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[发明专利]车辆的控制装置-CN201380068279.0有效
发明人：奥村和也;吉川隼人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：一种车辆的控制装置，具备控制从驱动力源向驱动轮传递的驱动力而使转弯特性变化的第一驱动力控制单元，进行通过所述第一驱动力控制单元而使车辆的转弯状态接近作为目标的转弯状态的控制，其中，所述第一驱动力控制单元构成为，求出为了使所述车辆的实际转弯状态接近目标转弯状态而需要的所述驱动力的校正量，并且在该校正量是使所述驱动力增大的正校正量的情况下，将校正量限制成零以下以不使所述驱动力增大(步骤S4)。
车辆控制装置

[实用新型]复合式驱动机构以及使用该驱动机构的无轨滑动移门-CN202220990267.X有效
发明人：潘忠利 -专利权人：无锡克拉佩龙汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E05F15/632 文献下载
摘要：本申请涉及一种复合式驱动机构及使用该驱动机构的无轨滑动移门，所述驱动机构包括用于提供动力的动力单元、一级减速单元、传动单元、二级减速单元和输出轴，所述动力单元包括电机，所述传动单元包括中心轴，所述中心轴上固定设有偏心轴，所述二级减速单元包括内齿盘和外齿盘，所述电机的动力轴连接于所述一级减速单元，所述一级减速单元连接于所述中心轴，外齿盘套设于偏心轴，输出轴连接于所述外齿盘，动力单元能够驱动一级减速单元转动，所述一级减速单元带动所述中心轴转动本驱动机构能够输出很大的扭矩，且能实现较大的减速比，可以应用于车门、座椅等场合。
复合驱动机构以及使用无轨滑动

[发明专利]车辆辅助控制设备-CN201480062619.3有效
发明人：小玉晋也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60K28/10 文献下载
摘要：一种车辆辅助控制设备包括：障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周围的规定障碍物；车辆速度检测单元，该车辆速度检测单元检测车辆的速度；加速器操作检测单元，该加速器操作检测单元检测加速器操作的存在；驱动力限制单元，该驱动力限制单元用于：与未检测到规定障碍物时相比，在检测到规定障碍物时对通过由驾驶员执行的加速器操作而要在车辆中生成的驱动力进行检测；以及取消单元，该取消单元在速度等于或小于规定值时并且在加速器操作检测单元检测到未执行加速器操作的状态已持续规定的时间段或更长时间段时，允许取消由驱动力限制单元进行的对驱动力的限制。
车辆辅助控制设备

[发明专利]一种双伺服可变离心力驱动飞行器-CN201811313443.0在审
发明人：徐航 -专利权人：徐航
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双伺服可变离心力驱动飞行器，包括飞行器机架，安装在飞行器机架上的若干离心力动力单元，每个离心力动力单元由两套传动装置驱动，使离心力动力单元在旋转的同时，不断调整产生离心力器件的旋转半径，使得器件间产生离心力差，以该离心力差作为驱动飞行器的驱动力。本发明通过两套传动装置驱动，并利用齿轮轴与齿条啮合，驱动力更稳定，控制更精确，四个或更多的离心力动力单元构成产生离心力差的机构，作为整个飞行器上升的动力，使得飞行器依靠可变离心力驱动，不再依赖空气动力。
飞行器动力单元离心力驱动可变传动装置驱动力双伺服驱动两套齿条啮合空气动力齿轮轴

[实用新型]一种驱动及转向装置-CN202222706482.5有效
发明人：薛通良 -专利权人：薛通良
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动及转向装置，包括主轴、左输出轴、右输出轴、第一动力单元、第二动力单元、第一差速器和第二差速器，主轴两端分别通过第一差速器、第二差速器与左输出轴和右输出轴连动；第一动力单元与主轴连动，主轴通过第一、第二差速器分别驱动左、右输出轴同向转动；第二动力单元分别与第一差速器和第二差速器中的驱动架连动，通过第一差速器和第二差速器中的驱动架分别带动左、右输出轴转动，且左、右输出轴转动方向相反。本实用新型采用两个动力单元进行驱动，但两个动力单元分别负责行进和转向工作，不会同时工作，以减少每个动力单元的工作负荷和功耗，同时可以保证左右输出轴的同步转动，实现直线行走。
一种驱动转向装置

[发明专利]车辆的车轴装置-CN202110250926.6在审
发明人：林贤一郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：车轴装置包括动力单元，该动力单元具备电动机和差动装置。由差动装置分配的动力通过驱动轴传递至驱动轮。驱动轴经由轮毂轴承支承于车轴管。左右的车轴管分别固定于车轴框架的左右，动力单元固定于车轴框架。
车辆车轴装置

