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[发明专利]金字塔型电磁编队的空间失效卫星非接触式变轨操控方法-CN202310835386.7在审
发明人：黄攀峰;刘习尧;廖腾;张帆;沈刚辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种金字塔型电磁编队的空间失效卫星非接触式变轨操控方法，属于空间目标电磁操控及空间碎片主动移除领域；具体步骤为，确定施加在空间失效卫星上的最大推力加速度；确定轨道转移过程中的期望推力加速度和整个转移过程的时长；建立轨道运动模型，获得期望位置和期望速度；设计非线性模型预测控制器，获得电磁航天器磁矩的2‑范数和旋转角速度，实现金字塔型电磁编队下空间失效卫星的非接触式变轨操控。本发明通过电磁航天器磁矩的旋转而产生失效卫星的电磁力/力矩，该方法可以在不与失效卫星进行接触的情况下，实现无磁矩失效卫星的变轨操控。
金字塔电磁编队空间失效卫星接触式变轨操控方法

[实用新型]5G设备电池控制器-CN202220839744.2有效
发明人：吴文靖;廖腾;吴鑫 -专利权人：中国铁塔股份有限公司江西省分公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种5G设备电池控制器，包括直流配电单元、信号控制单元和电池管理单元，其特征在于，通过输入控制接触器连接直流配电单元和充电模块，充电模块连接电池管理单元，由控制板控制并且通过控制单元连接显示单元和市电检测单元；其中，5G设备分别与开关电源直流配电模块、电池管理单元连接。本实用新型通过电池管理单元做到不同种类、不同容量、不同新旧的电池之间的共用，达到了充放电电池之间的相互独立和均衡充放电；任意电池，通过充电模块和电池管理单元充电，电池均能充满；本实用新型可实现用户电量计量功能，可满足5G设备的电量独立计量要求，实现精细化管理。
设备电池控制器

[发明专利]一种空间翻滚目标电磁涡流消旋过程的制导策略-CN202111523276.4有效
发明人：黄攀峰;刘习尧;常海涛;董刚奇;翟晨萌;廖腾 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间翻滚目标电磁涡流消旋过程的制导策略，首先根据服务航天器和空间目标的各种信息，确定制导方案。根据空间目标运动状态的不同，提出了两种制导方案，可生成任意运动状态空间目标的少机动、低复杂度且高效的期望轨迹。本发明方法同现有研究相比具有以下优点：轨迹机动量小、复杂度低，可以保证消旋过程的安全与高效。
一种空间翻滚目标电磁涡流过程制导策略

[发明专利]一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法-CN202211492153.3在审
发明人：黄攀峰;廖腾;董刚奇;刘习尧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法，由以下步骤组成：步骤S1：测量失控翻滚目标的角速度并构建角速度坐标系，得到失控翻滚目标在角速度坐标系下的角速度点云数据，步骤S2：得到失控翻滚目标的稀疏章动区域点云数据，步骤S3：得到叠加点云数据，并对叠加点云数据进行均匀化处理得到均匀章动区域点云数据，步骤S4：利用均匀章动区域点云数据进行混合高斯建模，步骤S5：得到失控翻滚目标的混合高斯模型，步骤S6：通过混合高斯模型得到失控翻滚目标的安全区域；本发明考虑了失控翻滚目标的时变运动，并通过混合高斯模型来刻画失控翻滚目标的安全区域，大大提升了安全区域的划分精度，有利于失控翻滚目标的极近距离逼近的实施。
一种空间失控翻滚目标安全区域分析方法

[发明专利]一种多约束条件下的空天飞行器控制性能增强设计方法-CN202211444857.3在审
发明人：刘燕斌;吉晓亮;陈柏屹;廖腾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多约束条件下的空天飞行器控制性能增强设计方法，包括如下步骤：针对空天飞行器不同速域爬升任务，构建宽域范围内复杂的动力学模型，采用模型敏感度分析和参数辨识方法，得到空天飞行器面向控制的设计模型；将空天飞行器爬升段进行区域划分，设计飞行器不同爬升区域的控制律，采用保护映射理论构建控制参数的自适应整定算法，解算不确定条件下闭环稳定边界；确定模型参数与闭环性能可达边界的精准映射关系，增强空天飞行器爬升段的控制性能，采用数值仿真验证空天飞行器控制性能增强设计结果的有效性。本发明通过设计‑评估‑反馈‑再设计的循环迭代过程，实现空天飞行器模型性能与跟踪控制的综合设计，增强了飞行器的控制性能。
一种约束条件下飞行器控制性能增强设计方法

