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[发明专利]混动架构下换挡过程中发动机和ISG协调调速控制方法-CN202110931857.5有效
发明人： 邬白贺;孙天乐;颜盟;叶兵飞 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混动架构下换挡过程中发动机和ISG协调调速控制方法。属于电动车车速控制技术领域。所述方法包括串联模态下调速控制及并联模态下调速控制，所述串联模态下调速控制具体为：提高P1目标转速的同时，限制P1的正向调速扭矩。本发明的混动架构下换挡过程中发动机和ISG协调调速控制方法，适用于串并联混动换挡过程中的能量管理，解决换挡过程中动力衰减以及换挡时间长等问题。
架构换挡过程发动机 isg 协调调速控制方法

[发明专利]一种油门踏板抖动滤波的控制方法及其控制系统-CN202110938858.2有效
发明人：罗聪;孙天乐;颜盟;邬白贺;涂鹏飞;方增辉;叶兵飞;周慧娟;王冬平 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油门踏板抖动滤波的控制方法及其控制系统，该控制方法包括：通过采集油门踏板传感器的电压值，得到传感器所对应的油门踏板开度值，再通过故障判断模块选取合适的油门踏板开度值；之后对选取的油门踏板开度值进行判定，确定是否对油门踏板开度值进行滤波处理并通过前、后时刻油门踏板开度的差值来确定相应的滤波时长；最后根据得到的滤波时长对当前时刻油门踏板开度值进行滤波，得到发动机控制器实际输入的油门踏板开度值。本发明方法通过油门踏板开度值变化来确定油门踏板开度值的滤波时长，进而将滤波后的油门踏板开度值限定在合适的范围内，以消除因电压不稳定等因素导致的油门踏板抖动问题，提高了整车的驾驶体验。
一种油门踏板抖动滤波控制方法及其控制系统

[发明专利]一种识别车辆状态及驾驶员意图的动态修正换挡控制方法-CN202111440552.0有效
发明人：叶兵飞;颜盟;孙天乐;邬白贺 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H59/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别车辆状态及驾驶员意图的动态修正换挡控制方法，包括以下步骤：S1.整车控制器采集发动机转速或车速、车辆前后轮速、ESP横向加速度、车辆当前所处坡度、油门开度、制动踏板状态及减速变化率信息；S2.根据S1中采集的信息判断车辆当前所适配的动态修正条件；S3.在车速满足基础换挡线的基础下，根据S2中判定的动态修正条件，以相应的升降挡控制策略对换挡过程进行动态修正。本发明方法基于整车控制器采集的驱动部件、加速踏板信息、车辆行驶速度和环境信号，归纳和分析车辆运行状态及驾驶员意图，辅以内置的升降挡换挡策略，对驾驶员的换挡操纵进行动态修正，能够使车辆保持在最佳挡位的同时，给驾驶员提供更为平顺的换挡体验。
一种识别车辆状态驾驶员意图动态修正换挡控制方法

[发明专利]双向DC/DC系统及其控制方法-CN201811160693.5有效
发明人： 邬白贺;王兴辉;王超 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向DC/DC系统及其控制方法，双向DC/DC系统包括：供电模块和负载模块；双向DC/DC模块，双向DC/DC模块的初级侧与供电模块相连，双向DC/DC的次级侧与负载模块相连；电信号采集模块，电信号采集模块用于采集双向DC/DC的次级侧的电信号；控制模块，控制模块分别与双向DC/DC模块的控制端和电信号采集模块相连，控制模块用于根据电信号控制双向DC/DC模块进行电压变换。该系统可以实现能量的双向传输，且系统在由负载模块向供电模块传输能量时，输出功率可以跟随负载模块功率的变化而变化，从而使得负载模块的电压在能量传输过程中更加稳定，且加快了系统动态响应，提升了产品性能。
双向 dc 系统及其控制方法

[发明专利]一种识别工况后的静态修正换挡控制的方法-CN202110931831.0有效
发明人：叶兵飞;颜盟;孙天乐;邬白贺 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别工况后的静态修正换挡控制的方法，属于车辆行驶控制技术领域。方法具体为基于控制器内部采集的信息，归纳和分析出车辆的驾驶工况，对驾驶工况进行识别，对变速箱基础换挡线进行静态修正，包括海拔修正、强减速修正、坡度修正、发动机暖机修正、变速箱油温修正。
一种识别工况静态修正换挡控制方法

