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[发明专利]节水保墒半透仿膜及其施工填埋装置-CN202210194385.4有效
发明人：梁冬玲;周延;乔金友;东宇;许耀文;李冲;谢桂林 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：节水保墒半透仿膜及其施工填埋装置，属于水利与土木工程技术领域，由半透仿膜(1)及其施工填埋装置组成，其特征在于：所述的半透仿膜(1)包括阻渗层(2)、透水孔(3)、纵固绳(4)、透固绳(5)和秸秆织层(6)；阻渗层(2)是生物聚丙烯等可降解塑料制成的薄膜，是半透仿膜(1)的上层，上面等间距设置多行透水孔(3)；秸秆织层(6)是半透仿膜(1)的下层；纵固绳(4)是沿半透仿膜(1)长轴方向的麻绳，上下表面均有；透固绳(5)是半透仿膜(1)上下表面之间用于连接该处上下两条纵固绳(4)的结构。本发明制作简单，可操作性强，成本低廉，效果明显。
节水保墒半透仿膜及其施工装置

[发明专利]基于MSFRNet的多源宽幅遥感农作物识别方法、电子设备及存储介质-CN202310013764.3在审
发明人：代文卓;乔金友;韩馨雅 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：基于MSFRNet的多源宽幅遥感农作物识别方法、电子设备及存储介质，属于农业遥感监测技术领域。为提高农业遥感监测技术的识别准确率。本发明构建ASPP模块，构建多源融合识别网络，采集农作物的SAR数据、高光谱数据、激光雷达数据进行配准，根据SAR数据、高光谱数据、激光雷达数据的分辨率设置网络输入样本尺寸，构建多源宽幅遥感农作物识别的训练集与测试集；将构建的多源宽幅遥感农作物识别的训练集输入构建的多源融合识别网络，训练全部多源宽幅遥感农作物识别的训练集数据，得到基于MSFRNet的多源宽幅遥感农作物识别模型，将多源宽幅遥感农作物识别的测试集输入模型通过前向传播对农作物进行识别。本发明方法识别准确。
基于 msfrnet 宽幅遥感农作物识别方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于北斗系统的农业机组作业参数测试及分析决策系统及方法-CN202011371369.5有效
发明人： 乔金友;万盈贝;张朋永;李文华;陈海涛;王福林;张立国;孙健 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗系统的农业机组作业参数测试及分析决策系统及方法，包括农业机组，农业机组包括动力机械和作业机械，基于北斗系统的农业机组作业参数测试及分析决策系统还包括机组类别识别模块、高精度北斗/GPS双模农机定位模块、密桢图像采集模块、高精度箱底压力测试模块、无线数据传输模块、车载信息存储与人机交互终端和服务器。本发明可实时采集、分析农业机组作业参数，计算分析农业机组时间利用率和技术生产率，为定量研究基于不同地块规模的农业机组选型提供科学适用测试与分析系统及方法。
一种基于北斗系统农业机组作业参数测试分析决策方法

[实用新型]一种土壤样本采样定位尺-CN202222496816.0有效
发明人：周修理;秦娜;王大维;乔金友;孙浩;王开宇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土壤样本采样定位尺，其包括：一个主尺体、一个固定定位部、一个水平固定杆、一个滑动定位部、一个定位针、一个方向指示部以及一个辅助固定杆。所述主尺体数值刻度为0～45厘米。所述固定定位部于主尺体上，邻靠尺体刻度为零的一端。所述水平固定杆具有一导槽，通过所述固定定位部固定于主尺体上。所述方向指示部可显示水平方向，位于所述水平固定杆上。所述滑动定位部位于尺体中，可在所述主尺体间滑动。所述定位针通过所述滑动定位部固定，具有一导槽。本实用新型的土壤样本采样定位尺，通过移动所述滑动定位部移动所述定位针，以在不同形状土坑中确定深度并进行采样，通过所述方向指示部，可保证水平固定杆处于水平方向。
一种土壤样本采样定位

[实用新型]一种冷链温湿度无线监测设备-CN202222259036.4有效
发明人：代文卓;乔金友;韩馨雅 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种冷链温湿度无线监测设备，属于冷链温湿度无线监测技术领域。包括充电接口电路、充电单元、电源单元、定时单元、温湿度变送单元、通迅单元、电压输出控制单元和状态指示单元；所述充电接口电路输出端与充电单元输入端连接；所述充电单元输出端与电源单元输入端连接；所述电源单元输出端与定时单元输入端连接；所述定时单元输出端与电压输出控制单元输入端连接；所述电压输出控制单元输出端与通讯单元输入端连接；所述温湿度变送单元输出端分别与通选单元输入端和状态指示单元输入端连接。解决现有技术中存在测温终端安装复杂、供电功耗高、续航时间短的技术问题。
一种温湿度无线监测设备

