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[实用新型]一种预制PC外墙板现场吊具-CN202320564218.4有效
发明人：郭秋艳;陈景武;宋彪;李树宽;宋佳运;王艳坤;史金伶 -专利权人：沈阳中辰钢结构工程有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配式钢结构PC外墙板技术领域，特别涉及一种预制PC外墙板现场吊具。预制PC外墙板内部预置钢筋，吊具包括套筒、连接板和高强螺栓；套筒内壁带有内螺纹，套筒的下部开设通孔，钢筋穿过通孔，将套筒预先设置在预制PC外墙板的内部；连接板与吊耳固定连接，吊耳上开设吊装孔，连接板上开设连接孔；高强螺栓穿过连接孔后旋入套筒的内螺纹。本实用新型既可以保证墙板匀速起升，不会出现龟裂，更不会出现断裂现象，而且由于单个吊具受力能力加强、四点对称起吊易于平衡、10.9级的高强螺栓轴向受力，不会出现吊点断裂，避免螺栓断裂，消除安全隐患。
一种预制 pc 外墙现场

[实用新型]一种用于防止电机轴承电腐蚀的导电刷以及电机-CN202321299243.0有效
发明人： 王艳坤;何韬 -专利权人：苏州绿控新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K11/40 文献下载
摘要：实用新型涉及一种用于防止电机轴承电腐蚀的导电刷以及电机，包括：固定座，扇形结构，固定座设有多个安装孔，多个安装孔沿周向间隔设置；两个固定耳，对称设置在固定座的外侧，固定耳设有多个固定孔，多个固定孔沿固定耳的延伸方向间隔设置；导电毛刷，包括多个采用导电纤维制成的刷体，刷体与安装孔一一对应设置，刷体安装在安装孔中且与固定座固定；多个刷体的自由端呈圆弧形排布。电机轴；端盖和轴承，端盖套设在电机轴的一端，电机轴通过轴承与电机轴转动连接；机壳，与端盖连接，机壳为零电位；其中，导电刷设置在端盖的内侧或外侧，且导电刷的多个刷体均与电机轴的圆周面接触。实用新型擦阻力较小；占用安装空间小，通用性强，成本低。
一种用于防止电机轴承腐蚀导电以及

[发明专利]一种基于激光点云的矿井机器人姿态快速测量系统-CN202211627952.7有效
发明人： 王艳坤;韩硕;徐谦;郭帅;李想;吕晓波;向治桦;胡瑀晖 -专利权人：哈尔滨智兀科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种基于激光点云的矿井机器人姿态快速测量系统，涉及姿态测量技术领域，针对在矿道内无法接收卫星信号，光线条件差，同时又有高精度要求的情况下，现有技术并能满足需求的问题，本申请基于激光雷达探测技术与点云拟合建模技术，成功克服了现有的三种主流的测姿技术在极端情况下无法完成给工作的难题。如在地下矿道中对运动机器人的测姿工作中，由于地下环境封闭，无法接收GPS信号，GPS测姿技术不可用，若无照明设备导致光线不足，计算机视觉测姿技术无法获得有效的图像，更不用能从图像中提取出机器人的姿态信息，而利用本申请便可得到令人满意的姿态测量结果。
一种基于激光矿井机器人姿态快速测量系统

[发明专利]一种具有冷却系统的驱动电机-CN202310893082.6在审
发明人： 王艳坤;何韬;李乐 -专利权人：苏州绿控新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有冷却系统的驱动电机，包括：机壳，设有冷却水道；第一转轴，轴向穿过机壳；转子，套于第一转轴；平衡板组件，包括第一平衡板和第二平衡板，第一平衡板和第二平衡板分别安装于转子的两侧；定子，套于转子；油路通道，被设置为由第一转轴进入，并经过第一平衡板和第二平衡板，流向定子的路径。本发明集成油冷却系统和水冷却系统，实现复合冷却效果。
一种具有冷却系统驱动电机

[发明专利]一种冻土、冻土土壤及冻土工程研究基础平台-CN202010749826.3有效
发明人：宋玲;孙雯;李东升;樊圆圆;麻佳;申瑞华;王艳坤;杨禹锟 -专利权人：石河子大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：一种冻土、冻土土壤及冻土工程研究基础平台，由平台基土、地下水补给体系、温度保障系统和防水护层组成；平台基土用试验所涉土体填筑而成；地下水补给体系由蓄水池、进水管、排气管组成，蓄水池位于平台基土之下，进水管、排气管分别沿平台基土对边两边缘置入平台基土与蓄水池连通；温度保障系统由地面以上的保温隔热封闭空间和土中保温隔热部件组成一个相对隔热的空间，防水护层设置在地下保温隔热部件外侧及下方。本发明为永久冻土区或季节冻土区的土体冻结、融化过程中的物理、力学、热学等方面性质的研究以及此过程中土壤中的水、气、盐、肥等变化规律及其对土壤性质影响乃至最终对作物的影响研究，甚至土木工程行业建筑物在土环境温度变化时的响应研究提供了基础平台。
一种冻土土壤工程研究基础平台

