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[发明专利]数据传输电路、数据处理电路和存储器-CN202110609883.6在审
发明人：尚为兵;李红文;冀康灵;何军;龚园媛;应战 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G11C16/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种数据传输电路、数据处理电路和存储器，所述数据传输电路，包括：数据写入电路，用于传输待存储数据至全局数据线组，所述全局数据线组包括第一全局数据线和第二全局数据线，成对设置的所述第一全局数据线和所述第二全局数据线传输互为反相的数据，所述待存储数据通过所述全局数据线组传输至所述数据存储单元进行存储；校验写入电路，用于传输校验数据至校验存储单元连接的全局数据线组，以对所述校验数据进行存储，所述校验数据与所述待存储数据相对应；其中，所述数据写入电路和所述校验写入电路用于同步向对应的全局数据线组传输数据
数据传输电路数据处理存储器

[发明专利]一种巡逻机器人全局定位的方法、系统、装置和介质-CN202310507289.5在审
发明人：朱志远;姜峰;占家旺;黄志勇;查长海;陈鹏;徐天 -专利权人：五八智能科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种巡逻机器人全局定位的方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：通过RTK和IMU获取机器人当前的全局粗定位，并将三维激光雷达点云数据与全局粗定位的点云数据进行ICP配准，得到全局初始定位；在机器人运动状态下，根据雷达点云数据计算LiDAR里程计，根据LiDAR里程计从全局地图中提取子地图，计算雷达点云数据与子地图的scan‑map匹配；根据LiDAR里程计旋转与平移量判断获取关键帧，根据关键帧构建LiDAR里程计因子、scan‑map匹配因子以及RTK全局约束因子，并融合scan‑map匹配因子、LiDAR里程计因子和RTK全局约束因子，通过Gtsam优化得到机器人的实时全局定位结果。通过本申请，解决了相关技术中存在的初始定位不准确，缺少全局约束和错误矫正机制的问题，提高了定位准确度。
一种巡逻机器人全局定位方法系统装置介质

[发明专利]用于管理内存的方法及装置、资源受限设备、存储介质-CN202311102172.5在审
发明人：刘静亚;路倩;张章;邹重人 -专利权人：紫光同芯微电子有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请涉及虚拟机内存管理技术领域，公开一种用于管理内存的方法，该方法包括：在调用预设模块的函数时，判断模块全局变量RAM内存区中是否存在与预设模块在当前逻辑通道上对应的模块全局变量内存块。在不存在对应的模块全局变量内存块的情况下，获取预设模块对应的模块全局变量空间大小信息。根据模块全局变量空间大小信息在模块全局变量RAM内存区中为预设模块分配当前逻辑通道上对应的模块全局变量内存块。将分配的模块全局变量内存块切换为当前模块全局变量内存块，并将预设模块切换为当前程序模块。能够解决多逻辑通道下多模块或同模块间的变量定位寻址及安全隔离问题。
用于管理内存方法装置资源受限设备存储介质

[发明专利]基于GPU的动态视觉测量特征点中心快速定位方法-CN201410319232.3有效
发明人：董明利;许晓臣;王君;燕必希;孙鹏 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPU的像面特征点中心快速定位方法，所述方法包括如下步骤CPU获取原始图像，传送至全局存储器中；GPU从全局存储器中获取所传送的原始图像，进行高斯低通滤波，送回全局存储器；在共享存储器上分配存储空间；由GPU基于滤波后的图像进行直方图统计，并将统计信息传回全局存储器；CPU获取的直方图统计信息进行最大类间方差计算，将计算得到的阈值传送回全局存储器；GPU进行图像二值化处理，并传送至全局存储器和CPU；CPU进行感兴趣区域的提取，提取后传送至全局存储器；GPU基于感兴趣区域信息进行区域约束判断，将得到的有效目标区域传送至全局存储器；根据得到的有效目标区域进行区域的点中心计算，将结果传回到所述全局存储器和
基于 gpu 动态视觉测量特征中心快速定位方法

[发明专利]图像多尺度自动标注方法-CN201710838787.2有效
发明人：赵海英;贾耕云 -专利权人：北京邮电大学世纪学院
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像多尺度自动标注方法，步骤包括：在训练集中寻找待标注图像的K近邻图像；全局标注在K近邻图像中出现的频率作为第一权重；选择匹配度最高的M个K近邻图像加入候选集；依据候选集图像的每个全局标注出现的频率更新第一权重获得第二权重；利用候选集图像对待标注图像进行局部标注；计算待标注图像的每个局部标注在训练集图像中与训练集图像的所有全局标注的平均相关度系数，与第一权重和第二权重加权求和得到第三权重，取第三权重最大的t个全局标注作为待标注图像的全局标注本发明方法实现了图像的局部语义与全局语义的多尺度标注。在进行全局标注时，利用了局部标注与全局标注间的关联度信息，提高了全局标注的准确性。
图像尺度自动标注方法

