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[发明专利]下肢康复训练设备-CN202311099417.3在审
发明人：张鑫;李继才;简卓;王道雨;曾浩 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本申请公开下肢康复训练设备，所述下肢康复训练设备包括一支撑构件和一训练装置，所述训练装置包括一第二装连件、一足部训练单元、一倚背构件、一腿部训练单元。所述第二装连件被安装于所述支撑构件。所述足部训练单元包括两踏步机构和两弹性机构，所述踏步机构供患者的足部踩踏。所述倚背构件包括一靠背，所述靠背被安装于所述支撑构件一端部，所述靠背供患者背部倚靠。所述腿部训练单元包括两腿部训练构件，每个所述腿部训练构件包括一腿托，患者的大腿可卡接于所述腿托并通过捆带进行固定。患者能够利用本设备自动进行踏步训练，本设备也可动带动患者的腿部自动进行踏步训练，使得不同病情的患者均能使用本设备进行下肢康复训练。
下肢康复训练设备

[外观设计]认知康复训练机器（COGMASTER）-CN202330289680.3有效
发明人：韩冰;王道雨;张鹏辉;简卓;曾浩 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：认知康复训练机器（COGMASTER）。2.本外观设计产品的用途：用于认知康复的医疗训练系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
认知康复训练机器 cogmaster

[发明专利]一种外骨骼式上肢康复训练机器人-CN201710246459.3有效
发明人：李继才;简卓;王道雨;易金花;葛书晨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼式上肢康复训练机器人，包括基座部件，肩胛带部件，肩关节部件，上臂部件和前臂部件；本发明的肩胛带部件能够完全匹配人体盂肱关节的运动规律，满足人体上肢在三维空间内康复训练的自由度需求。自由度配置方式可将患者躯干与座椅进行一定程度的固定，并可将患者上肢与机械臂贴紧佩戴，减少训练过程中的躯干代偿，使患者上肢得到正确的训练动作。利用一种旋转轴偏移机构使机械部件远离病患头部，减轻病患的压迫感；还可通过控制所述的肩胛带部件、所述的肩关节部件、所述的上臂部件和所述的前臂部件运动，实现所述的外骨骼式上肢康复训练机器人左右上肢的训练模式初始佩带位的快速切换，避免现有机器人繁琐调节程序。
一种骨骼上肢康复训练机器人

[外观设计]上肢综合康复训练系统（DYNAXIS）-CN202330289626.9有效
发明人：韩冰;王道雨;李继才;曾浩;简卓 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢综合康复训练系统（DYNAXIS）。2.本外观设计产品的用途：用于上肢功能障碍人群的康复训练系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
上肢综合康复训练系统 dynaxis

[实用新型]一种床旁认知障碍康复训练设备-CN202320644519.8有效
发明人：张鹏辉;韩冰;李继才;曾浩;王道雨;简卓 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种床旁认知障碍康复训练设备，包括机架、交互组件、眼球捕捉组件、键盘组件和手势捕捉组件；交互组件包括悬臂、第一显示屏、第二显示屏、第一旋转机构和第二旋转机构，悬臂的第一端固定设置于机架的顶面，悬臂的第二端伸出机架，第一显示屏通过第一旋转机构与悬臂一端转动连接，第二显示屏通过第二旋转机构与悬臂另一端转动连接；眼球捕捉组件设置于第二显示屏且随第二显示屏同步转动，眼球捕捉组件与第二显示屏电连接；键盘组件与第二显示屏电连接；手势捕捉组件设置于所述键盘组件上，且与所述第二显示屏电连接。本实用新型可对卧床患者进行康复训练，不仅解放治疗师，而且训练方案多样化，提高训练效果。
一种认知障碍康复训练设备

[发明专利]上肢康复训练设备及其工作方法-CN202310667248.2在审
发明人：简卓;王道雨;李继才;熊杰;曾浩;易金花 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开上肢康复训练设备，所述上肢康复训练设备包括一训练台、一训练装置和一显示器，所述训练装置包括一训练构件和一上肢定位组件，所述训练构件包括一第一训练组件和一第二训练组件，所述第一训练组件包括一第一转动件和一第一连动件，所述第二训练组件包括一第二转动件和一第二连动件，所述上肢康复训练设备包括一位置反馈单元和一训练指示单元，所述位置反馈单元包括一第一通信单元、一第二通信单元、至少一位置传感器和一第一控制器，所述训练指示单元包括一指示信号发生器和一第二控制器。本发明能够引导患者进行训练，且本发明能够根据患者的健康状况为不同的患者提供不同的训练幅度，以使患者能够有针对性地高效训练。
上肢康复训练设备及其工作方法

[实用新型]康复手套-CN202222474427.8有效
发明人：韩冰;熊杰;王道雨;简卓 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种康复手套，包括：手腕固定带；第一连接结构，包括分别设置于手腕固定带两端的第一连接部和第二连接部；手背包裹结构，与手腕固定带连接，并与手腕固定带垂直设置；紧固带，与手腕固定带连接并与手背包裹结构间隔设置；固定环，设置于手背包裹结构上；第二连接结构，包括间隔设置于紧固带上的第三连接部和第四连接部；其中，康复手套具有展开状态和包裹状态，当康复手套处于包裹状态时，第一连接部和第二连接部连接，手背包裹结构与紧固带相对设置，第三连接部穿过固定环并弯折以与第四连接部连接。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的康复手套对患者手指的包裹性不好的问题。
康复手套

