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[发明专利]一种共享电动滑板车移动式无线充电装置-CN202310692351.2在审
发明人： 蒋宇航;梁飞;李梓争;祁畅 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享电动滑板车移动式无线充电装置，包括环型传送机构、设置于环型传送机构上的车辆存放组件和共享电动滑板车，所述共享电动滑板车的内部设有动力电池，所述动力电池下端设有无线充电接收装置，所述无线充电接收装置设于车体底板上，所述共享电动滑板车通过夹持机构与所述车辆存放组件连接，所述环型传送机构的下方设有直线往返运动机构，所述直线往返运动机构上设有安装底座，所述安装底座上设有伸缩机构。本发明不仅以智能化的无线充电方式对共享电动滑板车进行补能，减少运行过程中运营维保人员的手动操作，降低运维人员的劳动强度，改善体验，而且提升充电效率和电动滑板使用率的同时，能够降本增效。
一种共享电动滑板移动式无线充电装置

[发明专利]SNP标记mdm4-284及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用-CN202311163418.X在审
发明人：黄智慧;马爱军;赵一诺;王新安;孙志宾;曹郡文;蒋宇航 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种SNP标记mdm4‑284及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用，属于分子标记技术领域，所述SNP标记mdm4‑284位于mdm4基因的核苷酸序列第904bp处，其多态性形式为G/T。所述引物对的核苷酸序列如SEQ ID NO:2‑3所示，本发明还提供利用所述引物对检测大菱鲆耐高温性状的方法，以促进大菱鲆耐高温性状遗传改良的进展。
snp 标记 mdm4 284 引物大菱鲆耐高温性状检测育种中的应用

[发明专利]一种多车协同作业的清扫车编队-CN202310603433.5在审
发明人：王振;蒋宇航 -专利权人：武汉展烁汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多车协同作业的清扫车编队，包括清扫车编队本体，所述清扫车编队本体包括人工驾驶清扫车、无人驾驶清扫车和牵引装置，所述人工驾驶清扫车和无人驾驶清扫车之间以及相邻的两个无人驾驶清扫车之间均通过牵引装置进行连接，所述牵引装置包括连接机构、对接组件和固定机构，该多车协同作业的清扫车编队由一台人工驾驶清扫车和多台无人驾驶清扫车组成，多车协同作业，在不增加维护人员的同时有效降低了车辆成本和人工成本，将人工驾驶清扫车使用牵引装置牵引多台无人驾驶清扫车到达作业现场和返回停放位置，连接形式能够根据具体协同使用的无人驾驶清扫车数量进行模式切换，提高了牵引行驶时的安全性。
一种协同作业清扫编队

[发明专利]一种改性生物炭橡胶沥青及其制备方法-CN202310958538.2在审
发明人：谢娟;丁哲宇;卢真真;李帅辉;周琰;黄浩;蒋宇航 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明属于沥青技术领域，具体涉及一种改性生物炭橡胶沥青及其制备方法。改性生物炭橡胶沥青由以下质量份数的原料制成：基质沥青80‑100份；橡胶粉18‑20份；稳定剂4‑8份；改性生物炭4‑8份；所述改性生物炭是用生物炭和柠檬酸制备得到的。本发明可有效解决目前橡胶沥青路面存在的车辙病害，进一步提高路面的抗车辙性能。
一种改性生物橡胶沥青及其制备方法

[发明专利]SNP标记mdm2-55及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用-CN202310832278.4在审
发明人：黄智慧;赵一诺;马爱军;王新安;蒋宇航;曹郡文 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种SNP标记mdm2‑55及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用，属于分子标记技术领域，所述SNP标记mdm2‑55位于的大菱鲆mdm2基因核苷酸序列的第5095位，其多态性形式为G/C。所述引物对的核苷酸序列如SEQ ID NO:2‑3所示，本发明还提供利用所述引物对检测大菱鲆耐高温性状的方法，以促进大菱鲆耐高温性状遗传改良的进展。
snp 标记 mdm2 55 引物大菱鲆耐高温性状检测育种中的应用