[实用新型]一种垂直升降衣柜-CN202221166391.0有效
发明人：代文卓;韩馨雅;乔金友 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：一种垂直升降衣柜，属于衣柜制造技术领域，实用新型为了解决现有衣柜过高，老人和儿童在拿取或翻找位于高处的衣物时容易出现跌落的，造成摔伤或挫伤的问题，本实用新型提供的一种垂直升降衣柜，通过电机和转动轮组件带动多个置物单元沿周向进行循环滚动，可以使位于高处的置物单元可以自动的向下移动至适当高度，便于人们拿取位于置物单元上的衣物，通过此种结构设置，避免了人们需要登高翻找的过程，更加适合于老人和儿童使用，并且通过多个置物单元可以将衣物进行有效存放，每个置物单元中的每个置物架上可适当存放一至两件衣服，在翻找衣物时更加便捷，相比横向旋转式衣柜能够增加储物空间利用率。
一种垂直升降衣柜

[发明专利]一种基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法及相关设备-CN202111601827.4在审
发明人：张朋永;马力;辛明翰;姜奕阳;乔金友;杨建超;贾一搏;谭佳豪 -专利权人：哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司;东北农业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法及相关设备，包括：通过对海量农机作业数据进行降维处理来获取有效的农机作业数据及其燃油数据；比较所述农机当前储油量和阈值的大小，若所述农机当前储油量小于阈值，则基于所述农机当前储油量确定所述农机的剩余工作时长；对比所述农机的剩余工作时长和所述农机的目标工作时长，若所述农机的剩余工作时长小于等于所述农机的目标工作时长，则基于所述地块信息和燃油配给站的位置信息确定所述农机燃油的配给路线，根据所述配给路线完成所述农机燃油的配给。通过两次对比判断农机是否需要进行燃油补充，提供燃油配送，避免了现有技术中农机燃油配送的不准确，农机需要预留燃油配送到达前的燃油，农机往返燃油配给站费时费力，影响农业生产效率的问题。
一种基于海量作业数据农机田间燃油配给方法相关设备

[实用新型]一种自动化焊接机的双机械手搬送装置-CN202023059355.8有效
发明人：丛昕;乔金友 -专利权人：哈尔滨剑桥学院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，包括机座，所述机座的顶部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一导向块，所述第一导向块的表面活动连接有连接块，所述连接块另一侧的顶部和底部均固定连接有第二导向块。本实用新型提供一种自动化焊接机的双机械手搬送装置，通过固定块、第一导向块、第一电动推杆和固定板，能够使连接块上下移动，通过第二导向块、支撑块、第二电动推杆和连接板，能够带动支撑块前后移动，通过第一电机，能够带动固定架转动，通过第二电机和螺杆，能够带动夹块移动，双机械手搬送装置能够代替人工手动搬送，降低工作人员的劳动强度，提高了焊接效率。
一种自动化焊接双机械手搬送装置

[发明专利]一种基于北斗系统的农业机组运动状态识别系统及方法-CN202011370781.5在审
发明人： 乔金友;万盈贝;张朋永;李文华;陈海涛;王福林;张立国;王奕娇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗系统的农业机组运动状态识别系统及方法，包括农业机组，所述基于北斗系统的农业机组运动状态识别系统还包括高精度北斗/GPS双模农机定位模块、密桢图像采集模块、高精度箱底压力测试模块、无线数据传输模块、车载信息控制终端和服务器。本发明通过车载信息控制终端将高精度北斗/GPS双模农机定位模块、密桢图像采集模块和高精度箱底压力测试模块采集的数据信息传输至服务器，由服务器实时识别农业机组的运动状态；通过本发明可以为定量研究农业机组时间利用率和技术生产率提供科学监测。
一种基于北斗系统农业机组运动状态识别方法

[实用新型]一种高度可调节的手摇玉米脱粒机支架-CN201920044419.5有效
发明人： 乔金友;李晓坤;孙健 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高度可调节的手摇玉米脱粒机支架，包括底座、两个支撑立柱和两个三角支撑架；底座与地面接触面积足够大以保证作业时支架不致滑动；支撑立柱下端和上端连接有第一横撑和第二横撑，底部焊接在底座靠里侧位置，保证支架工作时不致倾翻，支撑立柱与底座间焊有加强斜拉梁，支撑立柱上设置系列等距调节孔；三角支撑架横臂上部设有两个通孔，用于安装手摇玉米脱粒机，横臂外侧设两个挂钩可挂收纳袋，竖臂设两个通孔，孔距是支撑立柱调节孔孔距的二倍，用于与支撑立柱连接并可调节三角支撑架高度，以适应不同操作者坐姿或站姿工作的需求。本实用新型符合人因学原理，结构简单、稳固，安装方便，可提高作业舒适性和作业效率。
支撑立柱支架底座三角支撑架玉米脱粒机本实用新型高度可调节横臂横撑孔距通孔安装方便地面接触里侧位置作业效率滑动上端可调节收纳袋舒适性斜拉梁等距倾翻竖臂下端站姿坐姿焊接稳固保证挂钩