[发明专利]变速器-CN201410831233.6在审
发明人：高桥英明 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F16H3/089 文献下载
摘要：一种用于传输引擎的动力的变速器，包括：接收来自引擎的曲柄轴的动力的中间轴；将动力输出到驱动轮的驱动轴；具有多个单元齿轮段的多级齿轮段，单元齿轮段分别具有设置于中间轴的驱动齿轮和设置于驱动轴且始终与驱动齿轮接合的从动齿轮；设置在相邻单元齿轮段之间且可移动自如的多个爪式离合器，其通过一个单元齿轮段连接从中间轴到驱动轴的动力传输，或通过两个单元齿轮段断开动力传输；分别联接到每个爪式离合器的多个换档叉；换挡凸轮，通过多个换档叉移动多个爪式离合器，从多级齿轮段中选择一个单元齿轮段，用于将动力从中间轴向驱动轴传输。多级齿轮段形成为在驱动轴和中间轴的旋转中心线的方向上越靠近中心侧单元齿轮段的齿轮比越高。
变速器

[发明专利]动力头监控系统和电液压桩机-CN201310629694.0有效
发明人：银兵;杨东升;侯富田 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力头监控系统和电液压桩机，该监控系统监控电液压桩机的动力头，动力头包括动力头本体和驱动电机，驱动电机与电缆连接，动力头监控系统包括：检测单元，设置在动力头上，用于检测动力头的运行状态数据；第一电力载波单元，与检测单元连接，用于接收并将运行状态数据信号电力电缆向外发送；第二电力载波单元，通过电力电缆与第一电力载波单元连接，接收经电力电缆传输的传输信号，并将该传输信号转化为控制信号；控制器，与第二电力载波单元连接，接收控制信号，并与驱动电机连接，用于根据控制信号控制驱动电机运转。该动力头监控系统采用电力载波技术传输信号，无需采用单独的信号线缆，避免布线，节约成本。
动力监控系统液压

[发明专利]减速器、液压驱动系统及双动力驱动系统-CN201510941192.0在审
发明人：单增海;孙建华;丁宏刚;李丽;朱磊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种减速器、液压驱动系统及双动力驱动系统，其中，所述减速器包括第一轴、第二轴和离合装置，所述离合装置包括气控单元和传动单元，所述传动单元连接于所述第一轴，所述气控单元提供气压能够驱动所述传动单元往复运动本发明在第一轴与第二轴接合的状态下，通过减速器能够将液压马达提供的驱动力矩进行放大，传递给车桥，通过放大驱动力矩可使液压驱动系统的动力等同于机械驱动系统的动力，提升液压驱动系统的驱动性能，在第一轴与第二轴断开的状态下，能够使液压马达与车桥之间的动力传递断开，选择性使用液压驱动系统。
减速器液压驱动系统动力

[发明专利]一种沟道越障AGV小车-CN202110890558.1有效
发明人：孙军;赵世伟;江为旺 -专利权人：嘉兴小象医疗器械科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及履带车辆领域，公开了一种沟道越障AGV小车，支撑组件的驱动轮和车体连接，越障组件的转杆和车体转动连接，动力单元安装在转杆上，动力单元的伸缩杆上设置有支撑杆和履带，通过控制组件可以对动力单元进行控制动力单元可以带动履带靠近或者远离地面，使得履带在靠近时顶起相应侧的驱动轮，远离地面时通过驱动轮进行驱动。当小车遇到沟道时，驱动动力单元使履带将相应侧驱动轮顶起，由另一侧的驱动轮提供动力，推动履带经过沟道，通过后履带远离地面，恢复驱动轮进行驱动，当另一组驱动轮遇到沟道时可以进行相同的操作以越过沟道，从而可以方便地越过密集柜地面设置的沟道而进行搬运作业
一种沟道越障 agv 小车

[发明专利]一种手术辅助器械-CN202110456811.2有效
发明人：袁平;徐高峰;时风勇 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种手术辅助器械，包括第一动力组件和第二动力组件，第一动力组件包括第一驱动单元和第一传动件，第一驱动单元与第一传动件传动设置，第一传动件受第一驱动单元驱动，以使第一传动件具有外伸的工作状态和回缩的工作状态，且第一传动件可传递扭矩；第二动力组件包括第二驱动单元和第二传动件，第二驱动单元与第二传动件传动设置，第二传动件受与之适配传动的第二驱动单元驱动，以使第二传动件具有外伸的工作状态和回缩的工作状态；还包括电控单元，电控单元与第一驱动单元和第二驱动单元电力连接设置，以使第一驱动单元和第二驱动单元受电控单元控制。
一种手术辅助器械

