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[发明专利]基于光流法数字图像技术的真空预压下土中流体运动观测系统及方法-CN202310632491.0在审
发明人：张奕铖;史吏;姚康;周丞武 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法数字图像技术的真空预压下土中流体运动观测系统及方法，系统包括真空预压固结系统，数据观测系统。真空预压固结系统，包括用于装填土体的模型箱，真空抽吸装置，单侧封膜的竖向排水板。本发明精确观测真空预压过程中土体竖向剖面内液体的流动形态的变化的方法，并基于光流法PIV技术做科学的定性定量分析。
基于光流法数字图像技术真空预压下土中流体运动观测系统方法

[发明专利]基于集中式新能源并网方式的接地保护方法及系统-CN201910250241.4有效
发明人：林霞;胥晓晖;吕高科;李可;李强;田凤字;王群;张英彬;李瑶;朱新颖;揭一鸣;李崭;李扬;薛会;石磊;时永;孔令元;韩松;冯相军;廉震;王祥军;刘朋;万卫东;种法超;胡太元;王龙;栾健;刘懿;黄昊;王婷婷;陈珊;张立卓;张明智;王以泽;王舒阅;高常德;王冲;张悦;齐洁莹 -专利权人：国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于集中式新能源并网方式的接地保护方法及系统，通过确定风场及光伏电站并网一次系统接线方式及相关接地方式，结合具体接地电容电流值，确定保护跳闸或选线跳闸；根据风场及光伏电站的接地方式，配置相应的过流保护及零序过流保护方案，采用对称分量法进行故障序网分析，进一步确定保护跳闸的方案；本公开确定的保护方案决定的跳闸及联跳策略对于保障快速切除故障，同时又不会引起过电压等都提出了特殊要求，同时，在选择与电力系统相统一的前提下，同时满足双方保护及安全稳定运行的需要
基于集中新能源并网方式接地保护方法系统

[发明专利]基于ORB-SLAM算法的图像特征点跟踪匹配方法-CN202011418605.4有效
发明人：钟心亮;朱世强;顾建军;李特;姜峰 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORB‑SLAM算法的图像特征点跟踪匹配方法，包括：1）对关键帧提取ORB特征点及描述子并做四叉树均匀分布处理；2）对于新来的帧基于匀加速运动预测特征点的位置；3）多层金字塔的稀疏光流法特征点位置的精确求解；4）进行反向稀疏光流跟踪剔除错误匹配；5）对步骤4求取的特征匹配进行鲁棒RANSAC剔除离群点；6）根据剩余匹配点求解6D位姿并判断当前帧是否为关键帧。
基于 orb slam 算法图像特征跟踪匹配方法

[发明专利]结合光流与分水岭分割的岩心序列图像标注方法-CN201911240627.3有效
发明人：滕奇志;王润涵;何小海;卿粼波;王正勇;吴晓红 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合光流与分水岭分割的岩心序列图像标注方法，主要涉及岩心序列图像的标注技术。对第一帧设置标记点，并对当前图像进行基于标记的分水岭分割；(3)若分割后的图像满足标注要求则继续执行步骤(4)，否则调整少量标记点，并再次分割；(4)将满足标注的当前帧的标记点作为基于金字塔分层的改进LK光流法的特征点进行跟踪
结合分水岭分割岩心序列图像标注方法

[发明专利]车辆侦测方法、基于光强度动态的夜间车辆侦测方法及其系统-CN201811207295.4有效
发明人：廖柏翔;林泓邦;张右龙;许立佑 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：光流滤除步骤是驱动运算单元执行光流法而求得车辆光源的移动速度，并滤除移动速度小于预设速度的车辆光源。距离估算步骤是驱动运算单元执行座标转换法而计算出未滤除的车辆光源与车辆之间的距离。
车辆侦测方法基于强度动态夜间及其系统

