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[发明专利]基于特征双向动态协同的个性化新闻推荐方法-CN202011365756.8有效
发明人：卫志华;庞一统;沈雯 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：基于特征双向动态协同的个性化新闻推荐方法，包括用户‑新闻双向动态协同表征模块、卷积层、池化层和预测层。用户‑新闻双向动态协同表征模块包括用户动态协同表征网络和新闻动态协同表征网络。对于用户历史浏览新闻序列，经过用户动态协同表征网络，借助注意力模型得到用户特征矩阵，其能够反映用户历史浏览的新闻内容特征和浏览序列特征，包含新闻‑用户交互信息。对于候选新闻，经过新闻动态协同表征网络，能够在新闻内容特征的基础上利用新闻历史读者的特征，引入用户‑新闻协同信息，得到新闻特征矩阵；能够同时挖掘用户浏览模式和新闻受众特点，得到用户偏好向量和新闻协同特征向量
基于特征双向动态协同个性化新闻推荐方法

[发明专利]一种基于建立动态群组的协同控制方法-CN201010224083.4无效
发明人：张小波;程良伦;梁威 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及协同控制技术领域，特别是一种基于建立动态群组的协同控制方法，所述方法包括：协同代理接收主用户代理终端的协同请求；协同代理从群组用户表选择一个或多个副用户代理终端；协同代理发送协同请求到一个或多个副用户代理终端；协同代理接受一个或多个副用户代理终端的响应；协同代理把主用户代理终端和一个或多个副用户代理终端建立成动态群组。本发明实现了基于动态群组建立的协同控制系统，满足了实际工作中协同群组的动态性需求，提高了群组对环境的适应能力。
一种基于建立动态协同控制方法

[发明专利]一种空基导航增强自组网的节点动态协同感知和定位方法-CN202310559945.6在审
发明人：薛瑞;马颖 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种空基导航增强自组网的节点动态协同感知和定位方法，包括：步骤S1、在临近空间布设的导航增强自组网中建立节点之间的冗余分布协同关系，并基于演化博弈的协同机制进行节点之间的动态协同感知；步骤S2、根据动态协同感知的节点信息，建立协同定位信息状态空间模型；步骤S3、对于协同定位信息状态空间模型，进行递推滤波实现感知节点间的协同定位。本发明能够对所提出的空基导航增强自组网实现网络节点之间的准确、完备的动态感知，以及实现协同定位提高定位精度。
一种导航增强组网节点动态协同感知定位方法

[发明专利]一种多节点动态网络协同定位方法-CN202211432036.8在审
发明人：黄俊波;孙斌;张智华;罗哲轩;李俊鹏;周重孚;贾永祥;金涛;李秉宸;李雳;孟维旭;谢清宇;刘永付;陈品文;骆方 -专利权人：云南电网有限责任公司输电分公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节点动态网络协同定位方法，包括基于节点观测量，在卡尔曼滤波算法的基础上构建自适应调整系统观测误差协方差矩阵的动态协同定位方法；基于方差上界技术构建基于联邦卡尔曼滤波的动态协同定位方法；通过结合自适应调整系统观测误差协方差矩阵的动态协同定位方法与基于联邦卡尔曼滤波的动态协同定位方法实现多节点的动态网络协同定位。本发明基于卡尔曼滤波原理，通过自适应调整观测误差协方差矩阵的滤波方法与联邦滤波方法融合，实现移动节点间锚节点与普通节点变换，节点间测距值消失与出现、节点的随机接入与退出等情况下协同定位系统正常工作。
一种节点动态网络协同定位方法

[发明专利]多微电网系统协同优化调度模型与动态链接行为分析方法-CN202010245400.4有效
发明人：赵波;张后谊;李志浩;马瑜涵;唐雅洁;汪湘晋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多微电网系统协同优化调度模型与动态链接行为分析方法。随着多微电网系统运行环境的不断变化，各子微电网将会动态地退出或加入多微电网系统中，导致多微电网系统的物理和信息链接发生动态变化，是影响多微电网协同优化的重大因素之一。针对多微电网动态链接行为下的协同优化问题，本发明首先引入体系方法构建多微电网SoS架构以及动态交易链接矩阵；建立多微电网系统协同优化调度与贡献度评估模型，提出多微电网动态链接行为分析方法，定量分析不同动态链接行为对多微电网协同优化运行的影响本发明所提方法能定量分析动态链接行为对多微电网运行优化的影响，实现动态链接行为下多微电网系统的有效管理。
电网系统协同优化调度模型动态链接行为分析方法

