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[实用新型]一种智能路径寻迹系统-CN201720424503.0有效
发明人：唐华;戴娟;汪振胜 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能路径寻迹系统，包括MCU、无线模块、GPS模块、电池、加速度传感器、电机驱动板、电机、车轮；电池通过降压电路给整个被控端供电，MCU分别与、无线模块、GPS模块、加速度传感器、电机驱动板、电机连接，驱动板还与电机连接，电机与车轮连接；加速度传感器由MPU‑6050核心芯片和外围电路组成且设置±2g、±4g、±8g、±16g八个加速度。
一种智能路径系统

[发明专利]换挡挡位控制装置-CN201880057023.2有效
发明人：神尾茂 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：角度运算部(51)基于从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)取得的电机旋转角信号，运算电机角度。加速度变动运算部(51)，基于电机角度，运算与电机加速度的变动量有关的加速度变动参数。空转判定部(52)基于加速度变动参数，判定电机(10)在游隙的范围内旋转的空转状态的结束。目标设定部(55)使用与空转状态的结束时的电机角度相应的值即角度校正值，设定目标电机角度。驱动控制部(56)控制电机(10)的驱动，以使电机角度成为目标电机角度。
换挡控制装置

[发明专利]交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法-CN200910195507.6有效
发明人：张扬;杨明;李悦韡;刘伟东 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2009-09-11 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法，该转动惯量辨识方法采用速度指令生成器、电机和负载并包括以下步骤：交流永磁同步电机伺服系统产生使能，使能进行转动惯量辨识功能，用户设定转动惯量辨识持续的时间；速度指令生成器产生第一加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第一转速；速度指令生成器产生第二加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第二转速；速度指令生成器产生第三加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到第一转速；速度指令生成器产生第四加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到转速为零，至此一个正向转动惯量辨识循环完成。
交流永磁同步电机伺服系统转动惯量辨识方法

[发明专利]一种海上风电机组机舱振动加速度数据有效性的判定方法-CN201910790068.7有效
发明人：陈云;刘志祥;夏桂森;曹品;刘行中;余长洲;熊伟;梁媛媛;代保钟;徐键;谢越;冯波;高志文;霍永鹏;黄晓燕;凌静;刘骁;王杰;邢兴振;兰良猛;谭小刚;唐义夏;刘欢;叶建;尚铭飞 -专利权人：重庆科凯前卫风电设备有限责任公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上风电机组机舱振动加速度数据有效性的判定方法：风电机组的主控系统实时采集风电机组中两个振动加速度传感器X方向和Y方向的振动加速度测量值，并按以下步骤对测量值进行处理和计算：1)、风电机组的主控系统根据采集的X方向、Y方向的振动加速度测量值，实时计算两个振动加速度传感器在相同方向的振动加速度测量值的绝对差值，2)、风电机组的主控系统根据步骤1)所得的绝对差值实时计算各方向绝对差值的10s平均值，3)、风电机组的主控系统计算对风偏航期间振动加速度数据的有效性判定标准值，4)、风电机组的主控系统判定对风偏航期间振动加速度数据的有效性及选择保护策略。
一种海上机组机舱振动加速度数据有效性判定方法

[发明专利]平稳调速控制方法、装置、回转系统、起重机及电子设备-CN202110610893.1有效
发明人：欧彪;付玲;何强;龙文堃;于晓颖 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种平稳调速控制方法、装置、回转系统、起重机及电子设备，属于机电控制技术领域，解决调速中存在较大冲击或抖动问题；方法包括三阶段调速过程：阶段一、调整电机目标加速度至最大；阶段二、维持电机最大加速度调速；阶段三、调整电机目标加速度至0；其中，阶段一和阶段二采用开环控制，调速过程按照设计曲线调整目标加速度；阶段三采用闭环控制，调速过程根据目标速度和实际速度实时调节目标加速度，修正实际速度和目标速度偏差。本发明便于实现加速或减速过程中跟随目标速度实时调速的目的；控制电机的加速度连续变化，避免加速度突变所引起的受力突变而产生冲击。
平稳调速控制方法装置回转系统起重机电子设备