[发明专利]一种基于空间正则矫正的相关滤波视觉跟踪方法-CN201910620063.X有效
发明人：龙承念;杨招兵;邬晶 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明充分利用相关滤波跟踪算法的速度和精度，挖掘空间正则在相关滤波框架中发挥的作用，从而提出空间正则惩罚矩阵的反馈矫正，采用了一种光流跟踪的辅助矫正手段，融入空间正则矫正的框架中去，同时考虑时效性提出一种激活机制去控制光流跟踪法的闭合从而节省计算资源加快跟踪速度
一种基于空间正则矫正相关滤波视觉跟踪方法

[发明专利]针对相机移动的运动目标检测算法-CN201811259760.9有效
发明人：董恩增;韩博;佟吉钢 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：首先用高斯混合模型初始化背景模型；然后采用金字塔光流法检测相邻两帧图像的运动光流特征点，并使用RANSAC算法筛选出正确的匹配点对，通过匹配点对的偏移量来估计相机偏移量，获得图像匹配单应矩阵，恢复出与当前帧匹配的背景模型
针对相机移动运动目标检测算法

[发明专利]基于光流图像和小孔成像的运动目标检测与定位方法-CN202110843056.3有效
发明人：梁睿;吴锴;徐升;王顺;马肖一;李敬娜;王明宇;宋兴旺;李冰洁 -专利权人：国家电网有限公司;国网天津市电力公司;国网天津市电力公司城西供电分公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流图像和小孔成像的运动目标检测与定位方法。本发明提出的策略，对单目视觉传感器采集得到的前后两帧图像经过增强去噪、改进光流法计算、分割提取以后来捕获运动目标；并构建简单的定位数学模型，对现有图像数据结合相机参数进行分析与转化，及时准确地获得当前运动目标的世界坐标以及相对于相机的方位与距离
基于图像小孔成像运动目标检测定位方法

[发明专利]一种变恒流-恒压充电方法-CN201610562934.3在审
发明人：邓宝昌;耿攀 -专利权人：上海学源电子科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种变恒流‑恒压充电方法，包括：当电池电压较低时，根据采样反馈的信息进行涓流充电；当电池电压上升到大电流充电设定门限时，进行大电流的恒流充电模式，此过程中充电电流只能逐渐减小，不能逆反变化；本发明通过对常用充电策略优缺点的分析以及根据钛酸锂电池的充放电特性，提出变恒流‑恒压充电法，集中了恒流‑恒压充电法、脉冲充电法以及变电流间歇性充电法等充电策略的优点，并弥补了常见充电策略的不足。
一种变恒流充电方法

[发明专利]弹流润滑条件下计算滚动轴承载荷和压力的边界元法-CN201810829248.7有效
发明人：杨霞;李亚超;桂海莲;刘光明 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于轧机多列滚动轴承数值分析领域，具体涉及一种弹流润滑条件下计算滚动轴承载荷和压力的边界元法，包括在三维有摩擦弹性接触边界元法基础上引入轴承边界单元、接触宽度赫兹修正理论和板单元，建立轴承边界元法；根据有限长线接触弹流润滑理论，推导摩擦系数方程；将轴承边界元法和有限长线接触弹流润滑理论耦合，建立弹流润滑条件下的轴承边界元法；编写滚动轴承弹流润滑条件下的轴承边界元法的Fortran计算程序等步骤；
润滑条件下计算滚动轴承载荷压力边界

[发明专利]基于2维PIV的旋流器内部流场测量方法和系统-CN201910652992.9在审
发明人：李永业;常晓巍;鲁一凡;李飞;张雪兰;孙西欢;马娟娟 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2维PIV的旋流器内部流场测量方法和系统。本发明采取调焦法和位移法可实现“切片”测量旋流器内部流场，通过对不同Y坐标值的XZ截面和不同X坐标值的YZ截面的测量得出旋流器内部流场运动规律。位移法的测量精度和测量速度均优于调焦法，且位移法的测量范围始终不变。通过对采集图像处理最终得到矢量统计图，即平均流速矢量图。“切片法”可得到XZ截面与YZ截面交线上X、Y、Z方向的速度，还可进行二维图像的三维重构。
测量内部流场旋流器调焦采集图像二维图像平均流速三维重构矢量统计运动规律切片法矢量图交线切片

