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[发明专利]基于低代码的煤矿工业物联网开发平台的设计方法-CN202310651049.2在审
发明人： 贺耀宜;韩燕南;高文;丁磊;陈晓晶;汤利平;杨耀;朱沙沙;荆诚;韩安;冯汗辛;蔺江涛;陈醒;周朴凡;张顺 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低代码的煤矿工业物联网开发平台的设计方法，包括：构建低代码组件工件箱；构建低代码煤矿工业物联网开发平台的技术体系；构建煤矿工业物联网开发平台的架构。本发明能够适用于业务场景复杂度较高的情景，通过可视化建模技术来定义数据之间关系、业务处理逻辑和构建HMI人机交互界面，能够快速开发交付应用程序，可以方便、灵活地实现数据融合。
基于代码煤矿工业联网开发平台设计方法

[发明专利]地址标识码及其应用-CN202310764536.X在审
发明人：韩安;陈晓晶;贺耀宜;沈毅;邢震;吴石磊 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地址标识码及其应用，确定四维码的矩阵阶数、颜色套系及形状套系；采用一维编码方式对纯数字类进行编码，采用传统二维码的编码方式对第二维码的区域编码及区域名称进行编码；融合第三维码区域内的区域范围坐标点列表、区域责任人、联系方式以及其它静态属性，增加第四维码的时间标签，按照区域对象的相关属性及当前时间的固定长度，基于图像编码技术，生成一张具备灰度级对比条的图片；将编码后的一维码、第二维码与生成的图片进行叠加生成一张三维码；以编码算法运行装置的当前时间为标准，定时动态生成一张三维码，三维码随着时间标识动态定时生成一种四维码。本发明动态生成可标识煤矿井下地址标识的四维码。
地址标识及其应用

[发明专利]基于数字孪生的煤矿多元业务全局动态协同管控方法-CN202310639029.3在审
发明人：邢震;韩安;陈晓晶;贺耀宜;佘九华;贾咏洁;王良波;左银虎;沈毅;吴宇飞;孟宪东;李铭楠;张桓侨;齐严卿;张建旭;刘宇航;吴石磊;郭乔森;赵鹏博;郑召祥;赵津;高文;荆诚;张袁浩;陈东兴;陈珂;刘丰祯 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿多元业务全局动态协同管控方法，包括以下步骤：构建基于数字孪生的多元业务动态协同管控架构；构建多元业务协同管控策略；构建多元业务共同作用模型；利用多元业务动态协同管控架构运行多元业务共同作用模型输出多元业务之间的最优解，再结合多元业务协同管控策略对煤矿的多元业务进行协同管控。本发明借助数字孪生技术，以安全、生产、经营业务三者协同管控为目标，进行业务数据整体融合及协同管控，从而更好的为煤矿工人营造安全的生产环境、为经营者提供高效的协同办公流程、为煤矿企业创造更多的效益。
基于数字孪生煤矿多元业务全局动态协同方法

[发明专利]应用系统的控制反馈方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310041076.8在审
发明人：杨耀;高文;陈醒;荆诚;朱沙沙;周朴凡;汤利平;贺耀宜;韩燕南;蔺江涛;冯汗辛;丁磊;徐剑祥;张旭 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用系统的控制反馈方法、装置、电子设备及存储介质，控制反馈方法包括以下步骤：S1、Web端调用服务器端的控制接口，服务器端生成相应的控制事务标识并返回给Web端；S2、Web端根据控制事务标识在控制记录缓存中查找是否存在对应的控制记录，若是，则Web端根据查询到的控制记录控制服务器端执行控制事项；若否，则Web端反馈控制失败。本发明不仅可以在各个环节上提升控制的安全性和可靠性，而且，如果出现问题，还可以快速定位问题所在，有利于快速解决问题。
应用系统控制反馈方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于边缘计算模式的煤矿火灾报警系统、方法及存储介质-CN202010931466.9有效
发明人：屈世甲;贺耀宜;武福生;邢呈呈;李益鸣;卜滕滕;邢震;何敏;钱会发;蒋泽 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于边缘计算模式的煤矿火灾报警系统、方法及存储介质，系统包括：感知层，感知层包括智能感知设备和边缘网关，感知层能够采集监测数据并对监测数据进行处理后下发控制指令；边缘服务器层，边缘服务器层能够对采集的数据进行系统的分析和联动控制；云平台，云平台接收边缘服务器层的。根据本发明实施例的系统，减轻了地面数据处理中心的压力，将数据传输到地面中心站处理数据改变为在井下进行数据处理提高了数据分析的时效性，增强了服务响应能力。
基于边缘计算模式煤矿火灾报警系统方法存储介质