[发明专利]一种蠕行扭矩输出控制方法、系统、存储介质及车辆-CN202210301039.1在审
发明人：叶兵飞;孙天乐;颜盟;邬白贺 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种蠕行扭矩输出控制方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：当车辆进入蠕行状态时，实时获取所述车辆的车速并根据所述车速确定基础蠕行扭矩；获取所述车辆的转向值以及所处坡度值，根据所述转向值和所述坡度值确定补偿扭矩；根据所述基础蠕行扭矩和补偿扭矩计算得到所述车辆的目标蠕行扭矩，并通过所述目标蠕行扭矩控制所述车辆蠕行。本发明提升了车辆在进行蠕行时的驾驶体验。
一种蠕行扭矩输出控制方法系统存储介质车辆

[发明专利]车辆怠速控制方法、装置、可读存储介质及车辆-CN202111147893.9在审
发明人：方增辉;罗聪;涂鹏飞;邬白贺;颜盟;孙天乐 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F02D41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆怠速控制方法、装置、可读存储介质及车辆，该方法应用于整车控制器当中，所述方法包括：当接收到发动机启动指令时，控制电机输出启动扭矩并通过所述启动扭矩将发动机转速提高至目标转速；将所述启动扭矩降低至目标扭矩，并在将所述启动扭矩降低至目标扭矩的过程中，通过所述发动机的喷油扭矩将所述发动机转速稳定至所述目标转速；待所述发动机转速持续稳定预设时间后，对所述目标扭矩进行清除，并控制所述发动机进入怠速状态；其中，所述目标转速位于预设的转速范围内，所述目标扭矩位于预设的扭矩范围内。本发明解决了现有技术中在车辆怠速时转速波动明显的问题。
车辆控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种识别工况后的自适应SOC平衡点调整的方法及装置-CN202111038108.6在审
发明人：颜盟;孙天乐;邬白贺;叶兵飞 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别工况后的自适应SOC平衡点调整的方法及装置。属于混合动力车型能量管理的辅助控制技术领域。装置包括信息采集与处理层、统计分析层、场景识别层、最终决策层，所述方法为采集车辆的外部信息及内部信息，利用时间统计方法，确认当前的车辆状态；结合采集层的信号，设定合理的映射关系，再对映射结果做工况的统一修正，把最终的场景分值区分为场景等级；基于场景分级完成识别后，在现有系统平衡点的基础上补偿修正值后确定一个新的SOC平衡点。本发明基于车辆运行状态及道路场景，实时计算一个合理的SOC平衡点，混合动力控制主程序通过调用该值，做到实时调整SOC的使用窗口。
一种识别工况自适应 soc 平衡点调整方法装置

[发明专利]车载充电器及其控制方法和控制装置-CN201811593835.7有效
发明人：王超;刘伟冬;王兴辉;邬白贺 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车载充电器及其控制方法和控制装置，其中，方法包括：获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级，然后根据当前允许充电功率对应的功率等级确定谐振变换器中的第一支路至第三支路的工作模式，其中，工作模式包括每两个支路轮流工作的模式和三个支路同时工作的模式。本发明实施例的车载充电器的控制方法，能够根据功率等级控制各组合支路轮流工作，从而在相同的工况下，减少硬件器件工作时间，延长产品的工作寿命。
车载充电器及其控制方法装置

[发明专利]车载充电器及其控制方法和控制装置-CN201811591854.6有效
发明人：刘伟冬;王超;王兴辉;邬白贺 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明提出一种车载充电器及其控制方法和控制装置，其中，方法包括：获取车载充电器的当前允许充电功率，并确定当前允许充电功率对应的功率等级；根据当前允许充电功率对应的功率等级确定PFC电路的第一桥臂至第三桥臂的续流工作模式，其中，工作模式包括每桥臂轮流续流工作的模式和三个桥臂同时续流工作的模式。本发明实施例的车载充电器的控制方法，能够根据功率等级控制各桥臂轮流进行续流工作，从而在相同的工况下，减少开关损耗，延长产品的工作寿命。
车载充电器及其控制方法装置