[发明专利]一种六向可调式多功能支架-CN201910308707.1在审
发明人： 乔金友;李晓坤 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A47B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六向可调节式多功能支架，包括底座、支撑立柱组和若干可伸缩置物架组。所述底座包括带滑槽的纵梁和伸缩横撑，所述伸缩横撑由尺寸相当且有定位孔的两根方管组成，长度可有级调节，两端与纵梁相连；所述支撑立柱组中部和顶端连接方管，下端与底座纵梁滑槽面相连，前后位置可调；所述可伸缩置物架组包括两根伸缩横撑和三角支架，伸缩横撑结构与底座横撑相同，两端连接在支撑立柱滑槽面上，高度可调；三角支架竖臂与伸缩横撑相连，横臂可连接置物板承载物品，亦可直接安装相应机构，实现支撑和固定作用，置物架组数量及安装位置灵活。本发明支架整体可六向有级或无级调节，结构简单稳固，安装调整方便，节约空间，功能丰富。
横撑伸缩支撑立柱底座可伸缩置物架多功能支架三角支架方管滑槽纵梁安装调整底座纵梁顶端连接高度可调固定作用节约空间可调节式前后位置无级调节支架整体直接安装定位孔滑槽面可调式可连接置物板置物架横臂可调竖臂下端承载稳固灵活支撑

[发明专利]一种基于供应链和6D-BSC的农机合作社绩效评价指标体系-CN201910051857.9在审
发明人： 乔金友;孟双凤;洪魁;王英;陈海涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于供应链和六维平衡计分卡(6D‑BSC)的农机合作社绩效评价指标体系，属新型农业生产经营主体评价领域。本发明包括：S1、构建以农机合作社为核心企业的供应链，明确农机合作社绩效评价指标体系构建原则；S2、在传统平衡计分卡的基础上创建6D‑BSC；S3、构建基于供应链和6D‑BSC的农机合作社绩效评价指标体系；S4、采用主成分分析法求取指标权重，采用模糊多准则方法评价农机合作社绩效水平。所述评价指标体系包括6个一级指标，33个二级指标，所述一级指标包括内部经营、技术规模、学习与成长、成本与收入、绿色发展和受益群体六个方面，与农机合作社发展特点相吻合，评价结果客观、准确。
评价指标体系农机供应链构建平衡计分卡一级指标主成分分析法二级指标技术规模生产经营新型农业指标权重六维吻合模糊创建群体经营收入学习

[发明专利]一种基于SU-DEA与Malmquist指数的混合动态农机合作社效率评价方法-CN201811596875.7在审
发明人： 乔金友;李金鸿;孟双凤;洪魁 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SU‑DEA与Malmquist指数的混合动态农机合作社效率评价方法，该方法可以用于解决一组具有多输入、多产出的多个相同类型的决策单元之间的效率评价问题。该方法包括：基于充分性原则、精简性原则、可区分性原则和可定量性原则选定农机合作社效率评价指标，依据相关性检验剔除强相关性指标，确定农机合作社效率评价指标体系；通过SU‑DEA方法构建的数学规划模型，确定农机合作社静态效率的相对排序；使Malmquist指数，对不同年份农机合作社的动态效率。本发明的输入、输出指标的权重可通过数学规划模型求出，相比传统DEA方法更加有利于决策单元间的相对排序比较分析，结合Malmquist指数解决了DEA方法无法跨年比较的缺陷，使农机合作社效率评价方法更加完善、科学。
效率评价农机数学规划模型决策单元排序比较分析动态效率静态效率可区分性输出指标指标体系充分性定量性精简性构建权重剔除年份检验

[发明专利]一种评价农业机械化发展水平的指标体系-CN201810370232.4在审
发明人： 乔金友;孙健;曲烽毓;姜岩;郑大明 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种评价农业机械化发展水平的指标体系，该发明包括：步骤1为建立农业机械化发展水平评价指标体系：构建农业机械化发展水平评价指标体系的层次框架，选定农业机械化发展水平评价指标，步骤2为采用层次分析法(AHP)，对上一步得到的各一级指标的权重进行赋值；运用CRITIC法分别计算各一级指标的二级指标权重，步骤3为通过二阶模糊综合评价法对农业机械化发展水平进行估计。本发明包括4个一级指标，24个二级指标，采用主观方法和客观方法相结合的方法计算权重，保证各指标的权重更为可靠，用二阶模糊综合评价法对评价对象农业机械化发展水平进行评价，评价结果客观、准确。
机械化指标体系权重水平评价一级指标综合评价法二级指标二阶层次分析法模糊层次框架评价对象构建主观保证

[实用新型]排种器投种装置-CN201320818520.4有效
发明人：王业成;乔金友;陈海涛;冯夷宁 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：排种器投种装置属于农业机械中一种排种器总成；投种盘圆周上等距地固装有投种管，投种盘固装在可转动的排种轴、排种盘上，投种管护种壳固装在排种器壳体上，并间隙配置在投种管的端部，投种管护种壳的起始位置β为0～15°，结束位置φ为0～30°；本装置，结构简单，可靠，降低了投种高度，减小了种子相对种沟的水平速度及下落速度，减小种子在种沟内的弹跳和滚动，提高了播种质量。
排种器投种装置

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