[实用新型]一种智能助行装置-CN202222178371.1有效
发明人：李继才;熊杰;何洪涛;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能助行装置，所述智能助行装置包括：行走底座，所述行走底座上设置有驱动机构和车轮，所述驱动机构与所述车轮驱动连接；支撑架，可伸缩设置于所述行走底座上；扶手，设置于所述支撑架远离所述行走底座的一端，所述扶手通过三维力传感器与所述支撑架连接，所述三维力传感器用于获取使用者对所述扶手的施力方向；控制器，所述控制器分别与所述驱动机构和所述三维力传感器连接，用于控制所述行走底座的工作状态。本实用新型中，通过三维力传感器感应使用者施加力的方向，以获取使用者运动意图，能够自动控制智能助行装置的直行后退拐弯和驻停，提高了用户体验感。
一种智能行装

[发明专利]一种便携式多功能康复训练装置及训练方法-CN201810162553.5有效
发明人：简卓;陈伟;李继才;王道雨;易金花 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式多功能康复训练装置及训练方法，包括主控装置、训练板、功能基板及多个感应模具；所述的训练板安装在所述的功能基板上，所述的多个感应模具对应设置在所述的功能基板的基础功能单元阵列内；所述的主控装置包括主处理器，电源管理装置、人机交互装置、网络装置，存储装置及姿态传感装置；所述的功能基板包括灯光标识装置、模具接近检测装置、模具颜色检测装置及模具力度感应装置。本发明能够用于人体上肢灵活度、控制力及手眼协调性的训练，既可作为康复器具用于上肢功能障碍患者的康复训练过程，也可用于儿童的智力开发。
一种便携式多功能康复训练装置训练方法

[实用新型]一种下肢训练配件装置-CN202223393755.1有效
发明人：王伟宏;李继才;熊杰;曾浩;陈腾锦;李月丽;王道雨;简卓 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种下肢训练配件装置，包括一配件本体以及两调节机构，所述配件本体包括一膝关节承托件以及一踝关节承托件，所述膝关节承托件和所述踝关节承托件之间设置有预设距离；两所述调节机构分别安装在所述膝关节承托件和所述踝关节承托件的两侧，两所述调节机构能够调节所述膝关节承托件和所述踝关节承托件之间的预设距离。本申请具有实现训练配件能够调节长度，适用于更多的患者，减轻康复师或者医护人员劳动强度的效果。
一种下肢训练配件装置

[实用新型]可调节脚托及康复设备-CN202222589791.9有效
发明人：何洪涛;李继才;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节脚托及康复设备，可调节脚托包括承托件、挡板和连接机构。承托件适于承载患者脚部，挡板设于承托件的一端，适于抵接患者脚跟。连接机构铰接于外部设备，用以带动承托件和挡板相对于外部设备摆动。其中，承托件和挡板上设有横向调节机构，以调节承托件和挡板之间的距离；及承托件和连接机构上设有纵向调节机构，以调节承托件和连接机构之间的距离。本实用新型通过横向调节机构来调节脚托的长度，通过纵向调节机构来调节脚托的高度，能有效适应不同患者的脚部尺寸，使患者的踝关节处于脚托的摆动中心，更有利于患者做踝关节的屈伸训练，治疗效果显著。
调节康复设备

[外观设计]多功能康复训练桌（DXT）-CN202230777368.4有效
发明人：韩冰;王道雨;张鹏辉;李继才;简卓 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能康复训练桌（DXT）。2.本外观设计产品的用途：用于康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能康复训练 dxt

[外观设计]上肢三维线性康复训练设备（ARMLINE）-CN202230577347.8有效
发明人：王道雨;韩冰;熊杰;王伟宏;李继才;简卓 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢三维线性康复训练设备（ARMLINE）。2.本外观设计产品的用途：用于上肢功能障碍人群的三维线性康复训练设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
上肢三维线性康复训练设备 armline

[外观设计]下肢康复训练器械（配件）-CN202230724902.5有效
发明人：代文文;李继才;简卓;王道雨 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下肢康复训练器械（配件）。2.本外观设计产品的用途：用于下肢康复训练的康复训练配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
下肢康复训练器械配件

[实用新型]电源隔离电路-CN202222625841.4有效
发明人：陶家成;陈伟;简卓;王道雨;胡杰 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源隔离电路，包括：开关控制器U1，开关控制器U1与第一MOS管Q1连接，开关控制器U1被配置为控制第一MOS管Q1的导通和断开；电感器TR1，电感器TR1的一侧与第一MOS管Q1连接，被配置为感应第一MOS管Q1在导通时产生的第一感应电动势；第一整流电路，第一整流电路与电感器TR1的另一侧连接，被配置为整流第一感应电动势，输出目标电压。
电源隔离电路

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