[发明专利]一种实现物料主数据描述的方法、装置、设备及存储介质-CN202211736315.3在审
发明人：胡迪新;刘勇;刘长恩;李剑;王艳坤 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;石化盈科信息技术有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本发明涉及物料信息利用技术，揭露了实现物料主数据描述的方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：获取物料数据，定义所述物料数据的归属类别；定义所述物料数据的描述规则；根据所述归属类别以及所述描述规则构建物料标准描述模板；根据所述物料标准描述模板及预设的编码规则生成物料数据模板表。本发明可以提高物料编码准确性及效率。
一种实现物料数据描述方法装置设备存储介质

[发明专利]一种智能农业生态环境监测装置-CN202310029544.X在审
发明人：张泽志;王瑾;李成未;王宇婷;王艳坤 -专利权人：河南财政金融学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明适用于智能农业领域，提供了一种智能农业生态环境监测装置，包括底座，还包括：立柱、加强筋、安装板、安装架、安装板、太阳能板、导向滑块、清洁套和转动轴；所述立柱固定在底座上，所述加强筋的两端分别与立柱和底座连接，所述安装板固定在立柱的末端；所述安装板上固定有风速传感器、温湿度传感器和风向传感器。需要对太阳能板进行清洁，此时，移动组件带动导向滑块移动，导向滑块通过转动轴带动清洁套对太阳能板进行擦拭，进而对太阳能板进行清洁，转动组件通过导向滑块移动的方式带动转动轴转动，转动轴带动清洁套对转动，从而提高清洁套的清洁效果，进一步保证太阳能板处于高效率工作。
一种智能农业生态环境监测装置

[外观设计]激光雷达（本安防爆型）-CN202330148082.4有效
发明人：韩硕;向治桦;郭帅;李想;王艳坤;胡瑀晖;徐谦;吕天蔚;宋林燕;满雅萌 -专利权人：哈尔滨智兀科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达（本安防爆型）。2.本外观设计产品的用途：用于激光导航、自动驾驶、通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测、资源勘探等领域的激光雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状颜色图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
激光雷达防爆

[实用新型]一种沙滩清洁车的垃圾收集装置-CN202320060026.X有效
发明人：米月花;马梦华;王艳坤;卢鼎;李洋洋;于梦雨 -专利权人：郑州商学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种沙滩清洁车的垃圾收集装置，属于环保清洁领域。该款新型智能环保沙滩清洁车包括车体、太阳能板、起沙机构、振动筛网、垃圾收集箱、平沙机构，起沙机构用于将沙和垃圾传送到振动筛网；蓄电池用于整车行驶为行走电机提供电力，并为振动电机供电，从而牵引振动筛周期性往复运动，将垃圾和沙分离且传递垃圾至垃圾收集箱内；平沙机构用于对行车清洁后的沙滩进行平整；太阳能板为电池持续充电，增加续航能力。采用超声波传感器和实时影像相配合，实现所述清洁车自动避障，远程可视化操作控制，利用网络连接控制所述清洁车进行远距离作业，且能够实时查看设备运行状态，获取时效信息并及时处理。
一种沙滩清洁车垃圾收集装置

[外观设计]激光雷达（增安防爆型）-CN202330148077.3有效
发明人：韩硕;向治桦;郭帅;李想;王艳坤;胡瑀晖;徐谦;阿依达娜·何孜尔艾力;曾琦洋;刘宸昊 -专利权人：哈尔滨智兀科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达（增安防爆型）。2.本外观设计产品的用途：用于激光导航、自动驾驶、通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测、资源勘探等领域的激光雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状颜色图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
激光雷达防爆

[发明专利]具有损伤反馈功能的智能防护装甲及其制备方法-CN202011590703.6有效
发明人：刘斌;王子琪;王宇;李忠华;郝俊辉;潘洪洋;赵文娟;王艳坤 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F41H7/04 文献下载
摘要：本发明为一种具有损伤反馈功能的智能防护装甲及其制备方法，属于智能装甲防护技术领域。该防护装甲包括叠层防护板以及均匀分布在叠层防护板中的传感单元系统，传感单元系统由单层多根、多层多根，相邻间距小于侵彻内径的光导纤维排布而成，均匀分布在叠层防护板中，光导纤维被叠层防护板覆盖的部分有金属镀层，外露部分接入由光谱仪组成的传感信号检测系统中。本发明具有损伤深度反馈功能的智能防护装甲设计科学、结构新颖、使用方便，采用铁/铝基非晶叠层复合材料防护板作为金属叠层防护板，二氧化硅光导纤维作为传感单元，通过检测整体光导纤维的运转情况，可以实时反馈损伤深度。
具有损伤反馈功能智能防护装甲及其制备方法

