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[发明专利]一种基于OptiX的自然场景温度场计算方法及系统-CN201510184929.9有效
发明人：王霞;汪昊;金伟其;刘莉;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OptiX的自然场景温度场计算方法，包括建立某一自然场景的几何模型，并形成所述自然场景的几何模型纹理，其中，所述自然场景的几何模型由若干个几何面元构成；对所述自然场景的几何模型纹理进行材质分类，生成所述自然场景的材质纹理，材质纹理的像素值为自然场景的几何模型纹理中对应的材质在材质索引表中的材质索引编号；根据所述自然场景的几何模型和所述自然场景的材质纹理，利用一维热传导模型采用OptiX对所述自然场景的几何模型中的所有几何面元进行一维热传导并行计算，得到所述自然场景的几何模型中每个几何面元的温度分布。
一种基于 optix 自然场景温度场计算方法系统

[发明专利]一种基于几何特征的视觉重建方法-CN201611201436.2有效
发明人：郝洁;王然 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何特征的视觉重建方法，本发明在进行3D场景重建时并不针对每个像素进行重建，而是首先提取每个场景具有几何特征的物体(几何组块)，基于几何组块进行单张场景图片的3D场景重建，再使用几何组块的尺寸和像素信息等几何特征作为匹配特征进行多张场景图片之间的匹配，并最终完成3D场景重建。该方案仅利用了几何特征而非像素完成场景重建，极大地降低了计算和存储开销，并且可以达到很高的匹配精度和场景重建精度。
一种基于几何特征视觉重建方法

[发明专利]一种基于多视几何概念设计的三维建模方法-CN202110614132.3有效
发明人：赵秀艳;张开兴 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：一种基于多视几何概念设计的三维建模方法，包括如下步骤：构建多视几何场景；在多视几何场景中手绘二维草图：识别二维草图，获得图像空间的草图元素；基于多视几何场景将草图元素映射到三维空间，形成相应的三维建模元素；以三维建模元素为输入，完成基本体素及复杂三维模型的构建；将生成的三维模型融入到多视几何场景；重复上述步骤，并为多视几何场景添加新图像，本方案将人脑海中的概念设计场景抽象成一个多视几何场景，在多视几何场景中构建三维模型就转化为在一幅幅图像上绘制草图的过程
一种基于几何概念设计三维建模方法

[发明专利]基于对象视觉显著性的3D几何模型细节层次自适应选择方法-CN202111023516.4有效
发明人：陈纯毅;胡小娟 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于对象视觉显著性的3D几何模型细节层次自适应选择方法。本方法利用帧间连续性，根据前一帧三维场景画面的显著性图计算三维场景几何对象的显著性值，据此作为在绘制下一帧三维场景画面时给三维场景的各个几何对象选择合适的几何模型细节层次的依据。由于给显著性值低的几何对象选择精细程度低的几何模型，减少了在执行光线跟踪时的三维场景几何模型数据量，因此能减小光线求交操作的计算开销，进而加快三维场景画面的绘制速度。
基于对象视觉显著几何模型细节层次自适应选择方法

[发明专利]通过重用动态三维场景帧间光照传输路径采样来减小画面闪烁的方法-CN201410321476.5有效
发明人：陈纯毅;杨华民;蒋振刚;李华;曲福恒;李岩芳 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2014-06-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开一种通过重用动态三维场景帧间光照传输路径采样来减小画面闪烁的方法。本方法首先将动态三维场景的几何对象分成静态几何对象和动态几何对象。所有静态几何对象用一个场景图进行组织和管理，所有动态几何对象用另一个场景图进行组织和管理。本方法首先针对静态三维子场景，生成光源采样光线的传输路径。在绘制动态三维场景时，在帧间重用未失效的光源采样光线的传输路径，能显著地减小动态三维场景的画面闪烁。
通过重用动态三维场景光照传输路径采样减小画面闪烁方法