[发明专利]一种伺服电机负载测试系统-CN202211618105.4在审
发明人：张剑波;季长锰;余红平 -专利权人：常州汉姆智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机负载测试系统，涉及电机测试技术领域，解决了若只对一个总体的最高加速度进行测验，可能会导致所测验的加速度参数并不精准，并不能达到一个较好的负载测试效果的技术问题，根据所确定的最高时速，对输入功率进行实时改变，确定最佳加速度，确定最佳输入功率，对此种状态下伺服电机所存在的多个短时加速度进行获取，并将所获取的多个短时加速度与预设的加速度核对区间进行比对，根据不同的比对结果，生成不同的检测信号，采用此种测验方式，不仅可以有效测试出对应伺服电机最高的一个负载时速，还可以对伺服电机的多个短时加速度进行负载测验，查看是否达标，使对伺服电机的负载测试更全面，测验效果更精准。
一种伺服电机负载测试系统

[发明专利]显微镜图片采集方法及系统-CN201811520850.9有效
发明人：丁建文;周宏宇 -专利权人：湖南爱威医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供图片采集方法及系统，获取从第一速度加速到第二速度的加速信息、从第二速度减速到第一速度的减速信息；根据目标位置信息及加速信息、减速信息，确定匀速信息；根据加速信息、匀速信息、减速信息，发送电机运动指令至电机，触发电机按照加速、匀速、减速的顺序运动至目标位置信息对应的位置，使得电机在运动至目标位置信息对应的位置过程中，依次根据加速信息进行加速运动、根据匀速信息进行匀速运动、根据减速信息进行减速运动；在电机减速运动完成时如此可以避免在多个目标位置进行显微镜图片采集时，需要多次进行电机的启动和停止操作，从而可以提高显微镜图片的采集效率。
显微镜图片采集方法系统

[发明专利]用于动力总成系统中的振动衰减的方法和设备-CN201710234755.1在审
发明人： Y·J·李;B·H·裴;Y·C·孙 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60L11/02 文献下载
摘要：描述了一种包括电机的动力传动系统，该电机经由皮带被可旋转地联接至内燃机的曲轴，其中，该电机被设置成用于产生扭矩。一种用于控制电机的方法包括监测电机的旋转位置，以及周期性地执行速度观测器以基于监测的电机的旋转位置来确定电机的旋转速度。周期性地执行加速度观测器以确定加速速率，其中，基于电机的所述旋转速度的基于时间的变化来确定该加速速率。基于该加速速率来确定虚拟惯性项，以及基于该虚拟惯性项和加速速率来确定扭矩补偿项。基于该扭矩补偿项来控制电机以产生扭矩。
用于动力总成系统中的振动衰减方法设备

[发明专利]一种电动机增程器直驱系统-CN201710807193.5在审
发明人：王道金 -专利权人：湖北祥丰电动机械有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60L11/12 文献下载
摘要：包括发电机、电动机、增程器控制器、电机控制器、加速控制器、加速踏板、三相直流异步电动机；增程器控制器U引出端、V引出端、W引出端与发电机U引出端、V引出端、W引出端对应连接；增程器控制器负、正极与电机控制器负极连接，增程器控制器总线与电机控制器正极连接，增程器控制器正极与电机控制器负极之间连接电池；电机控制器U引出端、V引出端、W引出端与三相直流异步电动机对应连接；发电机依次连接电动机、加速控制器；加速控制器正极、总线、负极对应连接加速踏板正极、总线、负极，加速踏板正极、总线、负极与电机控制器正极、总线、负极对应连接，加速踏板自带电源控制电池通电和断电。
一种电动机增程器直驱系统

[发明专利]一种加速装置-CN201710236023.6有效
发明人：龙晓斌;龙川;黄东海 -专利权人：奥美森智能装备股份有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速装置，包括加速体、摩擦轮和驱动装置，驱动装置为电机或液压马达或气动马达，摩擦轮设在加速体两侧设置，每一摩擦轮由独立的驱动装置驱动，且每一驱动装置输出恒定的力矩，通过控制电机转动，两侧的摩擦轮同时挤压加速体，加速体则可相应做加速运动，本发明采用上述设计，具有结构简单，响应迅速及加速效果明显的特点。
一种加速装置