[发明专利]矿山多元信息的融合协同系统及其方法-CN202310038660.8在审
发明人：杨耀;贺耀宜;高文;荆诚;朱沙沙;陈醒;汤利平;蔺江涛;韩燕南;周朴凡;张旭;丁磊;徐剑祥;冯汗辛 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山多元信息的融合协同系统及其方法，该系统包括：服务引擎，以及数据采集模块，用于获取各种监控系统的监控数据；数据总线，其与数据采集模块连接，数据总线包括数据湖和数据订阅发布通道，数据湖用于汇总各种监控数据，数据订阅发布通道用于信息传递；协同模块，协同模块与数据总线连接，用于多元信息之间的协同处理；其中，数据采集模块、数据总线、协同模块以插件的形式被加载至服务引擎中运行。本发明能够融合大量多元监控类数据为智慧矿山应用和大数据分析提供统一数据源，并支持不同业务之间消息通信以及功能协同。
矿山多元信息融合协同系统及其方法

[实用新型]基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统-CN202221202882.6有效
发明人：韩燕南;贺耀宜;高文;贾咏洁;朱沙沙;杨耀;荆诚 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统，由物理装置、信号传输装置和预警模块组成；物理装置用于设立在弯道处监测及预警信号输出；信号传输装置用于将物理装置的监测信号传输至地面预警系统工控机内，并将地面预警系统工控机输出的预警指令实时传输至物理装置的预警输出装置中；预警模块用于预警逻辑判断和生成预警指令；物理装置由UWB精确定位基站、移动目标识别卡、声光报警器和LED电子显示牌四部分组成。该弯道预警系统可以有效降低隐患发生概率，对矿井安全生产的连续性具有极其重要的意义。
基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮弯道预警系统

[发明专利]具有异形气室的集成式红外气体传感器及其使用方法-CN202210567389.2在审
发明人：张清;周李兵;贺耀宜;颜培宇;张海庆;张振;胡文涛;张一波 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有异形气室的集成式红外气体传感器及其使用方法，具有异形气室的集成式红外气体传感器包括：电路板，以及光学气室，光学气室安装在电路板上，光学气室包括第一反射件和第二反射件，第一反射件与第二反射件的纵向截面均为抛物线状，第一反射件与电路板之间形成容置空间；光源组件，光源组件安装在电路板上，且光源组件位于容置空间内；探测组件，探测组件安装在电路板上，且探测组件位于容置空间内。本发明通过第一反射件、第二反射件、光源组件和探测组件之间的相互配合，能够使得小尺寸的传感器具有较大的光程和光通量，能够提高小尺寸传感器的灵敏度和响应速度。
具有异形集成红外气体传感器及其使用方法

[发明专利]综采工作面安全指数预测方法-CN201911046186.3有效
发明人：杨俊哲;屈世甲;安世岗;贺安民;武福生;赵美成;贺耀宜;叶庆树;李鹏 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种综采工作面安全指数预测方法，包括获取预定时间内第一气体的第一浓度数、第二气体的第二浓度数以及综采工作面的日推进度；根据第一浓度数、第二浓度数和日推进度，拟合第一关联函数；根据第一关联函数，确定第一气体、第二气体的影响因子，得到第二关联函数；根据第一浓度数、第二浓度数，利用预测算法分别计算第一预测浓度数和第二预测浓度数；将第一预测浓度数和第二预测浓度数带入第二关联函数中，计算得出多因素融合安全指数的最终预测值。利用本发明实施例不仅可削弱原始数据的随机干扰，提高安全指数预测结果的准确性，而且还可实现对工作面未来安全状态的准确预测，提高煤矿生产的安全系数。
工作面安全指数预测方法

[发明专利]瓦斯监测布置系统、瓦斯浓度分布特征获取方法及装置-CN202010935082.4有效
发明人：屈世甲;卜滕滕;武福生;贺耀宜;王小松;蒋泽;邢震;何敏;钱会发;王健;赵立厂 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请揭示了一种采煤工作面的瓦斯监测布置系统、瓦斯浓度分布特征获取方法及装置，该瓦斯监测布置系统，包括并排排布于采煤工作面的支架，所述支架中的m个选定支架上均各自设置有n个瓦斯传感器，各个选定支架在所述采煤工作面内由采空区至煤层剥落区方向延伸，同一个选定支架上的n个瓦斯传感器沿着所述选定支架的延伸方向间隔排布，m、n均大于或等于3。本申请通过在采煤工作面内选定m个选定支架，在每个选定支架上设置n个瓦斯传感器，从而形成了三维瓦斯浓度场，可以获知整个工作面的瓦斯浓度波动，明确工作面瓦斯浓度波动特征，提前判别瓦斯涌出异常现象，可以为瓦斯事故治理提供重要依据。
瓦斯监测布置系统浓度分布特征获取方法装置

