“何明强”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果67个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种转速探头调节机构及支撑装置-CN202320998114.4有效
发明人：张瑶;向燊林;何明强;翁尧宇 -专利权人：福建华电邵武能源有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转速探头调节机构及支撑装置，包括调节主体，包括支撑架组件、与支撑架组件连接的滑动组件、与滑动组件连接的齿轮移动组件、与支撑架组件连接的限位组件，以及与滑动组件连接的凸轮上升组件，支撑主体，包括与调节主体连接的升降组件，以及与升降组件连接的固定组件。本实用新型的有益效果为通过推动滑动组件可以带动转速探头进行移动，可以调节与机组之间的间距，便于更准确的进行测速，利用齿轮移动组件和限位组件进行配合，可以限制滑动组件进行移动，利用凸轮上升组件可以解除限制移动，通过升降组件和固定组件进行配合，可以带动上方的转速探头调节机构进行升降，可以对于不同高度的发电机组进行测速。
一种转速探头调节机构支撑装置

[实用新型]一种行星滚柱丝杆传动机构及电机-CN202321730028.1有效
发明人：高岑晖;郑秀谦;李保昌;何明强 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星滚柱丝杆传动机构及电机，所述行星滚柱丝杆传动机构包括螺母套筒和传动组件；所述螺母套筒的内侧壁设有螺纹；所述传动组件包括丝杆和两根以上滚柱，所述丝杆上设有丝杆螺纹部，所述滚柱上设有滚柱螺纹部；所述丝杆与所述螺母套筒同轴设置，所述滚柱位于所述螺母套筒与所述丝杆之间，且所述滚柱螺纹部分别与所述丝杆螺纹部、所述螺母套筒的螺纹对齐啮合，且两根以上所述滚柱在螺母套筒与所述丝杆之间的位置保证丝杆始终与所述螺母套筒同轴；所述电机包括上述行星滚柱丝杆传动机构。本实用新型提供的行星滚柱丝杆传动机构及电机具有高传动效率、高精度及较大的承载能力。
一种行星滚柱丝杆传动机构电机

[发明专利]一种双足机器人的平衡控制方法及双足机器人-CN202310845933.X在审
发明人：杨华;周铨衡;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;龚圆杰;高岑晖;赵保文;胡进强 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，揭示了一种双足机器人的平衡控制方法及双足机器人。该双足机器人的平衡控制方法包括：当地面发生倾斜时，获取双足机器人的头部IMU信息、小腿IMU信息和髋部IMU信息，然后根据获取到的双足机器人的IMU信息对双足机器人同时进行前后平衡调节和左右平衡调节。双足机器人应用该双足机器人的平衡控制方法。通过同时进行前后平衡控制和左右平衡控制，可以保证双足机器人在前后和左右两个方向的平衡，使得双足机器人在各种不平坦地面站立和行走达到了一个新的平衡状态，从而保证COM和ZMP位置始终位于双足机器人脚面与地面接触所围成的多边形区域内，有效提高了双足机器人行走的稳定性和环境适应能力。
一种机器人平衡控制方法

[实用新型]一种机器人用电机连接结构及机器人-CN202320253616.4有效
发明人：高岑晖;郑秀谦;李保昌;何明强 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人用电机连接结构及机器人，该机器人用电机连接结构包括外转子电机、固定盖板及多个连接杆，固定盖板盖设在外转子电机上，多个连接杆围设在外转子电机的外周侧，连接杆一端与外转子电机的底部连接，另一端与固定盖板连接。机器人包括机器人用电机连接结构。本实用新型解决了现有的连接结构不能改善电机工作时引起的散热的问题，通过在外转子电机的外周侧围设连接杆使得固定盖板和外转子电机成为整体，使得外转子电机具备一定的散热空间，能够使得外转子电机的散热状况得到明显改善，进而减少因电机发热而导致的故障。
一种机器人用电连接结构

[发明专利]一种双足机器人-CN202111402554.0有效
发明人：杨华;龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛 -专利权人：广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种双足机器人，包括裆部及位于裆部左、右两侧的两条腿部，还包括均可自锁的至少一套膝关节驱动模组和至少一套踝关节驱动模组；腿部包括依次相连的大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和脚部；大腿部与裆部之间设置髋关节进行连接；膝关节驱动模组两端分别连接大腿部与小腿部，并控制两者相对转动；踝关节驱动模组两端分别连接小腿部与脚部，并控制两者相对转动。本发明双足机器人的腿部在断电状况下膝关节驱动模组和踝关节驱动模组自锁静止，有效保持双足机器人原本姿态，防止瘫倒，提高安全性。解决了现有技术中的机器人电力不足或突然断电状态，机器人的关节会马上瘫软而跌倒或趴下，存在砸到人或损坏物品的安全隐的问题。
一种机器人

