|
钻瓜专利网为您找到相关结果 331个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]同轴激光雷达和终端设备-CN202320372404.8有效
-
蒋立超;徐洪涛;孟宪东;夏冰冰;石拓
-
北京一径科技有限公司
-
2023-02-24
-
2023-10-20
-
G01S7/481
- 本实用新型公开了一种同轴激光雷达和终端设备。本实用新型实施方式的同轴激光雷达包括视窗和收发同轴模块,视窗包括多个子视窗,收发同轴模块的数量为多个且与子视窗一一对应,每个子视窗包括朝向对应的收发同轴模块的出光面,出光面与对应的收发同轴模块的接收平面平行,至少两个出光面形成夹角;收发同轴模块包括发射器、接收器和光学元件,发射器用于发出探测光,光学元件用于将探测光引导至目标对象,光学元件还用于将目标对象反射的回波光引导至接收器。光束虽然会在出光面和接收平面之间反射,但由于夹角的存在,反射后的光束不会进入其他收发同轴模块,从而避免在点云数据中同一目标对象出现在两处不同的区域。
- 同轴激光雷达终端设备
|