[发明专利]一种基于视频监控的排污口水流速度检测方法及装置-CN202210710365.8在审
发明人：杨倩茹;熊剑平 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视频监控的排污口水流速度检测方法及装置，其中，该方法包括：获取待检测的视频帧中的包含排污口的目标图像；根据光流法，计算目标图像中的像素的光流速度值；根据目标图像中的像素的光流速度值计算排污口的光流速度值；根据排污口的光流速度值判断排污口是否为排水状态；当排污口处于排水状态时，根据像素的光流速度值计算排污口的水流方向，根据排污口的光流速度值确定排污口的水流速度值。通过本申请，利用像素的光流速度值可以精准检测排污口排水状态及水流速度，解决了现有技术中存在的无法对排污口的水流速度进行准确的监控的问题。
一种基于视频监控排污口水流速检测方法装置

[发明专利]基于光流重构的面部表情识别方法、装置、设备及介质-CN202110535215.3在审
发明人：刘杰;王健宗;瞿晓阳 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能决策技术，揭露了一种基于光流重构的面部表情识别方法，包括：对原始表情图像集进行遮挡处理，得到遮挡表情图像集，利用预设的光流算法对遮挡表情图像集进行光流提取，得到初始光流图像集，利用所述初始光流图像集对预设的第一光流重构编码器进行训练，得到第二光流重构编码器，将待识别图片输入至第二光流重构编码器中，得到标准光流信息，将标准光流信息输入至表情识别模型中，得到预测表情类别。此外，本发明还涉及区块链技术，所述初始光流图像集可存储于区块链的节点。本发明还提出一种基于光流重构的面部表情识别装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
基于光流重构面部表情识别方法装置设备介质

[发明专利]基于协同深度神经网络的运动边界指导的光流滤波方法-CN202110422946.7有效
发明人：尹晓晴;李卫丽;杨亚洲;邓劲生;刘静;范俊;李硕豪;刘付军;胡腾飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开基于协同深度神经网络的运动边界指导的光流滤波方法，构建运动边界指导的光流滤波数据集和协同深度神经网络，输入为初始光流估计结果和运动边界，输出为滤波后的光流估计结果，包括初始光流特征提取子网络、运动边界特征提取子网络、光流滤波第一子网络和光流滤波第二子网络，利用训练集对协同深度神经网络进行训练，利用训练完成的协同深度神经网络对初始光流估计结果进行滤波，快速生成更高精度的光流估计结果。本发明的方法利用协同深度神经网络来自动学习运动边界指导的光流滤波过程，准确模拟从输入变量到输出光流滤波结果的复杂函数关系，避免除运动边界之外的无关边缘信息引入新误差，提高光流滤波的效率和准确率。
基于协同深度神经网络运动边界指导滤波方法

[发明专利]利用稀释卷积实现多尺度光流像素变换的方法和装置-CN201810815694.2有效
发明人：刘景初 -专利权人：深圳地平线机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明涉及利用稀释卷积实现多尺度光流像素变换的方法和装置。根据一实施例，提供一种用于金字塔光流估计器的、利用稀释卷积实现多尺度光流像素变换的方法，金字塔光流估计器包括至少两层光流估计器，该方法包括：每层光流估计器使用已知图像帧和上一层光流估计器产生的上一层预测图像帧作为输入，估计具有当前层工作尺度的当前层光流场；确定与当前层光流场对应的当前层卷积核；对当前层卷积核进行稀释处理以获得当前层稀释卷积核；使用当前层稀释卷积核对上一层预测图像帧进行光流像素变换处理以获得当前层预测图像帧，其中，作为第一层光流估计器的输入的上一层预测图像帧为零，每层光流场的工作尺度彼此不同。
利用稀释卷积实现尺度像素变换方法装置