[发明专利]一种基于网络动态甘特图的互动方法及系统-CN201610764259.2在审
发明人：李廉 -专利权人：成都泛米科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网络动态甘特图的互动方法及系统，包括以下步骤：S1：创建一个协同任务，并将协同任务的参与各方拉入会话；S2：根据协同任务的不同，创建一个或多个网络动态甘特图；S3：参与协同任务的各方通过在用户终端上操作网络动态甘特图中的各控件与参与协同任务的其它人进行交互本发明是在网络动态甘特图的基础上进行的互动，将协同任务中某一方的操作结果通过网络实时地反馈到其它协作团队或个人的终端上，以实现方便快捷的社会协同，而且互动的结果会被协作方实时地感知到，所以参与协作任务的用户可以在自己的终端前面通过操作网络动态甘特图来表达自己的意见，实现计划从制定、落实到反馈、变更等的全生命期的协同功能。
一种基于网络动态甘特图互动方法系统

[发明专利]一种车联网环境下考虑可变周期的动态交通控制与诱导协同优化方法-CN201810772533.X在审
发明人：孙智源;陈艳艳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网环境下考虑可变周期的动态交通控制与诱导协同优化方法，构建可变周期管理模式，将动态交通控制看作快变量，将动态交通诱导看作慢变量，进行动态交通控制与动态交通诱导协同优化的建模。基于信息物理系统，构建车联网环境下考虑可变周期的交通控制与诱导协同优化技术框架，由物理世界、感知模块、通信模块、计算模块、控制模块构成。将考虑可变周期的动态交通控制与诱导协同优化问题抽象成三层规划模型，下层模型为考虑路径平均阻抗的用户均衡模型，中层模型是考虑公平性的动态信号控制决策模型，上层模型是考虑通行能力和延误的控制周期优化模型，体现了可变周期管理模式的协同思想
可变周期动态交通控制协同诱导车联网动态交通诱导管理模式优化构建动态信号感知模块规划模型技术框架计算模块交通控制控制决策控制模块控制周期通信模块物理世界物理系统用户均衡优化模型优化问题公平性建模阻抗下层抽象上层中层通行

[发明专利]吊车抬吊风险动态于协同方显示设置-CN201110148371.0有效
发明人：林汉丁 -专利权人：林汉丁
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：吊车抬吊风险动态于协同方显示设置，属于起重机制造技术领域，是为了回避吊车抬吊风险进行协同抬吊，于协同方增设的设置，其特点是，将吊车载荷动态与吊钩偏角动态传输、显示于协同方吊车操作室，使抬吊双方在“知已知彼”情况下实现协同抬吊，以回避吊车载荷的超常变化与不垂直吊装风险。
吊车风险动态协同显示设置

[发明专利]计及风电的电力系统动态经济调度多场景协同优化算法-CN201810035643.8有效
发明人：杨佳俊;黄兴;魏延彬;刘洋;王寿星;马帅;马骁旭;闫凯;张洪帅;王志峰;曹冉;尚新宇;焦平洋 -专利权人：国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及风电的电力系统动态经济调度多场景协同优化算法，包括：构建基于多场景解耦的电力系统动态经济调度协同优化模型，引入动态松弛算法，对协同优化算法系统级优化问题的等式约束进行松弛，对基于多场景解耦的电力系统动态经济调度协同优化模型进行求解本发明以发电总成本最小为优化目标，借助场景法应对随机风电接入给电力系统带来的不确定性，建立了基于多场景解耦的电力系统动态经济调度协同优化模型。引入动态松弛算法，有效克服了传统多学科协同优化算法的不足；由多场景构建的子学科优化问题采用网格计算工具并行求解，大大提高求解规模和计算效率。
电力系统动态经济调度场景协同优化算法

[发明专利]一种协同制造动态履约管控方法及系统-CN202310825995.4在审
发明人：丁凯;郑康乾;支劭伟;张海欣;惠记庄 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同制造动态履约管控方法及系统，属于协同制造领域，包括制造企业动态履约输入事件模型根据企业间生产状态信息生成状态调整事件，并将状态调整事件输入至状态转移函数模型；状态转移函数模型将状态调整结果输出至制造企业动态履约输出事件模型；制造企业动态履约输出事件模型将最终结果记录在区块链系统中的账本上；制造企业根据查询账本的内容，动态调整生产和调度计划，实现协同制造过程的动态履约管控。从而提高各个制造企业间动态履约管控的自动化程度，使得各制造企业动态履约管控达成共识，最终提高协同制造效率。
一种协同制造动态履约方法系统