[发明专利]网络设备及其实现稀疏模式协议无关组播域分层的方法-CN200610103278.7有效
发明人：周迪 -专利权人：杭州华为三康技术有限公司
申请日： 2006-07-24 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现PIM－SM域分层的方法，PIM－SM域包括全局域和通过边缘节点连接全局域的局部域，所述方法包括：将边缘节点在全局域中作为局部域所服务组播组的候选RP；将边缘节点在局部域中作为全局域所服务组播组的候选RP；当边缘节点在全局域中成为局部域所服务组播组的RP时，将全局域中对该RP的访问在边缘节点上重新定向至局部域中该组播组的RP；当边缘节点在局部域中成为全局域所服务组播组的RP时，将局部域中对该RP的访问在边缘节点上重新定向至全局域中该组播组的本发明降低了全局BSR和局部BSR的负荷，同时减小了BootStrap消息的大小，并尽可能地兼容了PIM－SM协议。
网络设备及其实现稀疏模式协议无关组播域分层方法

[发明专利]用多重加载/存储指令初始化系统全局变量的设备和方法-CN200410094251.7有效
发明人：梁镇宇;尹胜埈 -专利权人：居里泰尔公司
申请日： 2004-12-31 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：公开了用于通过使用多重加载/存储指令来初始化系统全局变量的设备和方法。该设备包括：第一存储单元，用于存储系统全局变量函数和使用多重加载/存储指令的初始化函数；第二存储单元，用于存储返回地址；控制单元，用于当调用该系统全局变量初始化函数来初始化系统全局变量时，将系统全局变量初始化函数的第一返回地址存储到第二存储单元，在执行系统全局变量函数期间，通过调用使用多重加载/存储指令的初始化函数来初始化系统全局变量，以及通过基于存储在第二存储单元中的第一返回地址查找和执行执行序列来执行系统全局变量初始化函数的剩余部分；以及第三存储单元，用于根据控制单元存储已初始化的系统全局变量。
多重加载存储指令初始化系统全局变量设备方法

[发明专利]虚拟化网络存储系统及其网络存储设备-CN200610057320.6有效
发明人：倪小珂 -专利权人：杭州华为三康技术有限公司
申请日： 2006-03-08 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟化网络存储系统，包括连接至同一SAN的至少两个网络存储设备，至少一个网络存储设备包括设备管理单元，用来维护全局卷与各个网络存储设备本地卷的映射关系，将对全局卷的访问重定向至该全局卷的全局卷管理单元所在的网络存储设备；至少一个网络存储设备包括全局卷管理单元，用来根据全局卷与本地卷的映射关系执行对全局卷的访问操作。本发明使得对全局卷访问的处理能力具有随着网络存储设备的增加而增长的能力，避免了对网络存储系统进行虚拟化造成的性能瓶颈；同时，本发明通过设备管理单元和全局卷管理单元间的冗余提高了虚拟化网络存储系统的可靠性
虚拟网络存储系统及其存储设备

[发明专利]导航系统、装置和方法-CN201580083830.8有效
发明人：宋永刚;李辉;杨志华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种导航系统、装置和方法，该导航系统包括：全局导航装置、第一路侧导航装置和终端导航装置，该终端导航装置用于向该全局导航装置发送用于请求道路级全局路径的全局路径请求；该全局导航装置用于根据该全局路径请求确定该全局路径，向该终端导航装置发送用于指示该全局路径的第一指示信息；该第一路侧导航装置用于根据该全局路径，确定车道级的局域路径，并且向该终端导航装置发送用于指示该局域路径的第二指示信息；该终端导航装置还用于根据该第一指示信息和该第二指示信息确定第一行驶路径
导航系统装置方法

[发明专利]协作式同步定位与地图构建的方法、系统及交互系统-CN201711200609.3有效
发明人：王行;周晓军;李骊;盛赞;李朔 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：方法包括：云端服务器获取初始场景中的初始全局地图以及初始全局重建三维模型；接收各移动终端发送的初始场景中的信息及初始化请求，根据初始场景中的信息和初始全局地图，将与该初始场景中的信息所对应的移动终端初始化；接收各移动终端发送的新的局部关键帧，并更新初始全局地图和初始全局重建三维模型，以获得扩展全局地图和扩展全局重建三维模型；根据扩展全局地图、扩展全局重建三维模型以及新的局部关键帧，更新与该局部关键帧所对应的移动终端的位姿信息
协作同步定位地图构建方法系统交互

