专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于虚拟场景的互动方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202310468512.X在审
  • 陈腾 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-10-27 - A63F13/85
  • 本申请公开了一种基于虚拟场景的互动方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及界面交互领域,该方法包括:显示至少一个社交虚拟角色,至少一个社交虚拟角色是社交帐号通过在社交虚拟场景中登记后在社交虚拟场景中生成的角色,至少一个社交虚拟角色按照运动路径在社交虚拟场景中运动;接收在至少一个社交虚拟角色中对第一虚拟角色的选择操作;显示角色社交信息;响应于接收到社交请求操作,向第一社交帐号发送社交请求。基于社交帐号在社交虚拟场景中登记的社交虚拟角色,即使社交帐号离开社交虚拟场景,社交虚拟角色依然保持在社交虚拟场景中作为待与其他帐号建立社交关联关系的代表,提高了服务器中社交虚拟场景的资源利用率。
  • 基于虚拟场景互动方法装置设备介质程序产品
  • [发明专利]一种建筑用钢筋检测设备及其使用方法-CN202310874174.X在审
  • 余诗侃;陈腾;汪佳佳 - 宁波典石建筑装饰工程有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-10-20 - G01N3/04
  • 本发明公开了一种建筑用钢筋检测设备及其使用方法,包括底箱,均固定连接在底箱顶部两侧的竖柱组件,套接在竖柱组件表面顶部与底部的检测组件,所述检测组件的正面固定连接有夹持盒,所述夹持盒内腔背面的外侧固定连接有马达,所述马达的输出端固定连接有旋盘,所述旋盘正面的内侧固定连接有转销,所述转销的表面套接有横框,所述横框的两侧均固定连接有滑板,所述滑板的外侧与夹持盒的内壁滑动连接,所述横框的顶部固定连接有倒梯块,所述倒梯块两侧的外侧均滑动连接有轮杆。本发明检测设备改变了传统手动操作夹持的方式,采用了自动操作夹持的方式,时间久也不会影响其检测效率,并且也不会出现误伤工人手部的现象。
  • 一种建筑钢筋检测设备及其使用方法
  • [发明专利]一种衬砌带模注浆系统-CN202111546857.X有效
  • 史玉强;侯淋瀚;陈腾;王琛;庞统;刘聪 - 中铁十局集团青岛工程有限公司
  • 2021-12-16 - 2023-10-20 - E21D11/10
  • 本发明涉及一种衬砌带模注浆系统,其技术方案的要点是包括衬砌台车以及注浆装置,衬砌台车包括台车模板以及支撑架,台车模板的顶部沿其轴向设置有若干个注浆管,支撑架的下部固定有水平设置的底板,底板上固定有行走轨道,注浆装置包括车架、泵浆管以及车体升降组件;车架的底部设置有用于与行走轨道滚动接触的行走轮,车架上还设有用于驱动行走轮进行转动的伺服电机;注浆管包括上部管体以及下部管体;下部管体与上部管体相连通,注浆管处设置有顶部升降组件;下部注浆管的下端设置有注浆插嘴,泵浆管的上端设置有用于与注浆插嘴插接的注浆插头;本发明在对隧道衬砌进行注浆时,不需要人工对管路连接进行手动操作,自动化程度高,注浆效率高。
  • 一种衬砌带模注浆系统
  • [实用新型]一种隆鼻支架-CN202222777592.0有效
  • 潘伟;尹玲丽;陈腾 - 南昌韩美美容医院有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-10-20 - A61F2/18
  • 本实用新型公开了一种隆鼻支架,包括隆鼻支架主体,所述隆鼻支架主体的左端安装有固定块,所述固定块的下端安装有固定柱,所述固定块的前端和右端均安装有分体支架,两个所述分体支架呈前后对称分布,所述隆鼻支架主体的外表面左下部设置有固定部件,所述隆鼻支架主体的右端开设有两个第一卡槽,两个所述第一卡槽内共同设置有连接部件,所述隆鼻支架主体的前端右部开设有圆形通槽,所述圆形通槽内设置有第一固定杆。本实用新型所述的一种隆鼻支架,通过设置固定部件能够避免支架出现下滑的现象,提高了支架的稳定性,通过设置连接部件能够对支架的长度进行加长,提高了支架的适用范围和灵活性。
  • 一种隆鼻支架
  • [发明专利]调整单应性矩阵参数的方法和装置-CN202110858627.0有效
  • 陈腾;隋伟;谢佳锋;张骞;黄畅 - 北京地平线信息技术有限公司
  • 2021-07-28 - 2023-10-17 - G06T3/00
  • 本公开实施例公开了一种调整单应性矩阵参数的方法和装置,其中,该方法包括:获取参考图像与目标图像的参考平面的单应性矩阵参数;基于所述单应性矩阵参数和所述参考图像,生成所述参考图像的重建图像;基于所述单应性矩阵参数和所述参考图像的参考平面掩码,确定所述重建图像的参考平面掩码;基于所述重建图像、所述重建图像的参考平面掩码、所述目标图像和所述目标图像的参考平面掩码,确定所述重建图像与所述目标图像之间在参考平面上的图像误差;基于所述图像误差,调整所述单应性矩阵参数。本公开实施例可以降低成像噪声对平面视差法的影响,进而可以适用于自动驾驶领域通过平面视差法进行三维场景重现。
  • 调整单应性矩阵参数方法装置
  • [发明专利]一种自动刮除旋转调整捅杆装置-CN202310843523.1在审
  • 陈腾 - 浙江云联智能制造研究院有限公司
  • 2023-08-29 - 2023-10-03 - B08B9/047
  • 本发明公开了一种自动刮除旋转调整捅杆装置,旨在解决当前对管内壁刮除效果不理想和结构复杂臃肿的技术问题,其结构包括直角减速机、步进电机、联轴器、高精度扭矩传感器、捅杆保持架和光轴,其特征在于:其中所述步进电机安装在所述直角减速机的输入端,所述直角减速机经安装板与所述电机支架板进行固定连接,所述直角减速机的通过联轴器与所述高精度扭矩传感器串联形成了捅杆前后运动的动力系统。本发明相较于现使用装置改变了捅杆前进后退的驱动原理,所用夹紧摩擦轮进行驱动,与直线模组对比具有结构紧凑,重心位置固定,安装简便的优点。
  • 一种自动旋转调整装置
  • [发明专利]一种四足单臂作业机器人的输出力优化方法及系统-CN202310980430.3在审
  • 荣学文;谢爱珍;李志;陈腾;张国腾;李贻斌;周乐来;范永 - 山东大学
  • 2023-08-03 - 2023-10-03 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种四足单臂作业机器人的输出力优化方法及系统,涉及四足机器人控制技术领域。该方法步骤包括:建立机器人作业臂相对于躯干坐标系的运动学模型和包含机器人躯干及作业臂的简化运动学模型;使得到作业臂末端和状态变量之间的关系式;确定四足单臂作业机器人的自由度实时限制条件,根据自由度实时限制条件确定权重矩阵的调节参数;定义零空间任务,利用零空间任务对力作业性能参数的方向作业性能进行优化;结合权重矩阵的调节参数、优化力作业性能参数采用优化求解方法对作业臂末端和状态变量之间的关系式进行求解,得到最终的运动生成结果。本发明能够在已有的关节输出扭矩等其他限制条件下完成更大的力输出。
  • 一种四足单臂作业机器人输出优化方法系统

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