[发明专利]多火星飞行器的协同动态路径规划方法-CN202110555502.0有效
发明人：敖海跃;郝长龙;于谦玺;廖腾;孙嘉颖;刘燕斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多火星飞行器的协同动态路径规划方法，属于火星探测技术领域。本发明首先使用离线协同路径规划方法，确定火星飞行器在已知威胁环境中的离线协同路径，实现指定区域覆盖与对已知威胁的离线避障；其次，确定火星飞行器探测到事先未知威胁的条件、局部动态路径规划的起始点和终点；最后使用局部动态路径规划方法，确定火星飞行器对新威胁的局部动态避障路径，并将所得离线协同路径和局部动态路径进行合并，得到火星飞行器最终飞行路径。本发明提供一种既能离线协同搜索探测，又能局部动态避障的多火星飞行器路径规划方法，满足火星飞行器探测任务的需求，具有较好的工程应用价值。
火星飞行器协同动态路径规划方法

[发明专利]一种分布式渲染资源的动态生成方法及装置-CN202310898617.9在审
发明人：黎伟;陶胜平;王储;李昀阳;徐筱 -专利权人：北京君合创想科技发展有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本公开提供了一种分布式渲染资源的动态生成方法及装置，其中，方法包括：响应于用户发送的动态资源请求，通过协同交互模型确定协同交互任务的处理步骤，执行处理步骤得到协同交互任务的处理结果；通过选举机制选择生效的动态渲染模块版本，使用生效的动态渲染模块对协同交互任务的处理结果进行渲染，生成动态渲染资源，在产生交互需求时将动态渲染资源广播给所有灵境网络客户端，并控制灵境网络客户端动态生成动画的播放速度。本公开动态生成动态渲染资源消除了交互过程中对静态资源的依赖，增强了多交互时场景的渲染效果，在动态渲染资源的生成与广播时采用统一标准控制，保证了动画在客户端展示的一致性。
一种分布式渲染资源动态生成方法装置

[发明专利]一种列车动态追踪安全防护模型-CN201910715522.2有效
发明人：唐涛;李开成;王海峰;邱晨;陈坦;马梓尧;李兰心;李建雄 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型，具体步骤为：步骤1，建立动态安全制动模型，步骤2，建立协同避撞机制，协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故，步骤3，建立威胁监测机制，威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制；步骤4，动态安全制动模型、协同避撞机制和威胁监测机制共同作用，形成列车动态追踪安全防护模型，保证列车正常行车情况下不追尾，即使在外界因素造成的前车撞车，也能避免连续撞车事故。
一种列车动态追踪安全防护模型

[发明专利]基于数字孪生的煤矿多元业务全局动态协同管控方法-CN202310639029.3在审
发明人：邢震;韩安;陈晓晶;贺耀宜;佘九华;贾咏洁;王良波;左银虎;沈毅;吴宇飞;孟宪东;李铭楠;张桓侨;齐严卿;张建旭;刘宇航;吴石磊;郭乔森;赵鹏博;郑召祥;赵津;高文;荆诚;张袁浩;陈东兴;陈珂;刘丰祯 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿多元业务全局动态协同管控方法，包括以下步骤：构建基于数字孪生的多元业务动态协同管控架构；构建多元业务协同管控策略；构建多元业务共同作用模型；利用多元业务动态协同管控架构运行多元业务共同作用模型输出多元业务之间的最优解，再结合多元业务协同管控策略对煤矿的多元业务进行协同管控。本发明借助数字孪生技术，以安全、生产、经营业务三者协同管控为目标，进行业务数据整体融合及协同管控，从而更好的为煤矿工人营造安全的生产环境、为经营者提供高效的协同办公流程、为煤矿企业创造更多的效益。
基于数字孪生煤矿多元业务全局动态协同方法

[发明专利]一种基于最大误差动态补偿的多电机协同控制系统-CN202210347296.9在审
发明人：刘玮;周廷玉;徐之豪;于水胜;王啸威 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大误差动态补偿的多电机协同控制系统，系统步骤包括如下：S1，多电机协同控制系统在部署前需要研究现有的多个多电机控制技术，同时再以笛卡尔三轴正交平台搭载三指机械手组成的视觉分拣系统为研究对象，研究其多电机协同控制的技术；本发明通过分项研究技术和电机调研，以DSP作为控制核心结合数据协作，进行最大误差动态补偿的多电机协同控制，以协调控制器判断误差等级最大电机，即对同步性能影响最大的电机，针对该电机进行优先处理，最大误差的动态补偿的多电机协同控制系统结构较简单，且电机动态耦合，提高了同步性，相对传统的主从补偿控制具有更好的协同控制性能和动态响应能力，稳定性和抗干扰能力更强。
一种基于最大误差动态补偿电机协同控制系统

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