[发明专利]空间几何信息估计模型的生成方法和装置-CN202110576312.7在审
发明人：谢佳锋;隋伟;陈腾;张骞 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种空间几何信息估计模型的生成方法和装置、空间几何信息估计方法和装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取针对预设场景采集的点云数据和针对预设场景拍摄的场景图像；在场景图像对应的相机坐标系下确定点云数据对应的坐标；基于坐标，确定场景图像中的、与点云数据对应的目标像素的标注空间几何信息；将场景图像作为预设的初始模型的输入，将目标像素的标注空间几何信息作为初始模型的期望输出，训练初始模型，得到空间几何信息估计模型。本公开实施例可以有效提高训练得到的空间几何信息估计模型的计算准确度。在进行空间几何信息估计时，可以提高获得目标场景下的3D感知信息的效率。
空间几何信息估计模型生成方法装置

[发明专利]虚拟现实场景实现菜单面板的方法、装置和可读存储介质-CN201711172234.4有效
发明人：沈超;王学强 -专利权人：腾讯科技（成都）有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明揭示了一种虚拟现实场景中实现菜单面板的方法、装置和计算机可读存储介质。所述方法包括：在虚拟现实场景中加载模型对象，获得虚拟现实场景中的几何体模型；为虚拟现实场景加载几何体模型挂载的视图对象；对视图对象进行菜单面板贴图的绘制；对菜单面板贴图和几何体模型执行网格组件的渲染，在虚拟现实场景呈现几何体模型菜单面板将原本的二维面板融合到虚拟现实场景里面的几何体模型上，所获得的几何体模型菜单面板不再是没有厚度且需要平铺于虚拟现实场景中的平面面板，进而不再需要预置摆放位置，可以根据需要随意摆放，支持触碰操作而实现面板操控，几何体模型菜单面板以三维模型的形式存在，与虚拟现实场景相融合，提高交互沉浸感。
虚拟现实场景实现菜单面板方法装置可读存储介质

[发明专利]三维场景中由透明几何对象产生的面焦散效果的近似绘制方法-CN201510425208.2有效
发明人：陈纯毅;杨华民;李华;蒋振刚;曲福恒;李岩芳 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种三维场景中由透明几何对象产生的面焦散效果的近似绘制方法。本方法将三维场景中的几何对象分为透明几何对象和非透明几何对象，分别用不同的场景图进行组织；通过先测试光源采样光线是否与透明几何对象相交，来减少对光源采样光线进行处理操作的计算量。对于由透明几何对象被点光源直接照射而产生的面焦散效果，利用本方法可以明显提高三维场景面焦散效果的绘制速度。
三维场景透明几何对象产生面焦散效果近似绘制方法

[发明专利]利用虚拟点光源实现动画三维场景的全局光照绘制的方法-CN201410263798.9有效
发明人：陈纯毅;杨华民;李岩芳;李华;蒋振刚;范静涛;韩成;曲福恒 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2014-06-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明公开一种利用虚拟点光源实现动画三维场景的全局光照绘制的方法，属于三维动画绘制技术领域。本方法将场景中的几何对象分为静态几何对象和动态几何对象，分别用不同的场景图进行组织和管理。在对光源的光照发射空间进行光线采样的基础上，求解这些光线与场景几何对象的交点，并在交点处创建虚拟点光源照射动画三维场景，进而实现动画三维场景的间接光照绘制。本方法能够在连续帧间大量重用虚拟点光源，可支持同时存在视点和几何对象运动的动画三维场景的全局光照绘制。在三维动画制作中使用本发明，可以提高三维动画的视觉质量。
利用虚拟光源实现动画三维场景全局光照绘制方法

[发明专利]一种BIM模型的轻量化方法及系统-CN202210066504.8有效
发明人：展兆建;郑航 -专利权人：深圳迅维数字孪生技术有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种BIM模型的轻量化方法及系统，方法包括获取待维护BIM模型；根据待维护BIM模型，确定主场景模型文件和多个族模型文件；多个族模型文件对应族模型的种类不同；从待维护BIM模型中导出主场景模型非几何信息文件和族模型非几何信息文件；主场景模型非几何信息文件和族模型非几何信息文件的数量均为1；根据主场景模型非几何信息文件、族模型非几何信息文件、主场景模型文件和多个族模型文件，构建数据库；根据数据库，重构待维护BIM模型。
一种 bim 模型量化方法系统