[发明专利]一种基于关节机器人的多夹爪控制方法及装置-CN202310764265.8在审
发明人： 蒋宇航;卢永丁;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于关节机器人的多夹爪控制方法及装置。该方法收集市面上的夹爪的功能并进行分析，比较了各夹爪在功能上的差异性与共通性、将所有夹爪的共同功能进行抽象整合，整合出若干个接口，然后根据这若干个接口构建一个夹爪插件，将夹爪插件集成在第一机器人上，可以执行第一机器人前端发出的夹爪指令，在第一机器人后端接收到第一机器人前端发出的命令时，可以利用夹爪插件进行解析，通过机器人末端或电箱与夹爪连接，控制多个夹爪。本发明利用一个夹爪插件控制多个夹爪，可以简化开发流程，提高运行的稳定性和插件控制效率；使用多种连接方式对夹爪进行控制，提高了夹爪控制的成功率。
一种基于关节机器人多夹爪控制方法装置

[发明专利]一种移动换电吊装车系统及换电方法-CN202310673559.X在审
发明人： 蒋宇航;梁飞;李梓争;祁畅 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动换电吊装车系统及换电方法，包括移动换电吊装车、重型电动车辆平台和移动充换电站，所述移动换电吊装车包括油缸和至少四根支撑立柱，所述支撑立柱上活动连接有升降机构，所述升降机构的上端固定连接有门架滑轨，所述门架滑轨上活动连接有起吊门架，所述起吊门架与所述门架滑轨之间设有门架锁定装置，所述起吊门架固定连接有起吊机构滑轨。本发明不仅实现换电系统可移动，实现快速、灵活换电，极大的提升换电站的利用率，而且便于移动换电吊装车灵活的靠近移动充换电站上排列在不同位置的电池和空位，极大的提升换电站的利用率；同时方便移动充换电站和重型电动车辆的停靠，降低驾驶员停靠车辆的难度。
一种移动吊装系统方法

[发明专利]SNP标记mdm4-43及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用-CN202310832261.9在审
发明人：黄智慧;赵一诺;马爱军;王新安;蒋宇航;曹郡文 -专利权人：中国水产科学研究院黄海水产研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种SNP标记mdm4‑43及引物在大菱鲆耐高温性状检测及育种中的应用，属于分子标记技术领域，所述SNP标记mdm4‑43位于mdm4基因的核苷酸序列第3429bp处，其多态性形式为A/G。所述引物对的核苷酸序列如SEQ ID NO:2‑3所示，本发明还提供利用所述引物对检测大菱鲆耐高温性状的方法，以促进大菱鲆耐高温性状遗传改良的进展。
snp 标记 mdm4 43 引物大菱鲆耐高温性状检测育种中的应用

[发明专利]一种共享电动滑板车停车场控制系统及方法-CN202310711468.0在审
发明人：李梓争;蒋宇航;祁畅;梁飞 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享电动滑板车停车场控制系统及方法，包括用户操作系统和电动滑板车停车场内部控制系统，所述用户操作系统包括用户信息收集模块、电动滑板车停车场位置显示模块、电动滑板车信息查询模块和用户借还车预约模块，所述用户信息收集模块用于用户注册、实名制用户信息收集，所述电动滑板车停车场位置显示模块用于显示周边电动滑板车停车场位置。本发明不仅解决电动滑板车电池容量小、续航里程低、回收维护麻烦的问题，而且实时监控电动滑板车停车场内的电动滑板车库存、电量情况，方便用户提前安排好行程，避免借不到车或到了车旁边发现电动滑板车没有电的情况。
一种共享电动滑板停车场控制系统方法

[发明专利]一种共享电动滑板车停车场-CN202310560283.4在审
发明人：梁飞;蒋宇航;李梓争;祁畅 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明实施例的共享电动滑板车的停车场包括存车位、取车位、车辆存放模块、车辆运输模块和控制模块，存车位具有存车位人机交互模块；取车位具有取车位人机交互模块；车辆存放模块用于存放共享电动滑板车；车辆存取模块用于将位于存车位的共享电动滑板车移动至车辆存放模块和将位于车辆存放模块的共享电动滑板车移动至取车位；控制模块与存车位人机交互模块和取车位人机交互模块相连，以接收存车位人机交互模块和取车位人机交互模块的指令；控制模块与车辆存取模块相连，以控制车辆存取模块将位于存车位的共享电动滑板车移动至车辆存放模块和将位于车辆存放模块的共享电动滑板车移动至取车位。本发明实施例的共享电动滑板车停车场具有操作简单和方便快捷的特点。
一种共享电动滑板停车场