[发明专利]净饮机自动停水的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111416258.6有效
发明人：杨华;何明强;张涛 -专利权人：广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本申请实施例属于净饮机技术领域，提出了一种净饮机自动停水的方法，包括步骤：创建像素数组，通过红外热成像传感器获取无水杯图像数据，并计算所述无水杯图像平均像素温度T0；通过压力传感器检测水杯放置位是否有水杯；若水杯放置位有水杯，通过红外热成像传感器获取有水杯图像数据，并计算所述有水杯图像平均像素温度T1；以T0和T1为初始值，通过预设迭代算法获取水杯的像素数据及其像素点总数F；获取水杯中有水像素点总数W，当水杯盛水量P达到预设百分比时，控制净饮机停止出水；其中，P＝W/F。本申请提出的方法能够自动识别各种材质和形状的杯子是否装满水，做到自动杯满即停，解决用户杯满未及时关闭出水安全隐患和水资源浪费。
净饮机自动停水方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种艾灸温针装置-CN202220923502.1有效
发明人：孙长生;何明强 -专利权人：孙长生
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及中医医疗器材技术领域，尤其是一种艾灸温针装置，包括艾灸滤烟机构以及位于艾灸滤烟机构底部的揿针，艾灸滤烟机构包括外保护套筒、过滤套筒、铝箔内筒、调温套筒、以及艾灸组件，艾灸组件固定安装在铝箔内筒内，铝箔内筒外固定套装有调温套筒、调温套筒滑动套设于过滤套筒的内部，外保护套筒套设于过滤套筒的外部，外保护套筒为本装置的最外面一层，揿针位于外保护套筒的底部中心位置。本实用新型通过在艾灸滤烟机构下方设置的揿针，艾柱点燃时，烟和热量向下流动，提高揿针的温度，保证了在艾灸治疗的同时对底部的揿针进行加热，温针和艾灸同步进行。
一种艾灸装置

[实用新型]一种扁桃体治疗器-CN202221529999.5有效
发明人：孙长生;何明强 -专利权人：孙长生
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B18/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种扁桃体治疗器，包括有手柄、固定组件、热灼针和控制系统；固定组件包括有第一滑动块，第一滑动块的一端安装有滑动杆和固定板另一端均设有按压部，滑动杆夹设在第一滑动块和固定板之间，第一滑动块设置在第一槽体的一侧，固定板设置在设在第一槽体的另一侧，第一滑动块以第一槽体为对称中心设有两个，两个第一滑动块分别滑动设置在第一滑动槽的两端，固定板上设有与滑动杆对应连接的槽孔；热灼针的底端设有安装部，安装部插设在第一槽体内，安装部设有与固定板相对应的限位槽。本申请可以根据患者病情快速更换不同的热灼针，并且稳定性极佳。
一种扁桃体治疗

[实用新型]一种电加热扁桃体器-CN202221533241.9有效
发明人：孙长生;何明强 -专利权人：孙长生
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B18/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器具技术领域，具体是涉及一种电加热扁桃体器，包括有安装座、延长管、加热组件和推动组件；电池固定设置在安装座中；延长管安装在安装座上，延长管与安装座螺纹连接，延长管的外壁上还固定设有硅胶套，加热组件设置在延长管远离安装座的一侧，加热组件包括有低温加热头和高温加热头，高温加热头内部还设有加热棒，低温加热头设置在延长管上，低温加热头与延长管螺纹连接，低温加热头上还设有通孔，高温加热头设置在低温加热头上的通孔中，高温加热头靠近安装座的一侧设有定位孔，加热棒固定设置在高温加热头上的定位孔中。本实用新型起到了高低温度的切换和整体可拆卸便于清洗和消毒的作用。
一种加热扁桃体

[发明专利]旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202211223342.0在审
发明人：杨华;何明强;张涛;樊光民 -专利权人：广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该旋钮包括：定子电枢、外转子、径向充磁磁铁、磁编码器和控制系统。定子电枢由至少三组线圈构成；外转子具有环绕于定子电枢的圆环，该圆环上设有至少两对永磁体；径向充磁磁铁连接至外转子上，形成外转子与径向充磁磁铁可同轴旋转结构；磁编码器设置于径向充磁磁铁一侧；控制系统设有三相逆变器，该三相逆变器电连接至少三组线圈；控制系统电连接磁编码器；控制系统根据外转子旋转角度调整三相逆变器，使定子电枢产生多种不同的磁场矢量大小和方向，形成不同的手感和档位，做到同一旋钮在不同使用场景下表现出不一样的特性，并且可以根据用户的喜好自主调节旋钮手感。
旋钮及其控制方法装置计算机设备以及存储介质