[发明专利]汽车离合踏板自动回位补偿系统-CN202211585466.3在审
发明人：苟孝贵;王英;尹少峰;汤平 -专利权人：重庆科创职业学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本发明的提供的一种汽车离合踏板自动回位补偿系统，包括检测单元、控制单元和补偿装置；所述驱动单元的动力输出端向汽车离合踏板施加回位辅助力，该回位辅助力方向为离合踏板的复位方向，所述动力单元用于向驱动单元提供驱动力使得驱动单元输出辅助力；所述驱动单元包括驱动机构和设置于驱动机构的永磁体，所述动力单元包括励磁线圈，所述励磁线圈在通入直流电时向磁体提供电磁力；所述检测单元包括用于检测离合机构处的温度并输出至控制单元，所述控制单元根据离合机构处的温度小于设定温度值时向励磁线圈提供直流电，且在离合机构处的温度小于设定温度值条件下温度值越小，控制单元提供的直流电的电流越大。
汽车离合踏板自动补偿系统

[发明专利]具有四轮驱动特征的混合动力总成和装配该总成的车辆-CN200910076665.X无效
发明人：邵桂欣;郭齐杰;蔡文远;王可峰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2009-01-13 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B60K6/52 文献下载
摘要：一种具有四轮驱动特征的混合动力总成和装配该总成的车辆，所述动力总成包括第一、第二动力驱动系统及整车综合控制单元，第一动力驱动系统包括发动机及其电控单元和第一变速机构，第一变速机构输入端通过离合器与发动机连接，输出端与整车前轮连接；第二动力驱动系统包括动力电池组及其管理系统、主电机系统和第二变速机构，主电机系统输入端与动力电池组连接，输出端与第二变速机构连接，第二变速机构与整车后轮连接；各部件的电控单元通过总线与整车综合控制单元连接本发明利用整车综合控制单元分配车辆动力，不仅能实现前轴或后轴两轮驱动，还能实现双轴四轮驱动，且该动力总成前后驱动部分无直接机械耦合，可靠性高，易于实现。
具有四轮驱动特征混合动力总成装配车辆

[发明专利]旋挖机动力头缓冲机构、旋挖机动力头装置和旋挖钻机-CN202110067547.3在审
发明人：王祎;水俊峰;杨军 -专利权人：北京欧钻科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种旋挖机动力头缓冲机构、旋挖机动力头装置和旋挖钻机，缓冲机构包括动力箱、驱动筒、缓冲套和缓冲单元，动力箱设有动力输出法兰，驱动筒设有连接法兰，连接法兰与动力输出法兰连接，动力箱用于驱使驱动筒自转；驱动筒用于与钻杆连接，并能在动力箱的驱使下带动钻杆自转；缓冲套套设于驱动筒外，与驱动筒在驱动筒的轴向上可滑动地配合；缓冲单元的一端与缓冲套连接，缓冲单元的另一端与连接法兰连接。缓冲套受到钻杆的冲击力时，将冲击力通过弹性件直接传递至动力输出法兰，也即直接传递至动力箱，驱动筒不会受到冲击力，驱动筒不易被损坏，使用安全可靠。
机动力缓冲机构装置钻机

[实用新型]旋挖机动力头缓冲机构、旋挖机动力头装置和旋挖钻机-CN202120143113.2有效
发明人：王祎;水俊峰;杨军 -专利权人：北京欧钻科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种旋挖机动力头缓冲机构、旋挖机动力头装置和旋挖钻机，缓冲机构包括动力箱、驱动筒、缓冲套和缓冲单元，动力箱设有动力输出法兰，驱动筒设有连接法兰，连接法兰与动力输出法兰连接，动力箱用于驱使驱动筒自转；驱动筒用于与钻杆连接，并能在动力箱的驱使下带动钻杆自转；缓冲套套设于驱动筒外，与驱动筒在驱动筒的轴向上可滑动地配合；缓冲单元的一端与缓冲套连接，缓冲单元的另一端与连接法兰连接。缓冲套受到钻杆的冲击力时，将冲击力通过弹性件直接传递至动力输出法兰，也即直接传递至动力箱，驱动筒不会受到冲击力，驱动筒不易被损坏，使用安全可靠。
机动力缓冲机构装置钻机