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[发明专利]无动力均质调节池及基于CFD技术的调节池仿真模拟方法-CN202310920241.7在审
发明人：罗惠云;曾小军;龙川;韩红波;宋凌志;胡辉;邓雨晨;曾彪;黄佳木 -专利权人：湖南省建筑设计院集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F25/42 文献下载
摘要：本发明属于污水处理技术领域，公开了一种无动力均质调节池及基于CFD技术的调节池仿真模拟方法，其中的调节池包括调节池本体，调节池本体的一侧设有进水槽，另一侧设有出水槽，进水管和出水管分别连接进水槽和出水槽；进水管与出水管的进水与出水设置有水位高度差；进水槽的槽底沿其长度方向均布有多个配水孔；调节池本体的池壁上位于进水槽的下方设有挡板，所述挡板位于配水孔下方18～22cm。本发明能综合实现在无需外加动力的条件下，既能实现调量又能实现调质，既降低了能耗又充分利用了调节池空间，方法简单，适应性强。
动力调节基于 cfd 技术仿真模拟方法

[发明专利]一种蛇形机械臂及其姿态变化的获取方法-CN201810277369.5有效
发明人：龙晓斌;龙川 -专利权人：中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机械臂，包括蛇形臂体以及摄像组件，蛇形臂体包括若干关节单元，各关节单元设置有标识环，摄像组件于蛇形臂体的一端朝向蛇形臂体的另一端设置，用以获取各标识环的外露面积。本发明还公开了一种蛇形机械臂姿态变化的获取方法。通过上述的结构设置，将获取蛇形机械臂的设备可以集成于蛇形机械臂上，简化了蛇形机械臂的结构，使用也更为方便。具体使用时，当蛇形机械臂处于当前姿态时，通过摄像组件获取各标识环处于当前姿态时的当前外露面积；当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时，通过摄像组件获取各标识环处于后续姿态时的后续外露面积；将各标识环的当前外露面积与后续外露面积比对，以得到蛇形机械臂的姿态变化状况，实现对蛇形机械臂姿态的实时了解。
一种蛇形机械及其姿态变化获取方法

[发明专利]一种地质灾害治理用灾害防治监测设备-CN202310823721.1在审
发明人：王波;黑广民;谢刚雄;阳宇;田恒召;董宏戈;陈波;薛莉云;仲智杨;龙川 -专利权人：四川九零九工程勘察设计有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质灾害治理用灾害防治监测设备，其结构包括抱箍机构、锁紧螺杆、光伏机构，支撑柱采用间隙配合贯穿于抱箍机构右端内部，通过锁紧螺杆将光伏机构固定安装在箍体的左端，安装的过程中在挤压杆和弹簧管套的弹性连接配合下，使得挤压板和贴合片能够对支撑柱左端进行紧密的弹性抵触，确保支撑柱安装在箍体内部和光伏机构之间的牢固性，提高光伏机构安装后的稳定性，减弱光伏机构在工作过程中产生的晃动；遇到振动时，通过滑动轴和弹簧滑轨的弹性配合，使得两个支撑连杆之间的角度能够进行调节转变，为光伏板进行弹性支撑，避免产生较大的振动导致光伏板的发电受到阻碍，确保北斗接收器能够保持正常的接收监测信息。
一种地质灾害治理灾害防治监测设备

[发明专利]一种点云八叉树森林构建方法及系统-CN202310378581.1在审
发明人：向泽君;滕德贵;李超;龙川;袁长征;苟永刚;潘科;李创;王大涛;胡小林;滕明星 -专利权人：重庆市测绘科学技术研究院（重庆市地图编制中心）;重庆市勘测院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种点云八叉树森林构建方法及系统，本方案通过对点云数据进行初始格网划分后，再对初始格网的尺寸及其内点云数量均超阈值的初始格网进行了子格网划分，最后又对竖直方向上的格网进行划分，得到最终的目标格网集合；并通过在目标格网集合中的每个格网构建八叉树，最终实现了点云八叉树森林的构建。通过采用两次平面划分，高程划分，八叉树划分对点云进行自适应的空间分割，划分为八叉树森林后，在数据分析处理、显示渲染应用中，便于进行并行处理，极大地提高了处理效率。
一种点云八叉树森林构建方法系统