[发明专利]基于电磁感应力矩对未知失效翻滚目标角速度的估计方法-CN202211558502.7在审
发明人：黄攀峰;刘习尧;董刚奇;廖腾 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于电磁感应力矩对未知失效翻滚目标角速度的估计方法，由以下步骤组成：获取未知失效翻滚目标的历史数据，历史数据包括角速度历史数据和电磁感应力矩历史数据，通过非线性变换对历史数据进行升维得到升维数据，对升维数据进行动态模式分解得到系统矩阵、输出矩阵、预测矩阵，根据系统矩阵、输出矩阵、预测矩阵构建未知失效翻滚目标在电磁消旋过程中的线性预测器模型，以线性预测器模型为最优估计问题的约束条件，求解得到未知失效翻滚目标的角速度的实时精确估计值；本发明在近距离空间目标电磁消旋过程中，实时的以电磁消旋力矩数据对目标角速度的精确估计，解决了近距离消旋任务中目标角速度难以测量的问题。
基于电磁感应力矩未知失效翻滚目标角速度估计方法

[发明专利]多火星飞行器的协同动态路径规划方法-CN202110555502.0有效
发明人：敖海跃;郝长龙;于谦玺;廖腾;孙嘉颖;刘燕斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多火星飞行器的协同动态路径规划方法，属于火星探测技术领域。本发明首先使用离线协同路径规划方法，确定火星飞行器在已知威胁环境中的离线协同路径，实现指定区域覆盖与对已知威胁的离线避障；其次，确定火星飞行器探测到事先未知威胁的条件、局部动态路径规划的起始点和终点；最后使用局部动态路径规划方法，确定火星飞行器对新威胁的局部动态避障路径，并将所得离线协同路径和局部动态路径进行合并，得到火星飞行器最终飞行路径。本发明提供一种既能离线协同搜索探测，又能局部动态避障的多火星飞行器路径规划方法，满足火星飞行器探测任务的需求，具有较好的工程应用价值。
火星飞行器协同动态路径规划方法

[发明专利]一种指挥天车吊卷的标记方法-CN202211020570.8在审
发明人：尚秀廷;高军;薛越;班胜利;廖腾;杨海;常慧;张金柱;吕俊刚;杜智俊;张秀青;冯艳霞 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指挥天车吊卷的标记方法，具体包括如下步骤：将现场工序进行编号：轧机A、脱脂B、退火C、镀锌线D、硅钢线E、平整F、重分卷G、打包入库H；钢卷存放库区进行编号：中间库1、平整库2、成品库3；将上述上、下游工序代码进行组合形成工序组合代码，各所述工序组合代码分别赋予一种固定颜色的标记物且互不相同，且与库区存放位置一一对应；吊车司机依据钢卷存放区域与标记物颜色一一对应关系，根据钢卷上方标记物的颜色，判断该钢卷吊至的区域及位置，作出正确的吊运作业。本发明解决了现有天车移动钢卷时，每卷都需要地面人员与天车司机通过通讯设备联络，吊装作业效率低且容易出错的问题。
一种指挥天车吊卷标记方法

[发明专利]5G设备电池控制器-CN202210380395.7在审
发明人：吴文靖;廖腾;吴鑫 -专利权人：中国铁塔股份有限公司江西省分公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明的一种5G设备电池控制器，包括直流配电单元、信号控制单元和电池管理单元，其特征在于，通过输入控制接触器连接直流配电单元和充电模块，充电模块连接电池管理单元，由控制板控制并且通过控制单元连接显示单元和市电检测单元；其中，5G设备分别与开关电源直流配电模块、电池管理单元连接。本发明通过电池管理单元做到不同种类、不同容量、不同新旧的电池之间的共用，达到了充放电电池之间的相互独立和均衡充放电；任意电池，通过充电模块和电池管理单元充电，电池均能充满；本发明可实现用户电量计量功能，可满足5G设备的电量独立计量要求，实现精细化管理。
设备电池控制器

[发明专利]一种电池壳及电子基础原件用极薄钢带及其制造方法-CN202011502763.8有效
发明人：尚秀廷;陆斌;詹卢刚;薛越;张秀青;杜智俊;廖腾;杨海;常慧;武晓晶;任海峰;冯艳霞;宋立全;苏广银;郭志 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池壳及电子基础原件用极薄钢带及其制造方法，其化学成分重量百分比为：C≤0.07％，Si≤0.03％，Mn≤0.40％，P≤0.020％，S≤0.01％，0.022％≤Als≤0.035％，0.031％≤Alt≤0.032％，0.0020％≤Ca≤0.0032％，余量为Fe及不可避免的杂质元素。还公布了其制造方法。本发明采用本发明的成分设计和工艺控制进行生产的极薄电池壳及电子基础原件用冷轧钢带，其中间产品具有屈服强度适中、伸长率较高，压延性能好等特点，易于加工制造，且制造成本优势明显。
一种电池电子基础原件用极薄钢带及其制造方法