[实用新型]一种机器人关节末端位置监测结构及机器人-CN202122905371.2有效
发明人：龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛 -专利权人：广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种机器人关节末端位置监测结构，包括旋转角度检测模组、转动臂和固定臂；转动臂和固定臂转动连接，以轴线为转动轴心，旋转角度检测模组设置在转动臂和固定臂转动连接处；旋转角度检测模组包括PCB板、磁编码器和双极磁铁，磁编码器设置在PCB板上；旋转角度检测模组与转动臂、固定臂为以下两种连接方式中的一种：方式一：双极磁铁安装在转动臂上，PCB板与固定臂连接，PCB板设有磁编码器的一面朝向双极磁铁，磁编码器、双极磁铁均处于轴线上；方式二：双极磁铁安装在固定臂上，PCB板与转动臂连接，PCB板设有磁编码器的一面朝向双极磁铁，磁编码器、双极磁铁均处于轴线上。本实用新型可用于实时监测机器人关节末端位置信息。
一种机器人关节末端位置监测结构

[发明专利]三相电流采样方法、系统、电子装置及存储介质-CN202210269090.9在审
发明人：杨华;何明强;张涛;樊光民 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种三相电流采样方法、系统、电子装置及存储介质，包括：构建数字滤波器的滤波公式；将三相电流中任意一相电流的电流采样值、所述数字滤波器的相移角与所述滤波公式结合，得到电流滤值；基于所述相移角、所述电流滤值以及该相电流当前的相位角得到该相电流的最大幅值；基于该相电流当前的相位角和所述最大幅值得到该相电流当前的实际电流值。运用本技术方案解决了现有技术中因功率管开关的影响而导致采样得到的三相电流波动比较大、进而影响了电机精度的技术问题，保证电机平稳运行。
三相电流采样方法系统电子装置存储介质

[实用新型]机械臂结构、机器人及双臂机器人-CN202123235711.1有效
发明人：龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛 -专利权人：广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械臂结构、机器人及双臂机器人，机械臂结构包括机械臂本体和导电感应件，所述导电感应件设置在所述机械臂本体上，所述导电感应件用于检测所述机械臂本体与障碍物之间的距离。当将机械臂结构安装到机器人上后，导电感应件与机器人中的控制模块电连接，当机械臂本体的周侧存在有障碍物、且障碍物为导体时，障碍物、导电感应件、障碍物与导电感应件之间的空气会形成一个电容，进而产生电容值；随着导电感应件与障碍物之间的距离的不断变化，电容值也会随之发生变化，因此，通过电容值可以对导电感应件与障碍物之间的距离进行判断，即是判断机械臂结构与障碍物之间的距离，进而控制机械臂结构的运动以避免发生误碰撞。
机械结构机器人双臂

[实用新型]机械肢臂及机器人-CN202123239590.8有效
发明人：龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛 -专利权人：广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械肢臂和机器人，机械肢臂包括踝关节结构、掌体以及肢臂体，所述踝关节结构包括转接头，且所述转接头包括一体成型的第一连接部和第二连接部；所述掌体与所述第一连接部转动连接，且所述掌体相对所述转接头能够绕第一轴线转动；所述肢臂体与所述第二连接部转动连接，且所述肢臂体相对所述转接头能够绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线与所述第二轴线呈夹角设置。本技术方案通过一个转接头可同时实现掌体的两个不同的转动自由度，省去了两个自由度之间串联，缩短了踝关节长度，解决了现有技术中机械肢臂的旋转中心高度位置较高而出现的控制难度大的技术问题。
机械机器人

[实用新型]一种双足机器人的腿部-CN202122905288.5有效
发明人：龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛 -专利权人：广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种双足机器人的腿部，包括小腿部、足部、球面低副和驱动机构；所述球面低副包括球头基座和球头摆杆；所述球头基座的一端与所述足部连接，所述球头摆杆的一端与所述小腿部连接；所述球头摆杆的另一端与所述球头基座的另一端活动连接，所述驱动机构分别与所述小腿部、所述足部连接。本实用新型涉及到的双足机器人的腿部，将运动的转动中心集中到球面低副的中心点上，可以大大减少结构摆布空间，缩小关节部位体积，有效减重；且各个自由度之间不存在传递公差，可以大大降低累积控制偏差，提升控制精度。
一种机器人腿部

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 67 条