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[发明专利]一种柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人-CN201911240532.1在审
发明人：张明明;张长齐;郭恺琦 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人。该驱动单元包括动力组件和驱动组件，动力组件包括动力壳体和设在动力壳体内的电机。驱动组件包括驱动壳体、主轴、动力电磁体、驱动电磁体和线轮，驱动壳体与动力壳体相连，驱动壳体上设有多个出线孔，主轴设在驱动壳体内，主轴与电机配合，电机能够驱动主轴转动，动力电磁体连接在主轴上，驱动电磁体为多个，多个驱动电磁体依次套接设置；每个驱动电磁体均具有工作状态和休息状态，线轮为多个，多个线轮与多个驱动电磁体一一对应设置，每个线轮连接在一个驱动电磁体上。该驱动单元的体积较小，结构简单，且能够采用一个电机实现多驱动路径输出。
电磁体驱动线轮驱动单元驱动壳体电机外骨骼机器人动力壳体动力组件驱动组件动力电体内一一对应设置路径输出驱动主轴休息状态出线孔动力壳多驱动驱动壳套接转动配合

[实用新型]一种抽油机用制动器-CN202223105753.8有效
发明人：赵江 -专利权人：赵江
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：包括一种抽油机用制动器，包括动力单元和执行单元，动力单元包括固定在抽油机上的电驱动力，电驱动力的驱动杆上连接有第一拉簧，第一拉簧与钢丝绳连接，钢丝绳由安装在抽油机上的万向滑轮导向。所述电驱动力的驱动杆与蓄力管的活动杆通过第二销杆转动连接，第一拉簧与蓄力管的活动杆连接。所述电驱动力通过第一销杆与安装座转动连接，安装座与抽油机固定连接。本实用新型动力单元和执行单元通过钢丝绳进行连接并利用万向滑轮进行导向，动力单元的安装位置灵活，可以错开抽油机上的其他设备，方便进行安装调整。
一种抽油机制动器

[发明专利]电动自行车动力模块-CN201410074449.2在审
发明人：叶骏绅 -专利权人：苏州悍猛谐波机电有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动自行车动力模块，包含一第一动力单元、一减速单元、一第二动力单元与一驱动单元。该第一动力单元输出具有一第一转速以及一第一扭力的一第一马力。该减速单元将该第一转速降低至一第二转速，以及将该第一扭力提升至一第二扭力。该减速单元输出一第二马力。该第二动力单元输出一第三马力。该驱动单元耦接该减速单元与该第二动力单元，该驱动单元输出该第二马力或该第三马力。本发明具有低转速、高扭力、小体积与低成本等的优势。
电动自行车动力模块

[实用新型]一种太阳能采集板动力分配系统-CN202222547832.8有效
发明人：谢璐铭;谢继波;刘春凤 -专利权人：谢继波
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能采集板动力分配系统，包括：动力源，所述动力源用于提供初始动力；变力单元，所述变力单元传动连接于动力源，所述变力单元用于对动力源的初始动力变力为驱动动力，所述驱动动力为初始动力的第一预设倍数；转向机构，所述转向机构传动连接于变力单元，所述转向机构用于根据驱动动力改变太阳能采集板的朝向；所述转向机构为多个；所述变力单元为多个，多个变力单元均传动连接于同一动力源，不同变力单元传动连接于不同的转向机构使得太阳能采集板能够跟随太阳，即使太阳在天空的不同角度，也可以大大提高太阳能采集板的太阳能采集效果，同时可以通过多个变力单元对多个转向机构进行动力分配。
一种太阳能采集动力分配系统

[实用新型]处理盒-CN202121313412.2有效
发明人：范文燚;黄云欣;张玉萍 -专利权人：珠海鼎龙汇通打印科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种处理盒，包括显影单元和感光单元，显影单元和感光单元通过第一端盖和第二端盖连接在一起；显影单元包括显影壳体、显影辊和显影辊驱动力接收构件，感光单元包括感光壳体、感光鼓和感光鼓驱动力接收构件；显影辊驱动力接收构件和感光鼓驱动力接收构件从第一端盖伸出，以分别接收旋转驱动力；其中，第一端盖的外侧设有多个驱动端安装定位部，在处理盒的宽度方向上，多个驱动端安装定位部分别设置在显影辊驱动力接收构件的旋转轴线的相对两侧；在处理盒的高度方向上，多个驱动端安装定位部具有不同高度。
处理