[发明专利]一种扶手控制的清扫车系统-CN202310573928.8在审
发明人： 蒋宇航;梁飞;李梓争;祁畅 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60K37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种扶手控制的清扫车系统，所述清扫车系统包括清扫车车体、驱动电机、VCU、风机、显示屏和动力电池，所述清扫车车体的内部设有左边扶手和右边扶手，所述右边扶手包括：HMI，设于所述右边扶手的上部，用于人机交互和实时显示所述VCU传输的数据信息；开机按键，设于所述HMI的下方，包括上下电按键、启动按键和暂停按键，用于控制整车上下电和一键启动和暂停；速度档位调节按键，设于所述HMI和所述开机按键之间，用于控制清扫车的速度；模式切换按键，设于所述速度档位调节按键的下方，用于人工驾驶到远程驾驶的切换；霍尔摇杆，设于所述右边扶手的下部。本发明不仅结构简单，成本不高，而且提高了清扫的便捷性。
一种扶手控制清扫系统

[发明专利]共享电动滑板车的传送机构及具有其的共享电动滑板车停车场-CN202310560284.9在审
发明人：梁飞;蒋宇航;李梓争;祁畅 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明实施例的一种共享电动滑板车的传送机构包括主架体、车辆存放模块、第一运输模块和第二运输模块，所述车辆存放模块布置于所述主架体上且位于所述主架体的上端；所述第一运输模块布置于所述主架体上且位于所述主架体的下端，所述第一运输模块用于在第一方向上运输共享电动滑板车，所述第二运输模块布置于所述主架体上且位于所述车辆存放模块和所述第二运输模块之间，所述第二运输模块用于在第二方向上运输共享电动滑板车；所述第一运输模块和所述第二运输模块的运输路线具有交点。本发明实施例的共享电动滑板车的传输机构具有操作简单和方便快捷的特点。
共享电动滑板传送机构具有停车场

[发明专利]一种人机协同清扫车-CN202310578350.5在审
发明人：梁飞;蒋宇航;李梓争;祁畅 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机协同清扫车，所述清扫车包括车架和设置于车架上的驱动电机、前驱动轮、电机控制器、VCU、后万向轮、辅助越障轮、动力电池、座椅、蓄电池、DCDC、喇叭，所述车架上固定缠绕有电气线束，所述电气线束分别与所述动力电池、所述驱动电机、所述电机控制器、所述DCDC、所述蓄电池和所述VCU连接，所述车架的下方设有清扫装置，所述清扫装置包括常规清扫机构、扩展清扫机构、驻车清扫机构、吸风机构和清扫抑尘机构。本发明不仅使清扫车更适用于人行道的清扫工作，且结构简单，重量轻便，没有复杂的液压系统和气路系统，而且可以降低人工作业强度，延长作业时间，实现高效作业。
一种人机协同清扫

[实用新型]一种可切换吸风口风路位置的清扫车-CN202320276192.3有效
发明人： 蒋宇航;梁飞;李梓争;祁畅 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可切换吸风口风路位置的清扫车，包括车体、垃圾桶和清扫刷，还包括风机、吸管一和吸管二，垃圾桶放置于车体后部的垃圾桶放置室，风机位于垃圾桶放置室的上端并通过电动升降装置升降，吸管一的后端通过电动球阀一固定连接在风机的侧部，吸管一的吸入口靠近清扫刷的侧边，吸管二的后端通过电动球阀二固定连接在风机的另一侧部，吸管二延伸至车体外侧并挂置在车体的侧架上。有益效果：常规清扫到驻车清扫的切换，满足不同情况的垃圾处理，使得吸尘效果更佳，且有效地提高了清扫车的范围和工作效率，减少了清扫车不易到达位置的垃圾，减轻了环卫工人的工作强度，实现了环卫工作的清扫、收集一体化和自动化。
一种切换风口位置清扫

[实用新型]一种多线圈式无线充电器-CN202320813027.7有效
发明人：梁萌;崔冰姿;曹源;蒋宇航;宋雨桐 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线充电器技术领域，且公开了一种多线圈式无线充电器，包括盒体，所述盒体的下表面靠近四角位置均固定连接有支腿，所述盒体的上表面安装有放置板，所述放置板的表面开设有若干防滑条，所述防滑条为橡胶材质，所述盒体的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有充电座，所述充电座的上表面设有充电线圈，所述充电线圈与外部电源连通，所述滑块的一侧安装有手柄，所述放置板为玻璃板，所述滑块内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与手柄固定连接，所述螺杆的另一端转动连接有卡扣。本申请具有可调节线圈位置，方便不同体积电子设备进行充电的优点。
一种线圈无线充电器

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