[发明专利]轨道交通供电系统及其双向DC-DC变换器和控制方法-CN201810205943.6有效
发明人： 邬白贺;王超;王兴辉;何香洁 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通供电系统及其双向DC‑DC变换器和控制方法，方法包括：采样所述第一DC‑DC变换模块和所述第二DC‑DC变换模块中任意一个DC‑DC变换模块的输出电流和输出电压；根据所述采样模块采样的输出电流和输出电压生成控制信号，并根据所述控制信号采用同步驱动的方式分别对所述第一DC‑DC变换模块和所述第二DC‑DC变换模块进行控制，以对所述第一节点的电压进行平衡，从而能够通过两组DC‑DC变换模块并联增大输出功率，并且能够平衡第一节点的电压保证前端电容电压的稳定。
轨道交通供电系统及其双向 dc 变换器控制方法

[发明专利]车载充电器及其控制方法-CN201810272395.9有效
发明人： 邬白贺;王兴辉;王超;王倩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60L53/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种车载充电器及其控制方法，包括：控制器，分别与控制器连接的交直流变换器以及双向直流变换器，与双向直流变换器连接的车载电池，控制器，用于在交直流变换器与交流源连接时，根据第一预设电压和交直流变换器上一输出的第一反馈电压得到第一电压控制参数，并根据第一电压控制参数控制交直流变换器将当前输出电压的电压值稳定为第一预设电压，通过控制双向直流变压器以对车载电池进行充电；在交直流变换器与负载连接时，根据第二预设电压和双向直流变换器上一输出的第二反馈电压得到第二电压控制参数，并根据第二电压控制参数控制双向直流变换器将当前输出电压的电压值稳定为第二预设电压，通过控制交直流变换器以对负载进行充电。
车载充电器及其控制方法

[发明专利]列车及其双向DC-DC变换器的控制方法和装置-CN201711318586.6有效
发明人： 邬白贺;王兴辉;王超 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02M3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车及其双向DC‑DC变换器的控制方法和装置，双向DC‑DC变换器包括相互并联的第一变换支路、第二变换支路和第三变换支路，每条变换支路包括串联的上桥开关管和下桥开关管且具有一个节点，备用桥臂包括串联的备用上桥开关管和备用下桥开关管且具有第一节点，第一节点分别通过可控开关对应连接到每条变换支路的节点，控制方法包括：获取待输出功率；判断待输出功率所处的功率区间；根据功率区间对上桥开关管和下桥开关管进行控制，在待输出功率小于预设功率时控制变换支路进行轮流工作；如果识别到任意一条变换支路发生故障，则控制备用桥臂代替故障变换支路中的桥臂进行轮流工作，能够减少开关管的工作时长，延长双向DC‑DC变换器的生命周期。
列车及其双向 dc 变换器控制方法装置

[发明专利]列车及其双向DC-DC变换器的控制方法和装置-CN201711317251.2有效
发明人： 邬白贺;王兴辉;王超 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车及其双向DC‑DC变换器的控制方法和装置，双向DC‑DC变换器包括相互并联的第一变换支路、第二变换支路和第三变换支路，每条变换支路包括上桥开关管和下桥开关管，控制方法包括以下步骤：获取双向DC‑DC变换器的待输出功率；判断待输出功率所处的功率区间；当待输出功率处于第一功率区间时，对上桥开关管和下桥开关管进行控制，以使变换支路以循环的方式依次进行轮流工作，在每个循环，变换支路的工作时间相同；在切换变换支路时判断待切换的变换支路的故障标志位是否置位；如果待切换的变换支路的故障标志位置位，则跳过该故障变换支路，并继续向下一变换支路切换，从而能够有效减少开关管的工作时长，延长双向DC‑DC变换器的生命周期。
列车及其双向 dc 变换器控制方法装置

[发明专利]列车及其双向DC-DC变换器的控制方法和装置-CN201711316471.3有效
发明人： 邬白贺;王兴辉;王超 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车及其双向DC‑DC变换器的控制方法和装置，双向DC‑DC变换器包括相互并联的第一变换支路、第二变换支路和第三变换支路，第一变换支路、第二变换支路和第三变换支路中的每条变换支路包括上桥开关管和下桥开关管，控制方法包括以下步骤：获取双向DC‑DC变换器的待输出功率；判断待输出功率所处的功率区间，其中，将双向DC‑DC变换器的输出功率划分成多个功率区间；根据待输出功率所处的功率区间对上桥开关管和下桥开关管进行控制，以在待输出功率小于预设功率时控制第一变换支路、第二变换支路和第三变换支路进行轮流工作。从而有效减少开关管的工作时长，提高变换支路中开关管的工作寿命，进而可延长DC‑DC变换器的生命周期。
列车及其双向 dc 变换器控制方法装置

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