[发明专利]一种机器人负载惯量识别方法-CN201510812254.8在审
发明人：宋吉来;张彦超;徐方;曲道奎;王宏玉;刘世昌 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自动化技术领域，尤其涉及一种机器人负载惯量识别方法，具体为获取机器人电机在带载做加速运动时的加速转矩；设定转矩限制值以得到峰值转矩；再次使机器人电机带载做加速运动，计算加速阶段的加速度；获取电机的摩擦转矩值；根据计算得出负载惯量，对控制器参数进行调整。
一种机器人负载惯量识别方法

[发明专利]扭矩控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910223277.3有效
发明人：陶晓;陈腾;王坤;卢玉求 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：所述方法包括：获取整车加速度和驱动轮加速度，计算整车加速度与驱动轮加速度之间的加速度差值；根据加速度差值判定驱动轮的当前状态；根据驱动轮的当前状态确定电机外特性限制扭矩；基于电机外特性限制扭矩，确定电机输出目标扭矩
扭矩控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无刷无传感器振动电机阶梯式递进加速装置-CN200410099307.8有效
发明人：郑贤芳;顾鹏程;傅文波 -专利权人：上海贝岭股份有限公司
申请日： 2004-12-30 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种无刷无传感器振动电机阶梯式递进加速装置，包括：可预置1/N分频器，用于产生频率获阶梯式加速递增的全“0”输出脉冲；禁止门，用于向台阶维持分频器传输信号；台阶维持分频器，用于确保电机每次加速所需的维持时间；速度台阶计数器，用于统计及指示电机最新的加速进程；数据比较器，用于鉴别电机是否到达预定转速；定时器，用于产生时钟信号。本发明是根据所述电机具有永磁式同步电机的特点，按照预先的设定使其加速特性受控于驱动脉冲频率的变化，确保换相信号准确跟随转子位置变化，杜绝电机在开环控制条件下的失步现象，以满足所述电机在上电后不到一秒的时间内加速到近万转
无刷无传感器振动电机阶梯递进加速装置

[发明专利]一种按键的保护系统及移动终端-CN202210315589.9有效
发明人：邬成操 -专利权人：南昌黑鲨科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：包括检测模块、处理模块、电机、连接件；检测模块、处理模块、电机分别设于移动终端上，处理模块分别连接检测模块和电机，且电机连接移动终端的电源，电机通过连接件连接移动终端的按键；处理模块内设有加速度阈值；检测模块检测移动终端的加速度值并传入处理模块，处理模块将加速度值与加速度阈值比较，处理模块根据加速度值与加速度阈值的比较结果生成控制指令，处理模块根据控制指令控制电机运行，电机运行后通过连接件控制移动终端的按键收缩或伸出；当电机通过所述连接件控制所述移动终端的按键收缩时保护所述移动终端的按键
一种按键保护系统移动终端

[实用新型]无刷无传感器振动电机阶梯式递进加速装置-CN200420119079.1无效
发明人：郑贤芳;顾鹏程;傅文波 -专利权人：上海贝岭股份有限公司
申请日： 2004-12-30 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种无刷无传感器振动电机阶梯式递进加速装置，包括：可预置1/N分频器，用于产生频率获阶梯式加速递增的全“0”输出脉冲；禁止门，用于向台阶维持分频器传输信号；台阶维持分频器，用于确保电机每次加速所需的维持时间；速度台阶计数器，用于统计及指示电机最新的加速进程；数据比较器，用于鉴别电机是否到达预定转速；定时器，用于产生时钟信号。本实用新型是根据所述电机具有永磁式同步电机的特点，按照预先的设定使其加速特性受控于驱动脉冲频率的变化，确保换相信号准确跟随转子位置变化，堵绝电机在开环控制条件下的失步现象，以满足所述电机在上电后不到一秒的时间内加速到近万转
无刷无传感器振动电机阶梯递进加速装置