[实用新型]一种处理盒-CN201520307836.6有效
发明人：罗琴;丁戈明;丁文奕;戴曙春 -专利权人：珠海艾派克科技股份有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种处理盒，该处理盒可拆卸地安装在电子成像装置上，处理盒包括壳体和动力接收单元；动力接收单元设在壳体的一端，动力接收单元包括啮合部，弹性件；啮合部与电子成像装置中的驱动单元啮合并接收驱动力，弹性件施加弹性作用力至啮合部；动力接收单元的一端还包括一迫压件，迫压件控制啮合部的伸缩。解决了现有处理盒的动力接收单元在与电子成像装置的驱动单元紧配啮合后，处理盒不能顺利地从电子成像装置中取出的问题。
一种处理

[实用新型]一种打印模组和打印设备-CN202122404370.X有效
发明人：郑财权;简梦婷 -专利权人：厦门汉印电子技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B41J2/315 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打印模组，包括压印单元、头单元、色带卷收单元以及支撑件；头单元和压印单元分别配置在走纸通道的两侧；色带卷收单元配置于支撑件的第一侧上，支撑件上对置于第一侧的第二侧上配置有驱动单元，驱动单元包括：驱动件、辊动力接收部件和色带卷收动力接收部件；辊动力接收部件与压印单元连接，并通过第一传动部件联接在驱动件的动力输出端上；色带卷收动力接收部件与色带卷收单元连接，并通过第二传动部件联接在驱动件的动力输出端
一种打印模组设备

[实用新型]并联式双动力输出装置-CN201420611088.6有效
发明人：李静;何晓临;李怀召;唐子超;钱瑞;闫珂瑶;王乐施 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联式双动力输出装置，是由动力驱动单元、动力传输单元和支座构成，动力驱动单元是由两个驱动装置构成，动力驱动装置固定在支座上，动力传输单元是由两个链轮、两个轴套、单向轴承、轴承、输出轮和链条等构成主轴套与主驱动装置连接，副轴套与副驱动装置连接，主轴套穿设在单向轴承的中间孔中，主链轮套设在单向轴承上，输出轮套设在主轴套的花键上；副轴套与副驱动装置连接，副链轮套设在副轴套上，本实用新型采用并联方式连接两个并轴驱动装置，并且采用单向轴承控制动力传输，可使两个驱动装置单独作用，可根据工作的实际工况合理的选择驱动方式，达到需求的驱动力，这样可以大大提高驱动装置的工作效率，达到节能的目的。
并联动力输出装置

[发明专利]一种变速装置、变速系统及其控制方法、汽车-CN201810329635.4在审
发明人：蔡有建 -专利权人：上海建麟汽车科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16H3/083 文献下载
摘要：所述变速装置包括：动力单元；第一变速机构，连接动力单元，其包括第一动力输出部件，第一动力输出部件可在动力单元驱动下至少形成第一转速；第二变速机构，连接动力单元，其包括：第二动力输出部件，第二动力输出部件可在动力单元的驱动下至少形成第二转速；中间轴，将动力单元的动力传递至第二动力输出部件；动力输出单元，包括：动力输出轴；连接切换部件，与动力输出轴连接，且可选择地连接第一动力输出部件或第二动力输出部件；调速单元，连接中间轴，调速单元在连接切换部件连接第一动力输出部件或者连接第二动力输出部件的过程中调节中间轴的转速
动力输出部件动力单元变速装置中间轴连接切换部件变速机构变速系统调速单元动力输出轴连接动力输出单元动力输出轴动力传递驱动地连接汽车

[实用新型]一种变速装置、变速系统、汽车-CN201820522788.6有效
发明人：蔡有建 -专利权人：上海建麟汽车科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F16H3/083 文献下载
摘要：所述变速装置包括：动力单元；第一变速机构，连接动力单元，其包括第一动力输出部件，第一动力输出部件可在动力单元驱动下至少形成第一转速；第二变速机构，连接动力单元，其包括：第二动力输出部件，第二动力输出部件可在动力单元的驱动下至少形成第二转速；中间轴，将动力单元的动力传递至第二动力输出部件；动力输出单元，包括：动力输出轴；连接切换部件，与动力输出轴连接，且可选择地连接第一动力输出部件或第二动力输出部件；调速单元，连接中间轴，调速单元在连接切换部件连接第一动力输出部件或者连接第二动力输出部件的过程中调节中间轴的转速
动力输出部件动力单元变速装置中间轴连接切换部件变速机构变速系统调速单元动力输出轴连接动力输出单元本实用新型动力输出轴动力传递驱动地连接汽车

