN201510828260.2有效
发明人：杨树军;鲍永;杨得青;吴培;李丞;周友香;刘丹丹 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车变速器测试技术领域，具体公开了一种试验台选换挡位移测试装置及方法，所述装置包括双轴动态倾角传感器、信号线和数据采集处理系统，所述方法包括将双轴动态倾角传感器正确安装在换挡杆上，使传感器的两个测试轴向分别与选挡方向和在中性面上的换挡方向重合，在换挡杆的选换挡过程中，数据采集处理系统采集双轴动态倾角传感器在两个轴向的倾角，建立空间直角定参考系，将双轴动态倾角传感器测试的两组倾角值，经过坐标变换矩阵转化为换挡杆球头中心的位移。本发明实现了准确测试变速器选换挡位移，能够独立安装完成测试，且结构简单、体积小巧、成本较低廉、测试精度高。
试验台换挡位移测试装置方法

[发明专利]自动机械式变速器AMT换挡执行机构动态测试系统及方法-CN202011217499.3在审
发明人：方圣楠;黄昌尧;李亮;王翔宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明属于汽车检测设备技术领域，尤其涉及自动机械式变速器AMT换挡执行机构动态测试系统及方法，所述AMT换挡执行机构动态测试平台机械连接于扭矩输入单元，其信号输出端经拉压力变送输出模块输出连接于主控装置，所述主控装置通过信号采集系统输出于数据存储单元，本发明解决了现有技术存在不能够进行换挡力的动态测量和不能够模拟自动机械式变速器(AMT)换挡过程中执行机构拨头所受的真实阻力的问题，具有实现了换挡力的动态测量并模拟自动机械式变速器(AMT)换挡过程中所受的真实阻力的有益技术效果。
自动机械式变速器 amt 换挡执行机构动态测试系统方法

[发明专利]一种混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法-CN201210105157.1有效
发明人：罗禹贡;赵峰;张娜;李克强;连小珉;王建强;杨殿阁;郑四发 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电机转速闭环控制的混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法，包括进入控制逻辑、换挡过程动态协调控制策略和退出控制逻辑三部分；1)进入控制逻辑判断，当混合动力汽车处于含有发动机驱动的工作模式，且期望档位与实际档位不同时，进入下一步换挡过程动态协调控制策略；否则发动机和电机仍然执行整车能量管理策略制定的期望发动机转矩和期望电机转矩。2)进入换挡过程动态协调控制策略后，针对自动变速器换挡所必需的发动机转矩减小过程、选换挡过程和发动机转矩恢复过程，设置相应的发动机和电机协调控制策略。3)当目标档位与实际档位一致，且发动机实际转矩与能量管理策略制定的期望发动机转矩之差在一预先设定的数值范围内时，退出换挡过程动态协调控制策略，按新档位行驶。本发明可以广泛用于各种混合动力汽车换挡过程中。
一种混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法

[发明专利]一种识别车辆状态及驾驶员意图的动态修正换挡控制方法-CN202111440552.0有效
发明人：叶兵飞;颜盟;孙天乐;邬白贺 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H59/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别车辆状态及驾驶员意图的动态修正换挡控制方法，包括以下步骤：S1.整车控制器采集发动机转速或车速、车辆前后轮速、ESP横向加速度、车辆当前所处坡度、油门开度、制动踏板状态及减速变化率信息；S2.根据S1中采集的信息判断车辆当前所适配的动态修正条件；S3.在车速满足基础换挡线的基础下，根据S2中判定的动态修正条件，以相应的升降挡控制策略对换挡过程进行动态修正。本发明方法基于整车控制器采集的驱动部件、加速踏板信息、车辆行驶速度和环境信号，归纳和分析车辆运行状态及驾驶员意图，辅以内置的升降挡换挡策略，对驾驶员的换挡操纵进行动态修正，能够使车辆保持在最佳挡位的同时，给驾驶员提供更为平顺的换挡体验。
一种识别车辆状态驾驶员意图动态修正换挡控制方法

[发明专利]车载式选换挡位移测试装置及方法-CN201510827645.7在审
发明人：杨树军;鲍永;吴培;张力业;杨得青;王青 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车变速器测试技术领域，具体公开了一种车载式选换挡位移测试装置及方法，装置包括换挡杆倾角测试装置、车辆姿态测试装置、信号线和数据采集处理系统，换挡杆倾角测试装置为一个安装在换挡杆上的双轴动态倾角传感器，车辆姿态测试装置为一个安装在汽车地板上的双轴动态倾角传感器，方法包括在换挡杆的选换挡过程中，数据采集处理系统采集两个双轴动态倾角传感器的倾角值，建立车辆坐标系，两组倾角值之差即为换挡杆相对于车辆坐标的倾角值，经过坐标变换矩阵转化为换挡杆球头中心的位移。本发明实现了准确测试变速器选换挡位移，能够独立安装完成测试，且结构简单、体积小巧、成本较低廉、测试精度高。
车载换挡位移测试装置方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法-CN201911076016.X有效
发明人：陈刚;袁靖;张介;顾爱博;周楠;王和荣;苏树华;陈守宝;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于工程机械及车辆工程领域，具体涉及一种基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法。包括如下步骤：(1)：确定换挡策略状态输入变量和动作输出变量；(2)：根据状态输入变量和动作输出变量，确定换挡策略马尔科夫决策过程；(3)：根据换挡策略目标建立强化学习换挡策略奖励函数；(4)：根据马尔科夫决策过程和奖励函数，求解深度强化学习换挡策略；(5)：将步骤(4)计算出的预测Q网络放入换挡策略控制器，工程机械及车辆在行驶过程中，工程机械及车辆根据换挡策略控制器选择挡位；(6)：在行驶过程中定期更新预测Q网络。本发明通过深度强化学习方法对换挡策略进行更新，实现换挡策略的动态优化。
一种基于深度强化学习换挡策略动态优化方法