[发明专利]一种组装装置-CN201811161270.5有效
发明人：龙晓斌;施洋;龙川 -专利权人：奥美森智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装装置，包括组装工位，所述组装工位用以容纳竖立的装配翅片，所述组装工位设置有夹紧装置，所述夹紧装置用以夹紧装配翅片，所述组装工位的下方设置有升降装置，所述升降装置用以承载扁管，当所述夹紧装置于所述组装工位夹紧装配翅片时，所述升降装置带动扁管上升，以使装配翅片与扁管组装。通过上述的结构设置，可以采用装配翅片的位置相对固定，且扁管上升的方式实现两者的组装；一方面装配翅片位置的相对固定，可以确保各装配翅片之间不会发生位移，利于扁管置入于装配翅片的卡槽内；另一方面，采用从下往上的组装方式，确保处于上方的翅片不会发生掉落等情况，使组装能够顺畅、可靠地完成。
一种组装装置

[实用新型]吊顶螺杆辅助安装工具-CN202320118611.0有效
发明人：龙川;刘炳伶;张勇 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊顶螺杆辅助安装工具，包括杆部，所述杆部用于施工人员手持；套筒，所述套筒连接至所述杆部的端头；螺帽扳手，连接至所述套筒的端部并与所述套筒同轴布置，其中，所述套筒和所述螺帽扳手均形成用于容纳吊顶螺杆的通道，且所述螺帽扳手以转动的形式将吊顶螺杆顶部膨胀螺栓的螺母锁紧。本实用新型安装过程简单且高效，且降低了施工人员的安全风险；无需其他设备的参与，因此保证了施工效率；结构简单且制造成本低廉，而且对场地也没有较高的要求，适用大面积推广。
吊顶螺杆辅助安装工具

[发明专利]LED平面支架摆动式高速测选机构-CN202310645245.9在审
发明人：龙晓斌;龙川;林亮洪 -专利权人：奥美森智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED平面支架摆动式高速测选机构，包括视觉检测装置及输送架，其特征在于：所述输送架上设有输送线、能够绕输送架摆动的分选线、驱动分选线摆动的摆动驱动结构、以及设置于不同位置的废品输导结构及合格品输导结构，所述输送线与分选线相接且能够将产品输送到分选线上，所述分选线能够通过摆动实现位置变化从而将废品输送到废品输导结构而将合格品输送到合格品输导结构。本发明通过分选线的摆动将废品送入废品输导结构或是将合格品送入合格品输导结构，分选线摆动距离短，而且不需要精密的丝杆和导轨等部件，不仅分选速度快，而且成本低。
led 平面支架摆动高速机构

[发明专利]一种折弯机-CN201710590416.7有效
发明人：龙晓斌;胡海峰;龙川;施洋 -专利权人：奥美森智能装备股份有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有送料机构(2)，所述的送料机构(2)一侧设有能够压紧工件(100)的压紧机构(3)，所述的压紧机构(3)一侧设有能将其内的工件(100)折弯的折弯机构(4)。本发明结构简单，生产效率高，降低人力成本。
一种折弯

[发明专利]一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法-CN202310378576.0在审
发明人：向泽君;滕德贵;龙川;李超;袁长征;李创;苟永刚;李淑荣;张恒;饶鸣;唐昊 -专利权人：重庆市测绘科学技术研究院（重庆市地图编制中心）;重庆市勘测院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/535 文献下载
摘要：本发明提供一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法，本方案通过计算查询主体的外接立方体，过滤点云八叉树中与外接立方体相交的目标八叉树，同时对目标八叉树进行空间查询，得到目标节点数组和目标点索引数组，最后再对目标节点数组和目标点索引数组中的点进行属性过滤，得到目标点，并获取目标点对应的点云数据作为目标数据，从而能够实现对空间查询和属性过滤的联合处理，让属性过滤无须再次进行查询，直接基于空间查询结果进行，极大的简化了查询处理流程。
一种基于八叉树森林空间属性联合并行查询方法

[发明专利]一种建筑物点云分割与矢量轮廓线提取方法及装置-CN202310442749.0在审
发明人：袁长征;向泽君;滕德贵;李超;龙川;李创;苟永刚;张恒;朱清海;王大涛;饶鸣;滕明星 -专利权人：重庆市测绘科学技术研究院（重庆市地图编制中心）
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及三维激光点云数据处理技术领域，具体涉及一种建筑物点云分割与矢量轮廓线提取方法及装置。通过在点云三维空间内对原始点云的三维点云特征提取，获得立面体素，在超体素局部平面坐标系内对超体素的建筑物特征提取，从而获得建筑物对象，进而利用建筑物对象获得建筑物矢量轮廓，充分考虑到点云携带的特征信息，避免了点云处理过程中特征信息的遗漏，提高了建筑物轮廓提取的准确性。同时能够适用于不同的场景点云数据，适应性强。通过对原始点云构建体素，进而构建超体素，减少了数据处理量，提高了处理效率。
一种建筑物分割矢量轮廓提取方法装置