[发明专利]多层异构网络下嵌入式设备固件更新方法-CN201910408588.7有效
发明人：谢国军;袁凤培;李继云;贺耀宜;高文;王华平;吴岩明;许海翔;赵立厂 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层异构网络下嵌入式设备固件更新方法，在客户端软件刺激下，网络中的所有设备会产生JSON路由信息数据，第N层设备路由信息通过总线上传至第N‑1层，第N‑1层设备完整接收后，添加自身属性及其与第N层的链路关系再向第N‑2层传递，最终汇总到第一层设备，由其传送至远程主机进行解析，固件更新时，依据用户选择的目标设备，远程主机会生成目标路由并随程序文件一起下发，各层设备解析路由后进行转发，最终将程序文件下发至目标设备。本发明利用JSON描述设备路由，结合IAP技术，远程主机可更新多层异构网络下任意设备固件，大大减轻了工程维护成本，该方法可应用于网络拓扑复杂的各种工业场合。
多层网络嵌入式设备更新方法

[发明专利]MEMS氧气传感器气敏薄膜及其制备方法-CN202111149521.X在审
发明人： 贺耀宜;张清;王海波;张海庆;陈晓晶;颜培宇;张振;郝叶军;王芳;胡文涛;周李兵;王小蕾 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS氧气传感器气敏薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1：将二氧化钛靶材和金靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将微加热板放入磁控溅射仪内；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为二氧化钛靶材，开启磁控溅射仪的总电源，启动机械泵并打开截止阀，开始抽真空，设置微加热板的温度为T。S3：打开调压开关，打开进气阀，打开流量计，通入氮气并调节真空室内的气压至0.8Pa‑1.2Pa，打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀二氧化钛薄膜。S4：镀二氧化钛薄膜结束后，打开射频溅射电源开始在二氧化钛薄膜表面镀金薄膜；镀金薄膜结束后，得到金修饰的二氧化钛气敏薄膜。利用本发明，能够提高MEMS氧气传感器的响应灵敏度、稳定性，解决批量化制备MEMS氧气传感器技术难题。
mems 氧气传感器薄膜及其制备方法

[发明专利]氧化铝修饰的氧化锌气敏薄膜及其制备方法-CN202111148326.5在审
发明人：陈晓晶;张振;周李兵;张清;贺耀宜;张海庆;杨华;颜培宇;郝叶军 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化铝修饰的氧化锌气敏薄膜的制备方法，包括：S1：将氧化锌靶材和铝靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将高纯度的氧气接入磁控溅射仪的进气口，将微加热板放入磁控溅射仪内，关闭磁控溅射仪的腔门和放气阀，关闭流量计；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为氧化锌靶材，将真空室的气压调整至5*10‑3Pa以下，设置微加热板的温度为25℃；S3：打开调压开关，打开进气阀，打开流量计，通入氧气并调节真空室内的气压至0.5Pa‑5Pa，打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀氧化锌薄膜；S4：镀氧化锌薄膜结束后，再在氧化锌薄膜表面镀氧化铝薄膜；镀氧化铝薄膜结束后，得到氧化铝修饰的氧化锌气敏薄膜。利用本发明，能够提高气敏薄膜的灵敏度和稳定性。
氧化铝修饰氧化锌薄膜及其制备方法

[发明专利]MEMS一氧化碳传感器气敏薄膜及其制备方法-CN202111149527.7在审
发明人： 贺耀宜;张振;王海波;张清;周李兵;颜培宇;王芳;张海庆;胡文涛;张一波 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS一氧化碳传感器气敏薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1：将二氧化锡靶材和金靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将高纯度的氩气接入磁控溅射仪的进气口，将微加热板放入磁控溅射仪内，调整磁控溅射靶与微加热板之间的溅射距离H；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为二氧化锡靶材，开启磁控溅射仪的总电源，开始抽真空，将真空室的气压调整至5*10‑3Pa以下，设置微加热板的温度为25℃；S3：打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀二氧化锡薄膜；S4：镀二氧化锡薄膜结束后，在二氧化锡薄膜表面镀金薄膜；镀金薄膜结束后，得到金修饰的二氧化锡气敏薄膜。利用本发明，能够提高MEMS一氧化碳传感器的响应灵敏度、稳定性，并能够批量化制备MEMS一氧化碳传感器。
mems 一氧化碳传感器薄膜及其制备方法

[发明专利]散热器-CN202210170662.8在审
发明人：赵立厂;赵端;陈辉;卓敏敏;姜振南;贺耀宜;谢国军;赵广宇;胡文涛;周李兵;袁凤培;李继云;刘丰帧;王小蕾;窦苗 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中国矿业大学;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F28D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及散热装置技术领域，尤其涉及一种用散热器，包括：底座，底座上包括顶面，顶面在空间上至少分为一个片区；至少一个散热单元，散热单元设置在对应的片区上，散热片单元包括若干翅片，片区的中心点设为S，设垂直片区且过点S的线为虚拟中心轴L，若干翅片均以虚拟中心轴L为基准周向发散设置，每个翅片的下端均固定连接对应片区的周沿，每个翅片的上端均汇聚后固定连接，相邻两个翅片之间具有镂空部。本发明散热器，能够有效减少灰尘的堆积，能够解决矿井下大型机器散热的问题，且利用矿井下的降尘喷雾在散热器上的蒸发带走热量，有效提高散热效率。
散热器

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