[发明专利]一种空间失控翻滚目标磁张量测量平台及测量方法-CN202111601557.7在审
发明人：黄攀峰;廖腾;董刚奇;刘习尧;黄冰潇;翟晨萌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间失控翻滚目标磁张量的测量平台及测量方法，所测磁张量用于空间目标电涡流消旋过程中所受消旋力矩的计算。测量平台包括无磁光学隔振台、转动模拟模块、磁场发生模块、磁强测量模块和计算机。所述方法为：利用磁强测量模块测得磁场强度使用转动模拟模块控制并测得目标角速度通过磁场发生模块中的高精度力传感器测得磁体所受力矩，最终根据力的相互作用性与电磁消旋力矩解析式求解获得空间目标的磁张量M。本平台不受外部磁场干扰，采用陶瓷轴承、电磁离合器等排除了干扰因素，适合空间目标磁张量等消旋数据的测量。
一种空间失控翻滚目标张量测量平台测量方法

[发明专利]一种硅钢与碳钢混合生产条件下提高钢带表面清洁度的方法-CN202111371808.7在审
发明人：尚秀廷;薛越;高军;詹卢刚;班胜利;廖腾;杨海;常慧;张金柱;吕俊刚;杜智俊;张秀青;任海峰;孙长玉;郭志 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C23G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅钢与碳钢混合生产条件下提高钢带表面清洁度的方法，硅钢与碳钢混合冷轧轧制条件下，通过控制冷轧乳化液指标，轧机工作辊表面粗糙度，退火工序氢气吹扫流量，平整及重分卷工序钢带涂油量等措施，能够提高钢带表面清洁度。
一种硅钢混合生产条件下提高表面清洁方法

[发明专利]一种提高冷轧低碳钢冲压性能的方法-CN202011496950.X在审
发明人：尚秀廷;陆斌;詹卢刚;薛越;张秀青;孙长玉;贾瑞杰;张文博;刘秀英;杨才华;廖腾;杨海;武晓晶;郭志 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高冷轧低碳钢冲压性能的方法，包括：热轧工序开轧温度＞1080℃，终轧温度＞870℃，卷取温度为＞590℃；冷轧工序压下率为60％‑82.6％，绝对压下量范围1.9mm‑3.4mm；采用罩式退火方式对其进行再结晶退火，退火温度为660℃‑690℃，退火时间9h‑12h，缓冷时间2h‑3h；平整延伸率0.6％‑1.5％之间；其化学成分重量百分比：C≤0.1％，Si≤0.08％，Mn≤0.50％，P≤0.035％，S≤0.030％，Alt≥0.020％，Als≥0.020％。本发明产品屈服强度适宜，屈强比小，产品伸长率较高，延展性好，适模性好，易于加工制造，产品加工成品成材率高。
一种提高冷轧低碳钢冲压性能方法

[发明专利]一种预防中低牌号无取向硅钢全辐射卧式连续退火炉炉辊结瘤的方法-CN202010740374.2在审
发明人：詹卢刚;陆斌;张帅;贾瑞杰;尚秀廷;张文博;郭勇;郭晓松;廖腾 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： C21D9/573 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防中低牌号无取向硅钢全辐射卧式连续退火炉炉辊结瘤的方法，适用于冷轧中低牌号无取向硅钢的生产过程；包括：热轧卷板面氧化控制、冷硬钢带表面质量控制、中间库滞留时间控制、清洗段清洗质量控制、连续退火炉气氛控制、在线自动磨辊控制、停线磨炉辊控制、炉辊更换控制。本发明通过对中低牌号无取向硅钢全流程生产过程中的关键工艺控制点进行优化和严格控制，以及对在定修过程中的关键设备维检点进行必要的检查、确认、更换，可以大幅降低甚至较长时间预段防炉辊结瘤的几率，有效提高产线作业率和产品质量，降低生产成本。
一种预防牌号取向硅钢辐射卧式连续退火炉炉辊结瘤方法

[发明专利]一种利用冷连轧轧机生产0.35mm无取向硅钢的方法-CN202010420065.7在审
发明人：尚秀廷;陆斌;詹卢刚;薛越;郭勇;张秀清;张文博;马海良;朱晓丽;廖腾;杨海;郭志;刘朋成 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用冷连轧轧机生产0.35mm无取向硅钢的方法，该方法采用一次轧制法将冷轧原料卷进行连续五机架冷轧轧制，通过控制各道次的压下率、轧制力、机架间和入出侧张力，并采用乳化液喷淋进行工艺润滑和冷却，以及对工作辊进行分区冷却的方式，控制工作辊的热凸度从而调节钢带板形，即可得到厚度0.35mm的无取向硅钢的中间品，后进行连退、涂层等工序，最终可以获得薄规格0.35mm无取向硅钢。
一种利用轧轧生产 0.35 mm 取向硅钢方法

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