[发明专利]一种攻丝机动力头-CN202010734639.8在审
发明人：熊闯关;熊志建 -专利权人：湖北洪南机械制造有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23G1/16 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，公开了一种攻丝机动力头，包括动力头外壳、装配头、进给动力单元以及切屑动力单元。其中，动力头外壳固定在攻丝机上；装配头设于动力头外壳内部并与动力头外壳活动连接；进给动力单元固定在动力头外壳上，能够驱动装配头伸出或缩回动力头外壳中；切屑动力单元固定在动力头外壳上，能够驱动装配头旋转。该攻丝机动力头通过设置相互独立的进给动力单元和切屑动力单元，能够加工出市场需要的多种规格的螺纹。此外，该攻丝机动力头，结构紧凑，构造简单，使用安全可靠，维护成本低。
一种机动力

[实用新型]一种动力驱动的滑板车-CN202120370527.9有效
发明人：戴亦飞 -专利权人：戴亦飞
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62K9/02 文献下载
摘要：本实用新型所述的动力驱动的滑板车，包括滑板主体、及动力单元，所述动力单元包括依次转动连接的驱动装置、传动机构、及车轮，其中，所述驱动装置与车轮在滑板主体宽度方向上相对传动机构非异侧设置、在滑板主体长度方向上前后设置，且所述车轮沿宽度方向安装于滑板主体中部，安装时，非异侧设置的驱动装置和车轮形成宽度较窄的动力单元，使滑板主体所需安装动力单元的宽度减少。
一种动力驱动滑板

[实用新型]一种驱动单元和含该驱动单元的飞行器-CN202220855541.2有效
发明人：张子谦;李唐;俞鑫;谢晒明;薛松柏 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动单元和含该驱动单元的飞行器，属于飞行器技术领域。该驱动单元包括第一模块、动力装置和倾转驱动机构；其中，动力装置转动安装在所述第一模块上；倾转驱动机构安装在所述动力装置和所述第一模块之间，在第一状态下驱动所述动力装置相对于所述第一模块转动，在第二状态下使所述动力装置与所述第一模块保持相对位置本实用新型的驱动单元和飞行器驱动单元和飞行器，可在飞行器上设置驱动单元，通过在飞行器起飞时调整驱动单元相对飞行器的倾转角度，使得飞行器无需跑道便可垂直起飞，并在起飞后迅速达到前飞速度，从而提升飞行器的飞行效率
一种驱动单元飞行器

[发明专利]上锁开锁装置-CN202180054090.0在审
发明人：生山浩通 -专利权人：日本金钱机械株式会社
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E05B65/00 文献下载
摘要：该装置具备：钥匙单元(330)，其具有对锁进行上锁开锁的钥匙(331)和对钥匙施加对锁进行上锁开锁的旋转驱动力的钥匙旋转马达(333)；以及，使钥匙单元进退的钥匙移动机构(360)。钥匙移动机构具备：架板(365)，其使钥匙单元在钥匙远离锁的远离位置与钥匙能够对锁进行上锁开锁的上锁开锁位置之间进退来对钥匙单元施加驱动力；以及，拉伸螺旋弹簧(371)，其介于钥匙单元与驱动力赋予部件之间，始终使钥匙单元与驱动力赋予部件一体地进退，另一方面，在钥匙单元受到与驱动力赋予部件的进退方向相反的方向的外力时，使钥匙单元相对于驱动力赋予部件相对地进退。
上锁开锁装置

[发明专利]动力系统、车辆及动力系统控制方法-CN202211307730.7在审
发明人：叶军;石磊;刘磊;吴振海;贾文远;徐秀华 -专利权人：浙江远程智芯科技有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明公开动力系统、车辆及动力系统控制方法，动力系统包括驱动模块、动力输出模块、变速模块及控制模块，驱动模块包括N个驱动单元，各驱动单元包括至少一驱动电机，变速模块包括N个减速单元，各减速单元包括减速输出轴以及减速组件，减速组件包括M组第一减速齿轮组，各第一减速齿轮组均包括设置在减速输出轴的驱动齿轮、以及设置在动力输出模块的动力输出轴上的传动齿轮，控制模块控制各驱动模块和变速模块工作，实现动力系统无动力中断，在电机输出轴和动力输出轴的传动路径上有将电机输出轴的转速进行减速的行星轮机构
动力系统车辆控制方法