[实用新型]一种新型环保沙滩清洁车-CN202320063083.3有效
发明人：米月花;马梦华;王艳坤;卢鼎;李洋洋;于梦雨 -专利权人：郑州商学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型智能环保沙滩清洁车，起沙机构固定在下连杆的下侧；振动筛网通过前摇杆和后摇杆与侧杆铰接，在两个后摇杆的中部设有一根连轴，连轴的中部与曲柄摇杆机构前端可转动连接，曲柄摇杆机构由振动电机带动，振动电机固定安装在下连杆上；在两个侧杆的后端各设有一根倾斜的连接杆，垃圾收集箱固定安装在连接杆之间，垃圾收集箱的前侧开口正对振动筛网的后部，在垃圾收集箱的后方设有平沙板，平沙板通过连板固定在连接杆的末端。起沙机构安装于振动筛网前面，能够将沙和垃圾掀起并传送到振动筛网，振动筛网将垃圾和沙分离且传递垃圾至垃圾收集箱内，设计有平沙机构用于对行车清洁后的沙滩进行平整，保证清洁后沙滩的平整。
一种新型环保沙滩清洁车

[发明专利]教学用化学实验架-CN202310127881.2在审
发明人： 王艳坤;郑会勤;李成未 -专利权人：河南财政金融学院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了教学用化学实验架，具体涉及教学展示装置领域，包括承载底座以及设置于承载底座顶部的实验架本体，所述实验架本体与承载底座之间滑动连接。本发明通过双仓式实验架本体与承载底座的配合使用，实验架本体内形成仅顶端设有开口的相对隔离的两个仓式，进行同条件同批次的改变个别属性试剂的对比实验的同时进行，直观、有效的进行量化及不同试剂差异的化学实验对比演示，经由滑行凸块在滑行槽的滑动，对两仓式实验架本体进行角度转动，可在横向水平方向的双向进行约30°的角度转动，使正在进行反应的界面更直观的展示于不同座位的学生，避免因视角偏差影响部分学生的观察效果。
教学化学实验

[发明专利]Fe-Al金属间化合物微叠层复合材料及其制备方法-CN202011386648.9有效
发明人：刘斌;赵文娟;王宇;李忠华;郝俊辉;王子琪;潘洪洋;王艳坤 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B32B15/01 文献下载
摘要：本发明为一种Fe‑Al金属间化合物微叠层复合材料及其制备方法，属于材料加工技术领域。该复合材料由交替叠置的厚Fe层和Fe‑Al复合体系组成，而Fe‑Al复合体系又由交替叠置的Fe‑Al金属间化合物层和薄Fe层组成。制备时，将Fe箔、Al箔按位置叠放在一起，然后采用热压扩散成形工艺进行热压烧结，最后获得Fe‑Al金属间化合物微叠层复合材料。本发明叠层复合材料采用“多层薄箔”结构，该结构减少了反应时间，实现了局部化学成分的控制，并允许金属/金属间化合物的结合；本发明叠层复合材料界面清晰且结合牢固，金属间化合物的生长形貌为“舌状形貌”，所制得的成品受科肯达尔效应影响较小，相对致密，材料的整体性能优异。
fe al 金属化合物微叠层复合材料及其制备方法

[发明专利]一种基于激光惯性实时动态对象去除的SLAM系统-CN202211666797.X在审
发明人：吴立刚;王艳坤;姚蔚然;孙光辉;张兵;周治宇;齐乃明 -专利权人：哈尔滨工业大学;成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：一种基于激光惯性实时动态对象去除的SLAM系统，涉及机器人SLAM领域，针对现有技术中在位姿估计之前并未去除动态对象，进而导致得到的位姿输出不准确的问题，本申请先进行动态对象移除，再进行特征匹配定位，解决了激光SLAM系统建图过程中，动态对象留下的残像问题，降低动态对象对定位精度的影响，提高定位和映射的准确性。本申请通过垂直体素高度描述符来描述动态对象的占用，并将IMU预积分作为初始姿态估计来优先去除动态对象，然后采用加权优化策略得到最优姿态估计，减轻了动态对象的影响，提高了位姿输出的准确性。
一种基于激光惯性实时动态对象去除 slam 系统

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