[发明专利]一种舰船尾迹雷达回波仿真方法及系统-CN201410508417.9在审
发明人：陈勇;元旭津;武亚军;王晓冰 -专利权人：北京环境特性研究所;上海无线电设备研究所
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种舰船尾迹雷达回波仿真方法及系统，所述方法包括建立海面几何模型和舰船尾迹几何模型；叠加所述海面几何模型和所述舰船尾迹几何模型，建立海面与舰船尾迹的一体化复合场景；根据所述一体化复合场景对其进行电磁散射计算所述系统包括：几何建模单元，用于建立海面几何模型和舰船尾迹几何模型；一体化建模单元，用于叠加所述几何建模单元中的海面几何模型和舰船尾迹几何模型，建立海面与舰船尾迹的一体化复合场景；电磁计算单元，用于根据所述一体化建模单元提供的一体化复合场景对其进行电磁散射计算
一种舰船雷达回波仿真方法系统

[发明专利]基于图块的渲染系统中基于需求的纹理渲染-CN201180014841.2有效
发明人： J·W·豪森 -专利权人：想象技术有限公司
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：得到场景空间几何结构以用于动态渲染纹理并传递至图块化单元，该图块化单元得到参照纹理的场景的场景空间几何结构。还可以得到参照动态渲染纹理的场景的场景空间几何结构并被传递到所述图块化单元。所述图块化单元使用从所述场景空间几何结构得到的对象数据来检测对还未被渲染的动态地渲染纹理的区域的参照。然后这些区域被动态地渲染。
基于渲染系统需求纹理

[发明专利]一种用于生成三维场景的系统和及其工作方法-CN202110475730.7在审
发明人：温军;罗毅;梁耀灿;郭献棠 -专利权人：广东元一科技实业有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于生成三维场景的系统和及其工作方法，包括储存模块，用于储存各类的三维立体模型。图像采集模块，拍摄平面场景图像；获取模块,获取图像采集模块采集到的平面场景图像；几何信息提取模块，对平面场景图像进行几何信息提取，得到平面场景图像中各个二维元素的几何信息；文字信息提取模块，对平面场景图像进行文字信息提取，得到平面场景图像中各个二维元素的文字信息；模型确认模块，根据各个二维元素的几何信息确定与二维元素相对应的三维立体模型；该用于生成三维场景的系统可以有效的降低三维场景的制作时间和成本。
一种用于生成三维场景系统及其工作方法

[发明专利]基于多特征融合的闭环检测系统及方法-CN201611034155.2在审
发明人：陈墩金;覃争鸣 -专利权人：广州映博智能科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的闭环检测系统及方法，所述的基于多特征融合的闭环检测系统，包括：数据采集模块，使用激光传感器采集场景图像并进行预处理；几何特征提取模块，提取场景的几何结构特征；视觉特征提取模块，提取场景的视觉特征；特征融合模块，用数据降维方法融合几何结构特征和视觉特征；闭环检测模块，使用融合特征进行闭环检测。本发明的基于多特征融合的闭环检测系统及方法通过场景外观的视觉特征与几何结构特征融合，获得了健壮的场景特征表示，并利用特征匹配的几何空间约束减少场景匹配中的“感知混淆”，减少误检率，因此本发明方案具有良好的可拓展性和健壮性
闭环检测多特征融合几何结构特征视觉特征场景预处理几何特征提取视觉特征提取数据采集模块特征融合模块激光传感器场景特征场景图像方法融合几何空间数据降维特征匹配融合健壮性拓展性误检率感知匹配混淆采集

[发明专利]用于对计算机图形图像进行阴影化和纹理化的方法及设备-CN201610652483.2有效
发明人： J·W·豪森 -专利权人：想象技术有限公司
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：得到场景空间几何结构以用于动态渲染纹理并传递至图块化单元，该图块化单元得到参照纹理的场景的场景空间几何结构。还可以得到参照动态渲染纹理的场景的场景空间几何结构并被传递到所述图块化单元。所述图块化单元使用从所述场景空间几何结构得到的对象数据来检测对还未被渲染的动态地渲染纹理的区域的参照。然后这些区域被动态地渲染。
用于计算机图形图像进行阴影纹理方法设备

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