[发明专利]确定全局页目录的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111656671.X有效
发明人：梁远志;邹仕洪;姜哲;张广伟;张炯明 -专利权人：元心信息科技集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种确定全局页目录的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法应用于多核系统，该方法包括：对于任一核心，获取初始全局页目录，初始全局页目录包括所有内存数据的虚拟地址与物理地址的映射关系，所有内存数据包括各核心均可读取的共享数据和各核心的私有数据；对全局页目录中的私有数据的虚拟地址与物理地址的映射关系进行修改，得到修改后的全局页目录，修改后的全局页目录包括共享数据和仅核心可读取的私有数据的虚拟地址与物理地址的映射关系；将修改后的全局页目录作为核心对应的全局页目录，以使该核心基于全局页目录读取内存数据。
确定全局目录方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备以及介质-CN202211171432.X有效
发明人：袁志强;赵新达;杨衍东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备以及介质，该方法包括：在第一云应用客户端获取到云应用的待渲染资源数据时，确定待渲染资源数据的哈希值；基于待渲染资源数据的哈希值查找云应用对应的全局哈希表，得到哈希查找结果；若哈希查找结果指示在全局哈希表中查找到与待渲染资源数据的哈希值相同的全局哈希值，则获取全局哈希值所映射的全局资源地址标识；基于全局资源地址标识获取全局共享资源，将全局共享资源映射到云应用对应的渲染进程，得到第一云应用客户端在运行云应用时的渲染图像；全局共享资源为云服务器首次加载待渲染资源数据输出渲染图像时的已渲染资源。
一种数据处理方法装置设备以及介质

[发明专利]错误校正电路及操作该错误校正电路的方法-CN201910024629.2有效
发明人：金敬范 -专利权人：爱思开海力士有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G11C29/42 文献下载
摘要：该电路可在最大全局迭代数量G以内执行错误校正解码，并且可包括：映射器，被配置成通过使用对应于g个读取电压的读取值来生成待在第g全局迭代中使用的量化为g+1个电平的读取值；节点处理部件，被配置成通过使用量化为g+1个电平的读取值，在第g全局迭代期间执行错误校正解码；校正子信息管理部件，被配置成管理对应于第g全局迭代的校正子信息；以及全局迭代控制部件，被配置成当在第g全局迭代中错误校正解码失败时，确定对应于第g全局迭代的校正子信息是否满足在全局迭代跳过策略中定义的条件，并且决定是否跳过第g+1至第G‑1全局迭代。
错误校正电路操作方法

[发明专利]一种全局多头注意力语音增强方法-CN202310447342.7有效
发明人：楚明航;王靖;马瑶瑶;黄玉玲;杨梦涛;范智玮;徐超;吴迪 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种全局多头注意力语音增强方法，涉及生成对抗网络领域，包括将含噪音频信号输入至生成器编码器卷积得到卷积特征图谱；将卷积特征图谱输入至全局多头注意力层得到全局多头注意力特征图谱；将全局多头注意力特征图谱输入至生成器编码器得到卷积‑全局多头注意力‑卷积特征图谱；将卷积‑全局多头注意力‑卷积特征图谱与从高斯分布中采样的随机噪声z叠加，然后输入至生成器解码器得到反卷积特征图谱；将反卷积特征图谱输入至全局多头注意力层，得到解码‑全局多头注意力特征图谱；将解码‑全局多头注意力特征图谱输入至生成器解码器得到增强后的音频信号。
一种全局多头注意力语音增强方法

[发明专利]一种信息处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910888623.X有效
发明人：吴晓琳 -专利权人：北京小米智能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：本公开是关于一种信息处理方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：利用机器翻译模型的编码器对待翻译词句进行编码，得到编码信息；保存所述全局注意力参数；利用所述机器翻译模型的解码器，在所述待翻译词句中每一个词语的所述编码信息的解码循环中，根据所述全局注意力参数确定所述解码器的全局注意力；根据所述全局注意力获得对应所述解码循环中所要预测的词语的预测结果。由于会将解码时需要用到的全局注意力参数保存起来，因此，在解码器需要利用全局注意力参数确定全局注意力时可以直接调取存储的全局注意力参数，而不需要再次通过处理编码信息得到全局注意力参数，减少解码过程中的计算量
一种信息处理方法装置计算机设备存储介质