[发明专利]一种加速装置-CN201710236023.6有效
发明人：龙晓斌;龙川;黄东海 -专利权人：奥美森智能装备股份有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速装置，包括加速体、摩擦轮和驱动装置，驱动装置为电机或液压马达或气动马达，摩擦轮设在加速体两侧设置，每一摩擦轮由独立的驱动装置驱动，且每一驱动装置输出恒定的力矩，通过控制电机转动，两侧的摩擦轮同时挤压加速体，加速体则可相应做加速运动，本发明采用上述设计，具有结构简单，响应迅速及加速效果明显的特点。
一种加速装置

[发明专利]一种考虑光伏与混合储能的综合能源系统规划方法-CN201811438174.0有效
发明人：张文涛;叶圣永;魏俊;陈谦;刘旭娜;唐权;赵达维;李达;陈博;刘洁颖;龙川;韩宇奇 -专利权人：国网四川省电力公司经济技术研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑光伏与混合储能的综合能源系统规划方法，本发明采用了一种光伏和混合储能配合的能量单元结构，并在此基础上对一个IES进行规划研究，提高了光伏的利用率；本发明采用了超级电容器，在一个调度周期内，它可以对光伏电池理论功率的波动“削峰填谷”，从而提升光伏实际可用出力值，以消除光伏电池出力的不确定性导致对其接入IES的不利影响。
一种考虑混合综合能源系统规划方法

[发明专利]基于多层次语义特征的建筑立面点云提取系统及方法-CN202010906483.7有效
发明人：向泽君;滕德贵;袁长征;龙川;胡波;李超;张恒;苟永刚;王大涛;胡小林 -专利权人：重庆市勘测院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多层次语义特征的建筑立面点云提取系统及方法，使用数据读取模块读取原始点云数据；使用点云处理模块对原始点云数据进行预处理，定义单点语义特征，设置单点语义特征阈值，得到待分类点、高层建筑立面点并投影到二维平面；定义格网语义特征，设置格网语义特征阈值，使用图像处理模块得到兴趣格网；基于兴趣格网生成点云格网特征图像；定义区域语义特征、设置各区域语义特征阈值得到建筑立面区域；使用数据输出模块根据建筑立面区域与高层建筑立面点对应点云，计算得到建筑立面点云。本发明可以解决现有技术中存在的对城市建筑物立面点云进行提取时，对点云数据质量要求高、提取精度较低、算法适应性较弱的技术问题。
基于多层次语义特征建筑面点提取系统方法

[发明专利]一种海量点云数据多视图渲染方法-CN202210050524.6有效
发明人：向泽君;谢征海;俞春;滕德贵;苟永刚;龙川;袁长征;李超;胡小林;饶鸣;李创;唐昊 -专利权人：重庆市勘测院（重庆市地图编制中心）
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种海量点云数据多视图渲染方法，包括以下步骤：对原始点云数据进行多尺度自适应分块和八叉树索引构建；根据视口范围对各个视图分别筛选需要加载的八叉树，并确定八叉树加载的层次细节模型层级；层次细节模型加载线程加载层次细节模型数据，得到可供渲染的点云模型，将可供渲染的点云模型放入模型共享队列；各个视图根据自身需要加载的八叉树，从模型共享队列中查找视图范围内的可供渲染的点云模型，合并可供渲染的点云模型到场景，同时移除过期的可供渲染的点云模型；删除过期的可供渲染的点云模型。本发明可以解决对于海量点云数据进行多视图渲染时效率较低的技术问题。
一种海量数据视图渲染方法

[发明专利]一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质-CN202210358125.6有效
发明人：向泽君;滕德贵;袁长征;李超;龙川;苟永刚;张恒;饶鸣;李创;王大涛;胡小林 -专利权人：重庆市勘测院（重庆市地图编制中心）
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质，通过先对点云数据进行分块，对各个分块点云采用顾及地形特征的多级格网抽稀算法进行抽稀，然后对抽稀后的点云数据采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，最后将各分块提取的地面点合并，完成地面点云滤波。本方案实现各分块点云并行处理，可提高处理效率；且在地面点滤波前对各点云采用顾及地形特征的算法进行抽稀，在保留地面特征点同时大幅减少冗余点云；采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，减少了计算步骤和过程，同时避免过密的地面点提取，从而显著提高了地面点云的滤波效率和效果。
种地面点快速滤波方法装置设备存储介质

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