[实用新型]一种换挡机构的动态传动效率检测装置-CN201520981600.0有效
发明人：李磊;王艳坤;李红志;吕小科 -专利权人：苏州绿控传动科技有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换挡机构的动态传动效率检测装置，包括两个对称设置的效率检测机构，其中每一效率检测机构均包括挡板、底座、弹性组件、活塞轴、滑动轴承；待测换挡机构固定设置在底座上方，待测换挡机构包括拨头、换挡电机和拨头位置传感器，其中拨头外圆与活塞轴接触；换挡电机匀速转动，使得拨头运动，并推动活塞轴移动，进而将弹性组件压缩；拨头位置传感器实时检测拨头的位置。能够动态检测换挡机构的传动效率，真实反应换挡机构的传动能力。而且是利用弹簧压缩量来计算力和效率，使结构更加简化。通过控制器控制电机匀速转动，能够避免由于冲击造成测量失准。而且利用这个方法也可以测量其他机械结构的动态传动效率。
一种换挡机构动态传动效率检测装置

[发明专利]一种换挡齿条-CN202011348227.7在审
发明人：李磊;张浩;杨海华;杨富双;单培顺;李翠连;刘诗道;张婷婷;张松 -专利权人：苏州绿控传动科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种换挡齿条，其结构简单、且动态换挡平稳性好，其具备超强可靠性。其包括换挡轴、换挡机构传动齿轮，所述换挡轴的对应于所述换挡机构传动齿轮的位置的轴向位置固装有换挡齿条，所述换挡齿条的直线齿条部分啮合连接所述换挡机构传动齿轮，所述换挡轴上还固装有换挡拨叉，所述换挡齿条通过至少一个锁止螺钉固装于所述换挡轴的对应轴向位置
一种换挡齿条

[实用新型]一种换挡齿条-CN202022789476.1有效
发明人：李磊;张浩;杨海华;杨富双;单培顺;李翠连;刘诗道;张婷婷;张松 -专利权人：苏州绿控传动科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换挡齿条，其结构简单、且动态换挡平稳性好，其具备超强可靠性。其包括换挡轴、换挡机构传动齿轮，所述换挡轴的对应于所述换挡机构传动齿轮的位置的轴向位置固装有换挡齿条，所述换挡齿条的直线齿条部分啮合连接所述换挡机构传动齿轮，所述换挡轴上还固装有换挡拨叉，所述换挡齿条通过至少一个锁止螺钉固装于所述换挡轴的对应轴向位置
一种换挡齿条

[发明专利]一种AMT变速器副箱换挡动态阻尼控制方法-CN201910636669.2有效
发明人：王明玉;王继昆;刘四海;李永军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AMT变速器副箱换挡动态阻尼控制方法，包括：在变速器温度大于设定阈值温度，并且换挡系统压力大于设定阈值压力时，使能副箱范围挡切换功能；在检测到执行副箱范围挡切换过程时，根据加速踏板位置、制动踏板状态、副箱换挡位置传感器值，分别控制副箱高挡电磁阀和低挡电磁阀按照设定的控制频率和占空比值，调节副箱范围切换过程，实现变速器副箱换挡动态阻尼控制过程。本发明能够减小变速器副箱范围挡换挡过程中齿轮转速同步位置点和锁止位置点换挡力，提高副箱范围挡换挡的可靠性，降低副箱范围挡换挡噪音，以及提升副箱范围挡换挡品质。
一种 amt 变速器换挡动态阻尼控制方法

[发明专利]一种双离合变速器换挡控制方法、拨叉控制方法、控制系统、双离合变速器及其汽车-CN202210690589.7在审
发明人：王明玉;宁甲奎;李长洲;曾云鹏;孙鹏远;张振威 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双离合变速器换挡控制方法、拨叉控制方法、控制系统、双离合变速器及其汽车，检测车辆是否符合变速器的制动降挡条件，计算多种参数，确定变速器制动降挡工况的降挡线调整偏差，动态更新变速器制动降挡工况的降挡线，拨叉控制方法用于计算变速器轴拨叉换挡平均时间，求得变速器轴拨叉换挡的平均时间并存储在变速器控制单元中。在变速器制动降挡过程中，换挡后非控制轴离合器转速不会出现高于发动机转速的情况，通过对变速器制动工况换挡线的动态调整，实现了降低变速器换挡噪音的目标，提升车辆驾驶的平稳性。
一种离合变速器换挡控制方法控制系统及其汽车

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